手机铝边框送料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机铝边框送料结构，其特征在于：包括夹持机构、送料装置，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、升降驱动气缸、横移驱动气缸、铰接杆驱动气缸、铰接杆连接座、横移驱动气缸，本实用新型专利技术可以替代上料、加工、卸料过程的人力装料操作，提高生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手机铝边框送料结构。
技术介绍
科技日新月异，生活翻天覆地，生活在这样一个大时代，创意无处不在。如今金属保护边框已经成为设计师们的另一个花样翻新的用武之地，它们不仅外观新颖、独特，创意十足，而且还可以很好的为你保护好爱机。金属保护边框，多采用航空铝合金打造。手机金属CNC行业看似门槛比较低，采购了相关设备就能够动工生产，然而要做好却不容易，金属保护边框的加工需要经过粗加工，半粗加工，半精加工，精加工等多道工序，很多时候全过程需要10个以上工站才能获得成品，现有的塑料外壳只需要开了模具便可实现批量生产，良率基本可达90％以上，而金属保护边框想要提高良品率，每个过程都需要严格管控。金属保护边框需要在加工环节，在金属保护边框上开设供手机按钮或扬声器外露的开槽，开槽的加工多采用数控中心实现，加工过程中，需要操作员现场将产品装夹在数控中心的加工台上并在加工完成后将产品卸下，人工操作效率低，并且考虑到人工成本较高，如何可以在铝合金边框切槽环节，设计相应的设备，减轻人力投入，提高生产效率，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以减轻人力投入，提高生产效率的手机铝边框送料结构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种手机铝边框送料结构，其特征在于：包括夹持机构、送料装置，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、升降驱动气缸、横移驱动气缸、铰接杆驱动气缸、铰接杆连接座、横移驱动气缸，第一铰接杆的中部和第二铰接杆的中部铰接在铰接杆连接座上，第三铰接杆的下端和第四铰接杆的下端分别铰接第一铰接杆的上端和第二铰接杆的上端，第三铰接杆的上端和第四铰接杆的上端铰接铰接杆驱动气缸的伸缩杆上，第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆形成四连杆机构，第一夹持板、第二夹持板分别固定在第一铰接杆的下端以及第二铰接杆的下端，铰接杆驱动气缸固定在铰接杆连接座，铰接杆连接座固定在升降驱动气缸的伸缩杆上，升降驱动气缸固定在横移驱动气缸的伸缩杆上，送料装置包括装置支架、边框套接柱、推动套环、套环电动推杆、边框套接柱驱动气缸，边框套接柱竖直滑动安装在装置支架上，推动套环套设在边框套接柱上，套环电动推杆、边框套接柱驱动气缸固定在装置支架上，套环电动推杆的伸缩杆的上端连接推动套环的下端，边框套接柱驱动气缸的伸缩杆上端固定边框套接柱的下端。送卸料装置可以替代上料、加工、卸料过程的人力装料操作，提高生产效率，降低了生产成本。作为优选，装置支架上固定有红外线限位开关，红外线限位开关水平设置。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术可以替代上料、加工、卸料过程的人力装料操作，提高生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术实施例手机铝合金边框切槽用自动化生产线的结构示意图。图2是本技术实施例运送机械手工作原理示意图。图3是本技术实施例夹持机构工作原理示意图。图4是本技术实施例夹具的装配结构示意图。图5是本技术实施例第一插接块的结构示意图。图6是本技术实施例第二插接块的结构示意图。图7是本技术实施例夹持机构的结构示意图。图8是本技术实施例送料装置的结构示意图。图9是本技术实施例卸料装置的结构示意图。图10是本技术实施例铝合金边框的固定结构示意图。图11是本技术实施例铝合金边框的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图11，本实施例手机铝合金边框切槽用自动化生产线，包括用于切槽的数控加工中心1、用于装夹铝合金边框的夹具2、用于将铝合金边框送入数控加工中心1的运送机械手3、用于将铝合金边框运送到机械手上的送卸料装置6，数控加工中心1的工作台上固定有呈四棱台状的第一插接块11以及第一电磁铁12，所述夹具2包括夹具基座21、第一滑动块22、第二滑动块23，夹具基座21呈矩形柱状，夹具基座21的尺寸与铝合金边框的尺寸相适应，所述夹具基座21上开设有供第一滑动块22进行直线滑动的第一滑槽25，第一滑动块22插接在第一滑槽25上，所述夹具基座21上开设有供第二滑动块23直线进行滑动的第二滑槽，第二滑动块23插接在第二滑槽上，夹具基座21的左端开设有呈四棱台状的第一插接