外骨骼装备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种外骨骼装备，包括外骨骼本体和防化装置，防化装置设置在外骨骼本体外部以防止外部化学物质对穿戴者造成伤害。本实用新型专利技术的外骨骼装备通过外骨骼本体能够实现对障碍物的搬运和清除，同时在化学物质泄漏现场的高温环境中，防化装置可以有效避免穿戴者被化学物质灼伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及外骨骼扩展装备领域，具体而言，涉及一种外骨骼装备。
技术介绍
目前，外骨骼装备在实际应用中只运用于辅助治疗或助力，不能够实现一些复杂情况下的应用，已不能满足其他领域的需求，如在火灾现场或化学泄露现场实施救援等。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种外骨骼装备，以解决现有技术中的外骨骼装备不能应用于防化的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种外骨骼装备，包括外骨骼本体和防化装置，防化装置设置在外骨骼本体外部以防止外部化学物质对穿戴者造成伤害。进一步地，防化装置为防化服。进一步地，外骨骼装备还包括：检测装置，检测装置安装在外骨骼本体上，检测装置用于检测外部环境和穿戴者的生命体征；控制装置，控制装置与检测装置电连接用于控制检测装置进行检测；外部接收装置，外部接收装置用于在外骨骼本体外部接收检测装置的信息；数据反馈装置，数据反馈装置用于将检测装置的检测数据反馈给控制装置和/或外部接收装置。进一步地，检测装置包括：环境检测组件，环境检测组件与控制装置电连接用于检测外部环境；生命体检测组件，生命体检测组件与控制装置电连接用于检测穿戴者和/或外部生命体的生命体征。进一步地，外骨骼装备还包括：头盔；通信装置，通信装置设置在头盔上用于使穿戴者与外部人员实时通信。进一步地，头盔上设置有氧气供给口，外骨骼装备还包括：供氧装置，供氧装置设置在外骨骼本体上，供氧装置与控制装置电连接，供氧装置与氧气供给口连接。进一步地，头盔上设置有与控制装置连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在头盔上用于拍摄外部环境；显示屏用于显示检测装置检测的数据及摄像头拍摄的图像。进一步地，外骨骼装备还包括：能源装置，能源装置安装在外骨骼本体上用于为外骨骼装备的工作提供能源。进一步地，头盔上还设置有麦克风和扬声器，麦克风与通信装置电连接用于输入音频，扬声器与通信装置电连接用于输出音频。进一步地，头盔上还设置有防毒面具。应用本技术的技术方案，本技术的外骨骼装备上设置有防化装置，本技术的外骨骼装备不仅具有常规的助力功能，而且可以应用在化学物质泄漏现场，通过设置防化装置可以防止外部的化学物质对穿戴者造成伤害。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的外骨骼装备穿戴在穿戴者身上的结构图；图2示意性示出了本技术的外骨骼装备穿戴在穿戴者身上的上半身结构图；以及图3示意性示出了本技术的外骨骼装置的头盔的结构图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、检测装置；20、头盔；21、摄像头；22、显示屏；23、麦克风；30、供氧装置；40、助力装置；50、外骨骼本体。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。正如
技术介绍
中所说的现有的外骨骼装备在实际应用中只运用于辅助治疗或助力，不能够实现一些复杂情况下的应用，已不能满足其他领域的需求，如在火灾现场或化学泄露现场实施救援。为了克服现有技术中的上述缺陷，本技术提供了一种新型的外骨骼装备。参见图1至图3所示，本技术的外骨骼装备包括外骨骼本体50和防化装置(图中未示出)，其中，防化装置设置在外骨骼本体50外部。由于本技术的外骨骼本体50的外部设置有防火装置，因此，本技术的外骨骼装备可以应用在化学物质泄漏现场，通过设置防化装置可以防止外部的化学物质对穿戴者造成伤害。使用时，本技术的外骨骼装备既可以发挥常规外骨骼的助力功能，在需要抬起化学物质泄漏现场中的重物或需要搬开障碍时，工作人员穿戴好本申请的外骨骼装备，此时，通过外骨骼本体50能够实现对障碍物的搬运和清除，同时在化学泄漏现场的高腐蚀环境中，防化装置可以有效避免穿戴者被高温气体或高腐蚀气体灼伤。具体来说，本技术中的防化装置为防化服，防化服是由外层、防水透气层、隔热层、防化层，舒适层多层织物复合而成的。这种复合物可允许制成单衣或夹衣。