【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车
,具体说是一种用于焊接机器人的机械臂。
技术介绍
目前汽车零部件,特别是铁质的零部件需要焊接进行连接,传统的做法是焊工直接人工焊接,长时间焊接对工人的眼睛伤害较大,而目前的自动化焊机,不仅体积大,相对结构较为复杂,维护成本较高,对于汽车零部件配套企业来说,采用贵重的自动化焊机并不划算,机械臂是焊机的重要装置,传统的机械臂已经难以满足焊机对高精度焊接的需求。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的便是提供一种用于焊接机器人的机械臂。本技术为实现上述目的,用于焊接机器人的机械臂,包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机,舵机驱动底部支臂转动,底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂,中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂,底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接,顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座,旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸,焊枪伸缩油缸上设置有焊枪,焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸,连接架的中间部位设置有三角加强板。由于采用以上技术方案,本技术底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸,焊枪伸缩油缸上设置有焊枪,角度感应装置可及时收集角度电机的旋转角度,便于通过信息收集盒及时反馈到机械臂的控制电路,便于根据旋转角度进行及时的调整,焊枪伸缩油缸可对焊枪的焊点进行更准确的调整,有利于提高焊接的精度。附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术的立 ...
【技术保护点】
用于焊接机器人的机械臂,其特征在于:包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机,舵机驱动底部支臂转动,底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂,中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂,底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接,顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座,旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸,焊枪伸缩油缸上设置有焊枪,焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸,连接架的中间部位设置有三角加强板。
【技术特征摘要】
1.用于焊接机器人的机械臂,其特征在于:包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机,舵机驱动底部支臂转动,底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂,中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂,底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐华东,薛现洋,魏伟,
申请(专利权)人:诸城市晨正汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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