用于焊接机器人的机械臂制造技术

技术编号:15171635 阅读:191 留言:0更新日期:2017-04-15 19:30
本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的机械臂,包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机,舵机驱动底部支臂转动,底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂,中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂,底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接,顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座,旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸,焊枪伸缩油缸上设置有焊枪,焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸,连接架的中间部位设置有三角加强板。本实用新型专利技术可对焊枪的焊点进行更准确的调整,有利于提高焊接的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车
,具体说是一种用于焊接机器人的机械臂。
技术介绍
目前汽车零部件,特别是铁质的零部件需要焊接进行连接,传统的做法是焊工直接人工焊接,长时间焊接对工人的眼睛伤害较大,而目前的自动化焊机,不仅体积大,相对结构较为复杂,维护成本较高,对于汽车零部件配套企业来说,采用贵重的自动化焊机并不划算,机械臂是焊机的重要装置,传统的机械臂已经难以满足焊机对高精度焊接的需求。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术的目的便是提供一种用于焊接机器人的机械臂。本技术为实现上述目的,用于焊接机器人的机械臂,包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机,舵机驱动底部支臂转动,底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂,中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂,底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接,顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座,旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸,焊枪伸缩油缸上设置有焊枪,焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸,连接架的中间部位设置有三角加强板。由于采用以上技术方案,本技术底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸,焊枪伸缩油缸上设置有焊枪,角度感应装置可及时收集角度电机的旋转角度,便于通过信息收集盒及时反馈到机械臂的控制电路,便于根据旋转角度进行及时的调整,焊枪伸缩油缸可对焊枪的焊点进行更准确的调整,有利于提高焊接的精度。附图说明现结合附图对本技术做进一步说明。图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。图3为本技术的后视结构示意图。图中:1机械臂底座2舵机3底部支臂4中间支臂5顶部旋转支臂6信息收集盒7角度电机8旋转座9连接架10焊枪伸缩油缸11焊枪12有三角加强板。具体实施方式如图1-3所示,用于焊接机器人的机械臂,包括机械臂底座1和位于机械臂底座1上方的舵机2,舵机2驱动底部支臂3转动,底部支臂3通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂4,中间支臂4的另一端通过其内部的角度电机7驱动有可转动的顶部旋转支臂5,底部支臂3、中间支臂4内部的角度电机7驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,且角度感应装置分别与舵机2一侧的信息收集盒6连接,顶部旋转支臂5的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座8,旋转座8通过连接架9设置有焊枪伸缩油缸10,焊枪伸缩油缸10上设置有焊枪11,焊枪伸缩油缸10为液压电磁油缸,连接架9的中间部位设置有三角加强板12。以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式,并非用以限定本技术的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...
用于焊接机器人的机械臂

【技术保护点】
用于焊接机器人的机械臂,其特征在于:包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机,舵机驱动底部支臂转动,底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂,中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂,底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动动齿轮处分别设置有角度感应装置,且角度感应装置分别与舵机一侧的信息收集盒连接,顶部旋转支臂的顶端设置有通过其内部油缸拉伸旋转的旋转座,旋转座通过连接架设置有焊枪伸缩油缸,焊枪伸缩油缸上设置有焊枪,焊枪伸缩油缸为液压电磁油缸,连接架的中间部位设置有三角加强板。

【技术特征摘要】
1.用于焊接机器人的机械臂,其特征在于:包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机,舵机驱动底部支臂转动,底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂,中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂,底部支臂、中间支臂内部的角度电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐华东薛现洋魏伟
申请(专利权)人:诸城市晨正汽车配件有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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