本实用新型专利技术涉及一种智能立体停车设备，其特征在于：包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)。本实用新型专利技术通过通过升降装置可以快速的使得地面上的车辆吊至空中的不同高度车位上，升降装置不仅仅结构简单，并且安全和稳定性高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
，特别涉及一种智能立体停车设备的升降装置。
技术介绍
随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构(一般采用液压方式升降)，用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本技术设计了一种智能立体停车设备的升降装置，其解决的就是问题是现有立体停车设备的控制系统成本较高而阻碍了该装置的大面积市场化推广的缺陷。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种智能立体停车设备，其特征在于：包括多个钢骨架空中停车位(1)，多个钢骨架空中停车位(1)横向排列成一列；天车(4)，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位(1)上；滑架(5)，其安装在天车(4)的一侧，滑架(5)通过升降装置将车辆(6)从地面吊至钢骨架空中停车位(1)上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊；载车板(2)，车辆(6)停泊在载车板(2)上，载车板(2)位于托架(3)上或位于钢骨架空中停车位(1)上；托架(3)，其通过升降装置与滑架(5)连接。一种智能立体停车设备的装置升降，升降装置包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条(54)另一末端以及每条第一抬升链条(55)一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条(55)的另一末端与托架(2)固定连接；第一导向轮(56)帮助部分第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮(57)帮助水平链条(54)与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条(59)一端与水平链条(54)连接，第二抬升链条(59)另一端与与托架(2)固定连接；两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)分别固定在托架(3)的四个角上，车辆(6)通过载车板(2)位于托架(3)上，升降装置将车辆(6)吊至不同的高度。进一步，钢骨架空中停车位(1)包括两排平行设置的固定立柱(11)，两个固定立柱(11)纵向之间通过固定纵梁(14)连接，两个固定立柱(11)横向之间通过滑槽横梁(12)连接，固定纵梁(14)上还设有起到支撑载车板(2)作用的支撑柱(13)；天车(4)由四根支撑立柱(42)、两根纵向滑槽(41)以及连接横梁组成的框架结构，纵向两根支撑立柱(42)通过一纵向滑槽(41)连接，并且纵向滑槽(41)的长度大于纵向两根根支撑立柱(42)之间的间距，连接横梁将横向两根横向设置的支撑立柱(42)固定连接；所述横向移动装置包括两个横向移动电机(43)和两个横向传动轮(44)，纵向两根支撑立柱(42)底部分别安装所述一横向移动电机(43)，横向移动电机(43)通过链条与横向传动轮(44)连接，横向传动轮(44)一个端部为齿轮结构与横向移动电机(43)的链条配合，横向传动轮(44)另一个端部为滚轮结构，其在滑槽横梁(12)的滑槽中移动。进一步，滑架(5)由两根滑架横向支架(45)和两根滑架纵向支架(46)组成方框结构，方框结构通过纵向移动装置将车辆(6)移动至天车(4)下方的钢骨架空中停车位(1)上进行停泊，所述纵向移动装置包括纵向两个纵向移动电机(47)和两个纵向传动轮(48)，纵向移动电机(47)通过链条与纵向传动轮(48)连接，纵向传动轮(48)一个端部为齿轮结构与纵向移动电机(47)的链条配合，纵向传动轮(48)另一个端部为滚轮结构，其在纵向滑槽(41)中移动；两套纵向移动电机(47)和纵向传动轮(48)组合分别设置在滑架(5)横向两侧。进一步，所述载车板(2)包括两条车轮停放的平台，两条车轮停放的平台之间设有减重孔(21)。