无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机制造技术

技术编号:15171903 阅读:185 留言:0更新日期:2017-04-15 19:57
一种无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机,所述无人机包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨,所述机身包括机架组件及设置在机架组件上的上盖(2)及下盖(3),所述机架组件包括机壳(1)和电路板组件,所述机壳中设有电气腔(10),所述电气腔具有上开口(12)和下开口,所述电路板组件包括第一电路板(4)和第二电路板(5),所述第一电路板自所述上开口装设于所述电气腔中,所述第二电路板自所述下开口装设于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔。通过将第一电路板及第二电路板独立安装在所述电气腔内,便于所述电路板组件的组装拆卸及散热。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域,尤其涉及无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机。
技术介绍
目前无人机通常会设置两块电路板来布置电调和飞控功能元件及图传功能元件;为节省空间两块电路板由上而下顺次设置在机壳内,在机壳内设有定位柱对两块电路板进行预定位,位于上层电路板的定位柱会同时穿过下层电路板,使下层电路板的有效使用面积降低。电路板预定位后通过设置在机壳上的盖板实现封装。当需要维修时,例如当下层电路板发生故障需要维修时,需同时将上层电路板进行拆卸,造成维修不便同时在拆卸过程中也可能对上层电路板造成损坏。另外,电路板叠加设置,还存在散热差等缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机。根据本技术实施例的第一方面,提供一种无人机的机架组件,包括机壳和电路板组件,所述机壳中设有电气腔,所述电气腔具有上开口和下开口,所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板,所述第一电路板自所述上开口装设并定位于所述电气腔中,所述第二电路板自所述下开口装设并定位于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔。进一步地,所述第一电路板和所述第二电路板可拆卸地设置于所述电气腔内。进一步地,所述第一电路板设有第一定位孔,所述第二电路板设有第二定位孔,通过组装于所述第一定位孔内和第二定位孔的螺钉,将所述第一电路板、第二电路板分别固定于电气腔内。进一步地,所述电气腔内设有若干定位柱,所述第一电路板和/或第二电路板上设有若干与所述定位柱对应的定位孔。进一步地,所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元,所述第二电路板上设有图像传输管理单元。进一步地,所述电气腔上开口上组装有位于第一电路板上方的上盖,所述电气腔的下开口上组装有位于第二电路板下方的下盖。进一步地,所述下盖为金属盖体。进一步地,所述机壳在电气腔的侧壁上设有组装插口,所述下盖上设有插接于所述插口的卡扣部。进一步地,所述上盖包括用以收容电池的电池收容部;电池安装后位于所述第一电路板的上方并与第一电路板隔离。进一步地,所述上盖上设有至少一个限位块,所述限位块抵接在第一电路板上。进一步地,所述限位块自所述上盖内表面向下延伸形成,且间隔分布。进一步地,所述限位块与所述上盖内表面及第一电路板上表面之间形成一安装空间,所述安装空间用于收容装设于所述第一电路板上的电器元件。根据本技术实施例的第二方面,提供一种无人机,包括机身、与所述机身连接的机臂及设置在所述机臂上的螺旋桨,所述机身上设有如上所述的机架组件。进一步地,所述电气腔的所述上开口上组装有位于第一电路板上方的上盖,所述电气腔的下开口上组装有位于第二电路板下方的下盖。进一步地,所述下盖为金属盖体。进一步地,所述机壳在所述电气腔的侧壁上设有组装插口,所述下盖上设有插接于所述插口的卡扣部。进一步地,所述无人机还包括电池,所述上盖包括用以收容所述电池的电池收容部;所述上盖包括底板,所述底板为所述电池收容部的底部,所述电池装设并电连接于所述上盖中并承载于所述底板上。进一步地,所述电池与所述第一电路板分别设置于所述底板的上下两侧。进一步地,所述第一电路板与所述电池之间的距离小于所述第二电路板与所述电池之间的距离。进一步地,所述电池的上表面为所述机身的一部分。进一步地,所述上盖、所述下盖和所述机壳均为所述机身的一部分。进一步地,所述上盖上设有至少一个限位块,所述限位块抵接在第一电路板上。进一步地,所述限位块自所述上盖内表面向下延伸形成,且间隔分布。进一步地,所述限位块与所述上盖内表面及第一电路板上表面之间形成一安装空间,所述安装空间用于收容装设于所述第一电路板上的电器元件。本技术实施例的无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机,提供了一种能将叠置的两块电路板进行独立安装的机架组件,两块电路板在安装过程中没有顺序要求,且在维修时仅需拆卸对应的电路板即可,拆装方便,同时两块电路板独立安装保证电路板的有效使用面积不受影响。应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本技术。附图说明图1为本技术一实施例中机架组件的立体分解图;图2为本技术一实施例中机架组件的机壳结构图;图3为本技术一实施例中机架组件的剖视图;图4为本技术一实施例中上盖的剖视图;图5为本技术一实施例中下盖的结构示意图。