块容纳槽26，第一滑槽25的内端和第二滑槽的内端均连通至第一插接块容纳槽26，第一滑槽25的外端和第二滑槽的外端连通外部空间，夹具基座21的右端固定有呈四棱台状的第二插接块27，所述运送机械手3包括机械机架31、定位座32、第二电磁铁33、机械手气缸34、固定盘35、连接盘36、运送气缸37、旋转气缸38，第二电磁铁33固定在定位座32上，定位座32的左端开设有供第二插接块27插入的第二插接块容纳槽39，第二插接块容纳槽39呈四棱台状，第二电磁铁33固定在定位座32的左端面上，从而第二插接块27插入第二插接块容纳槽39后，通过第二电磁铁33吸附夹具2，进而将定位座32固定在定位座32上，所述定位座32的右端固定在机械手气缸34的伸缩杆上，所述机械手气缸34固定在固定盘35上，固定盘35转动安装在连接盘36上，旋转气缸38固定在连接盘36上，旋转气缸38的转动轴固定固定盘35，所述连接盘36固定在运送气缸37的伸缩杆上，运送气缸37固定在机械机架31上，所述送卸料装置6包括夹持机构4、送料装置5和卸料装置6，夹持机构4包括第一夹持板41、第二夹持板42、第一铰接杆43、第二铰接杆44、第三铰接杆45、第四铰接杆46、升降驱动气缸47、横移驱动气缸48、铰接杆驱动气缸49、铰接杆连接座410、横移驱动气缸48，第一铰接杆43的中部和第二铰接杆44的中部铰接在铰接杆连接座410上，第三铰接杆45的下端和第四铰接杆46的下端分别铰接第一铰接杆43的上端和第二铰接杆44的上端，第三铰接杆45的上端和第四铰接杆46的上端铰接铰接杆驱动气缸49的伸缩杆上，第一铰接杆43、第二铰接杆44、第三铰接杆45、第四铰接杆46形成四连杆机构，第一夹持板41、第二夹持板42分别固定在第一铰接杆43的下端以及第二铰接杆44的下端，铰接杆驱动气缸49固定在铰接杆连接座410，铰接杆连接座410固定在升降驱动气缸47的伸缩杆上，升降驱动气缸47固定在横移驱动气缸48的伸缩杆上，送料装置5和卸料装置6均包括装置支架51、边框套接柱52、推动套环53、套环电动推杆54、边框套接柱驱动气缸55，边框套接柱52竖直滑动安装在装置支架51上，推动套环53套设在边框套接柱52上，套环电动推杆54、边框套接柱驱动气缸55固定在装置支架51上，套环电动推杆54的伸缩杆的上端连接推动套环53的下端，边框套接柱驱动气缸55的伸缩杆上端固定边框套接柱52的下端。作为优选，第一滑动块22、第二滑动块23以及夹具基座21的外侧面上均开设有用于避开切削刀具的避刀槽211。作为优选，第一插接块容纳槽26的上侧壁面、下侧面与水平面之间的角度为3°至10°。作为优选，定位座32上转动安装有转动圈321，定位座32上固定有驱动转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机铝边框送料结构，其特征在于：包括夹持机构、送料装置，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、升降驱动气缸、横移驱动气缸、铰接杆驱动气缸、铰接杆连接座、横移驱动气缸，第一铰接杆的中部和第二铰接杆的中部铰接在铰接杆连接座上，第三铰接杆的下端和第四铰接杆的下端分别铰接第一铰接杆的上端和第二铰接杆的上端，第三铰接杆的上端和第四铰接杆的上端铰接铰接杆驱动气缸的伸缩杆上，第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆形成四连杆机构，第一夹持板、第二夹持板分别固定在第一铰接杆的下端以及第二铰接杆的下端，铰接杆驱动气缸固定在铰接杆连接座，铰接杆连接座固定在升降驱动气缸的伸缩杆上，升降驱动气缸固定在横移驱动气缸的伸缩杆上，送料装置包括装置支架、边框套接柱、推动套环、套环电动推杆、边框套接柱驱动气缸，边框套接柱竖直滑动安装在装置支架上，推动套环套设在边框套接柱上，套环电动推杆、边框套接柱驱动气缸固定在装置支架上，套环电动推杆的伸缩杆的上端连接推动套环的下端，边框套接柱驱动气缸的伸缩杆上端固定边框套接柱的下端。

【技术特征摘要】
1.一种手机铝边框送料结构，其特征在于：包括夹持机构、送料装置，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆、升降驱动气缸、横移驱动气缸、铰接杆驱动气缸、铰接杆连接座、横移驱动气缸，第一铰接杆的中部和第二铰接杆的中部铰接在铰接杆连接座上，第三铰接杆的下端和第四铰接杆的下端分别铰接第一铰接杆的上端和第二铰接杆的上端，第三铰接杆的上端和第四铰接杆的上端铰接铰接杆驱动气缸的伸缩杆上，第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆形成四连杆机构，第一夹持板、第二夹持板分别固定在第一铰接杆的下端以及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，刘世锋，
申请(专利权)人：惠州市天翔昌运电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44