进一步，所述托架(3)为“凹”字开口结构，所述托架(3)的四个角上分别设有一链条固定孔(32)，用于与第一抬升链条(55)和第二抬升链条(59)固定。进一步，所述托架(3)的横向两端还设有方便车辆(6)上下的斜坡(32)。该智能立体停车设备的装置升降具有以下有益效果：本技术通过通过升降装置可以快速的使得地面上的车辆吊至空中的不同高度车位上，升降装置不仅仅结构简单，并且安全和稳定性高。附图说明图1：本技术中智能立体停车设备的第一步工作示意图；图2：本技术中智能立体停车设备的第二步工作示意图；图3：本技术中智能立体停车设备的第三步工作示意图；图4：本技术中智能立体停车设备的第四步工作示意图；图5：本技术中钢骨架空中停车位结构示意图；图6：本技术中天车结构示意图；图7：本技术中滑架结构示意图；图8：本技术中托架与载车板组合结构示意图；图9：本技术中托架结构示意图；图10：本技术中载车板结构示意图。附图标记说明：1—钢骨架空中停车位；11—固定立柱；12—滑槽横梁；13—支撑柱；14—固定纵梁；2—载车板；21—减重孔；3—托架；31—链条固定孔；32—斜坡；4—天车；41—纵向滑槽；42—支撑立柱；43—横向移动电机；44—横向传动轮；45—滑架横向支架；46—滑架纵向支架；47—纵向移动电机；48—纵向传动轮；5—滑架；51—垂直移动电机；52—传动轴；53—第二链轮；54—水平链条；55—第一抬升链条；56—第一导向轮；57—第二导向轮；58—第一链轮；59—第二抬升链条；6—车辆。具体实施方式下面结合图1至图10，对本技术做进一步说明：一种智能立体停车设备，包括多个钢骨架空中停车位1，多个钢骨架空中停车位1横向排列成一列；天车4，其通过横向移动装置移动至任何一个钢骨架空中停车位1上；滑架5，其安装在天车4的一侧，滑架5通过升降装置将车辆6从地面吊至钢骨架空中停车位1上方的高度，并且通过其上的纵向移动装置将车辆6移动至天车4下方的钢骨架空中停车位1上进行停泊；载车板2，车辆6停泊在载车板2上，载车板2位于托架3上或位于钢骨架空中停车位1上；托架3，其通过升降装置与滑架5连接。1、升降装置的工作原理如下：升降装置包括垂直移动电机51、传动轴52、两个第二链轮53、两个水平链条54、两个第一抬升链条55、两个第一导向轮56、两个第二导向轮57、第一链轮58以及两个第二抬升链条59，垂直移动电机51输出轴通过链条与第一链轮58连接，第一链轮58安装在传动轴52上，传动轴52两个端部分别安装一第二链轮53,安装在每个第二链轮53上的每条水平链条54一末端连接在每条第二水平链条的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能立体停车设备的装置升降，其特征在于：包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链条(54)另一末端以及每条第一抬升链条(55)一端通过三角转换头进行连接；每条第一抬升链条(55)的另一末端与托架(2)固定连接；第一导向轮(56)帮助部分第一抬升链条(55)从水平方向向垂直方向进行变换，第二导向轮(57)帮助水平链条(54)与第二水平链条形成闭环结构；第二抬升链条(59)一端与水平链条(54)连接，第二抬升链条(59)另一端与与托架(2)固定连接；两条第一抬升链条(55)和两条第二抬升链条(59)分别固定在托架(3)的四个角上，车辆(6)通过载车板(2)位于托架(3)上，升降装置将车辆(6)吊至不同的高度。...
【技术特征摘要】
1.一种智能立体停车设备的装置升降，其特征在于：包括垂直移动电机(51)、传动轴(52)、两个第二链轮(53)、两个水平链条(54)、两个第一抬升链条(55)、两个第一导向轮(56)、两个第二导向轮(57)、第一链轮(58)以及两个第二抬升链条(59)，垂直移动电机(51)输出轴通过链条与第一链轮(58)连接，第一链轮(58)安装在传动轴(52)上，传动轴(52)两个端部分别安装一第二链轮(53),安装在每个第二链轮(53)上的每条水平链条(54)一末端连接在每条第二水平链条的一末端上，每条第二水平链条的另一末端、每条水平链...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟兵，
申请(专利权)人：张伟兵，
类型：新型
国别省市：广东;44
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