主要元件符号说明机壳1电气腔10插口110定位柱101、111上开口12头部13组装口130尾部14组装块141组装孔142、143螺钉孔144安装板15安装柱151、152机臂16电机17上盖2电池收容部20底板201限位块202第一安装部21柱状块211第二安装部22组装孔221下盖3凸起31螺钉孔32卡扣部33收容部34第一电路板4第一定位孔40开口41第二电路板5第二定位孔50超声波元件51具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本技术相一致的所有实施例。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致装置、系统、设备和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解,尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本技术范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。随着无人机技术的快速发展,对于无人机的操作稳定性及图传性能的要求越来越高。为了满足产品的性能要求,无人机通常需要设置两块电路板,传统的结构是将两块电路板按照顺序进行上下组装,这种结构设置不仅对装配顺序有要求,同时安装在上层的电路板的定位柱或者固定结构会同时穿过位于下层的电路板,下层电路板的有效使用面积因此会降低。当下层电路板出现故障需要维修时,需要同时拆卸上层电路板及封装盖,增加了拆卸工序同时在拆卸过程中可能会造成上层电路板的损坏。本技术实施例提供了一种两块电路板叠置的解决方案,在不增加设备体积的基础上,通过将两块电路板反向独立安装在机壳上,保证每块电路板的有效使用面积,电路板的组装没有顺序限制且在维修时只需拆卸对应的电路板即可。图1是一个实施例中机架组件的立体分解图。图1所示的实施例中,一种无人机,其包括机身、与所述机身连接的机臂16及设置在所述机臂上的螺旋桨(未图示)。所述机身上设有机架组件。所述机架组件包括机壳1和电路板组件。所述机壳1中设有电气腔10。所述电气腔10具有上开口12和下开口(未标号)。所述电路板组件包括第一电路板4和第二电路板5,所述第一电路板4自所述上开口12装设于所述电气腔10中,所述第二电路板5自所述下开口装设于所述电气腔10中并与所本文档来自技高网...
无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机

【技术保护点】
一种无人机的机架组件,包括机壳和电路板组件,其特征在于,所述机壳中设有电气腔,所述电气腔具有上开口和下开口,所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板,所述第一电路板自所述上开口装设并定位于所述电气腔中,所述第二电路板自所述下开口装设并定位于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机架组件,包括机壳和电路板组件,其特征在于,所述机壳中设有电气腔,所述电气腔具有上开口和下开口,所述电路板组件包括第一电路板和第二电路板,所述第一电路板自所述上开口装设并定位于所述电气腔中,所述第二电路板自所述下开口装设并定位于所述电气腔中并与所述第一电路板相间隔。2.如权利要求1所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述第一电路板和所述第二电路板可拆卸地设置于所述电气腔内。3.如权利要求2所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述第一电路板设有第一定位孔,所述第二电路板设有第二定位孔,通过组装于所述第一定位孔内和第二定位孔的螺钉,将所述第一电路板、第二电路板分别固定于电气腔内。4.如权利要求2所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述电气腔内设有若干定位柱,所述第一电路板和/或第二电路板上设有若干与所述定位柱对应的定位孔。5.如权利要求1所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述第一电路板上设有电子调速器控制单元及飞行控制单元,所述第二电路板上设有图像传输管理单元。6.如权利要求1所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述电气腔的所述上开口上组装有位于第一电路板上方的上盖,所述电气腔的下开口上组装有位于第二电路板下方的下盖。7.如权利要求6所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述下盖为金属盖体。8.如权利要求7所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述机壳在所述电气腔的侧壁上设有组装插口,所述下盖上设有插接于所述插口的卡扣部。9.如权利要求6所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述上盖包括用以收容电池的电池收容部;电池安装后位于所述第一电路板的上方并与第一电路板隔离。10.如权利要求6所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述上盖上设有至少一个限位块,所述限位块抵接在第一电路板上。11.如权利要求10所述的无人机的机架组件,其特征在于,所述限位块自所述上盖内表面向下延伸形成,且间隔分布。12.如...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊荣明唐尹熊贤武
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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