【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下布放装置,尤其涉及机械式水下航行器布放装置。
技术介绍
水下航行器能够利用自身搭载的各种探测装置和能源动力系统在水下完成各种复杂的探测任务。由于复杂的海况,海上作业经常会受到风浪等不利因素的影响,给水下航行器的布放带来了诸多困难。目前,一般的布放装置主要通过在水下航行器上设置起吊点,然后利用布放装置上的吊钩作用于相应起吊点进行布放,这种布放装置通用性不强,只能布放同种水下航行器,而实际海上作业灵活性较高,经常需要布放各类小型专业水下航行器,专用布放装置显然不再适用。通常专用布放装置结构较为复杂,操作要求较高,位置操作必须精准,不良海况经常会给布放作业带来极大的困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足,提供机械式水下航行器布放装置。本技术为实现上述目的采用的技术方案是:机械式水下航行器布放装置,包括压杆、顶部支撑杆、第一协同联动杆、第二协同联动杆、前中间支撑杆、后中间支撑杆、J形夹爪,所述压杆一端的压杆头套装在顶部支撑杆中间,压杆头可绕顶部支撑杆旋转,且所述压杆头在顶部支撑杆上轴向固定,所述第一协同联动杆的顶端设有吊放环,所述顶部支撑杆左端沿轴向先后与左侧第二协同联动杆上端和第一协同联动杆上端铰接,顶部支撑杆右端沿轴向先后与右侧第一协同联动杆上端和第二协同联动杆上端铰接,所述顶部支撑杆下方设有前中间支撑杆和后中间支撑杆,所述前中间支撑杆和后中间支撑杆下方设有J形夹爪,所述J形夹爪包括第一J形夹爪、第二J形夹爪、第三J形夹爪、第四J形夹爪,左侧的第一J形夹爪与第三J形夹爪通过腰部的中间转轴连接,右侧的第二J形夹爪与第四J ...
【技术保护点】
机械式水下航行器布放装置,其特征在于:包括压杆、顶部支撑杆、第一协同联动杆、第二协同联动杆、前中间支撑杆、后中间支撑杆、J形夹爪,所述压杆一端的压杆头套装在顶部支撑杆中间,压杆头可绕顶部支撑杆旋转,且所述压杆头在顶部支撑杆上轴向固定,所述第一协同联动杆的顶端设有吊放环,所述顶部支撑杆左端沿轴向先后与左侧第二协同联动杆上端和第一协同联动杆上端铰接,顶部支撑杆右端沿轴向先后与右侧第一协同联动杆上端和第二协同联动杆上端铰接,所述顶部支撑杆下方设有前中间支撑杆和后中间支撑杆,所述前中间支撑杆和后中间支撑杆下方设有J形夹爪,所述J形夹爪包括第一J形夹爪、第二J形夹爪、第三J形夹爪、第四J形夹爪,左侧的第一J形夹爪与第三J形夹爪通过腰部的中间转轴连接,右侧的第二J形夹爪与第四J形夹爪也通过腰部的中间转轴连接,且第一J形夹爪与第二J形夹爪之间通过底部支持杆固定连接,第三J形夹爪与第四J形夹爪之间也通过底部支持杆固定连接,所述前中间支撑杆的左端沿轴向先后与左侧的第二协同联动杆下端和第三J形夹爪的尾端铰接,前中间支撑杆的右端沿轴向先后与右侧的第一协同联动杆下端和第四J形夹爪的尾端铰接,所述后中间支撑杆的 ...
【技术特征摘要】
1.机械式水下航行器布放装置,其特征在于:包括压杆、顶部支撑杆、第一协同联动杆、第二协同联动杆、前中间支撑杆、后中间支撑杆、J形夹爪,所述压杆一端的压杆头套装在顶部支撑杆中间,压杆头可绕顶部支撑杆旋转,且所述压杆头在顶部支撑杆上轴向固定,所述第一协同联动杆的顶端设有吊放环,所述顶部支撑杆左端沿轴向先后与左侧第二协同联动杆上端和第一协同联动杆上端铰接,顶部支撑杆右端沿轴向先后与右侧第一协同联动杆上端和第二协同联动杆上端铰接,所述顶部支撑杆下方设有前中间支撑杆和后中间支撑杆,所述前中间支撑杆和后中间支撑杆下方设有J形夹爪,所述J形夹爪包括第一J形夹爪、第二J形夹爪、第三J形夹爪、第四J形夹爪,左侧的第一J形夹爪与第三J形夹爪通过腰部的中间转轴连接,右侧的第二J形夹爪与第四J形夹爪也通过腰部的中间转轴连接,且第一J形夹爪与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:乜云利,李延刚,王向东,周丽芹,赵有星,
申请(专利权)人:中国海洋大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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