并能满足基本服装制作工艺要求和辅料相对应标准的性能要求。防化服会与外骨骼本体50配合对穿戴者的上部躯干、颈部、手臂和手腕提供保护，但保护的范围不包括头部，本技术的外骨骼装备设置有头盔20来对穿戴者的头部进行保护。防化服重叠部分不应小于200mm，防化服的衣领高度不应小于102mm，并应有搭接或扣牢配件。衣领的结构包括外层、防水透气层、隔热层和防化层。衣襟的结构包含外层、防水透气层、隔热层和防化层。防化服的下半部对穿戴者的下肢和腿提供保护。本技术中的防化服上还设置有反光标志带，反光标志带牢固地缝合在防化服上，在上衣胸围、下摆、袖口、裤脚处缝合宽度不应小于50mm的反光标志带。反光标志带的设置，在其360°方位均能可见。本技术的防化服表面抗湿性能沾水等级不应小于3级。为了配合外骨骼本体50的助力功能，本技术的外骨骼装备在施力时不会出现拉断防化服等情况。本技术中的防化服断裂强力经、纬向干态断裂强力不小于1000N。撕破强力经、纬向撕破强力不小于200N。热稳定性能经260℃±5℃热稳定性能试验后，沿经、纬方向尺寸变化率不大于10％，试样表面无明显变化。另外，防水透气层耐静水压性能不应小于17Kpa，，热稳定性能经180℃±5℃热稳定性能试验后，沿经、纬方向尺寸变化率不大于5％，试样表面无明显变化。隔热层阻燃性能损毁长度不大于100mm，续燃时间不大于2s，且没有熔融、滴落现象。防化服的防酸渗透性能(80％H2SO460％HNO330％HCL)达到60min不渗透，防碱渗透性能(6.1mol/LNaOH)达到60min不渗透。考虑到化学物质泄漏现场复杂的环境，本技术的外骨骼装备还具备环境感知、实时通信、数据反馈等功能，以应对不同的化学物质泄漏情况。具体来说，本技术中的外骨骼装备包括检测装置10、控制装置(图中未示出)、外部接收装置(图中未示出)和数据反馈装置(图中未示出)。其中，控制装置与检测装置10电连接用于控制检测装置10进行检测；外部接收装置用于在外骨骼本体50外部接收检测装置10的信息；数据反馈装置用于将检测装置10的检测数据反馈给控制装置和/或外部接收装置。使用过程中，检测装置10安装在外骨骼本体50上，用于检测外部环境和穿戴者的生命体征，化学物质泄漏现场大都充满烟尘及有色毒气，能见度极低，本技术的外骨骼装备设置有检测装置辅助穿戴者对外界环境进行感知。同时，也通过检测装置对穿戴者自身的生命体征进行检测，一旦生命体征出现异样会及时反馈给穿戴者和外部指挥人员。本技术的外骨骼装备采用控制装置来完成对助力装置40、运动驱动系统、检测装置10等的控制，控制装置与检测装置10电连接用于控制检测装置10进行检测，并通过数据反馈装置将检测装置10的检测数据反馈给控制装置和/或所述外部接收装置，外部指挥人员通过外部接收装置在外骨骼本体50的外部接收的信息判断化学物质泄漏现场的情况，其中，控制装置包含有中央处理器、ROM及RAM储存组件、各种通信接口(IO口、USB、I2C、UART、S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外骨骼装备，其特征在于，包括外骨骼本体(50)和防化装置，所述防化装置设置在所述外骨骼本体(50)外部以防止外部化学物质对穿戴者造成伤害。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼装备，其特征在于，包括外骨骼本体(50)和防化装置，所述防化装置设置在所述外骨骼本体(50)外部以防止外部化学物质对穿戴者造成伤害。2.根据权利要求1所述的外骨骼装备，其特征在于，所述防化装置为防化服。3.根据权利要求1所述的外骨骼装备，其特征在于，所述外骨骼装备还包括：检测装置(10)，所述检测装置(10)安装在所述外骨骼本体(50)上，所述检测装置(10)用于检测外部环境和穿戴者的生命体征；控制装置，所述控制装置与所述检测装置(10)电连接用于控制所述检测装置(10)进行检测；外部接收装置，所述外部接收装置用于在所述外骨骼本体(50)外部接收检测装置(10)的信息；数据反馈装置，所述数据反馈装置用于将所述检测装置(10)的检测数据反馈给所述控制装置和/或所述外部接收装置。4.根据权利要求3所述的外骨骼装备，其特征在于，所述检测装置(10)包括：环境检测组件，所述环境检测组件与所述控制装置电连接用于检测外部环境；生命体检测组件，所述生命体检测组件与所述控制装置电连接用于检测穿戴者和/或外部生命体的生命体征。5.根据权利要求4所述的外骨骼装备，其特征在于，所述外骨骼装备还包括：头盔(20)；通信装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44