底盘结构及自动导引运输车制造技术

技术编号:15164258 阅读:152 留言:0更新日期:2017-04-13 02:42
本实用新型专利技术公开了一种底盘结构及自动导引运输车,涉及物流自动运输领域,用以提高自动导引运输车航行速度和续航时间。该底盘结构包括底盘主体和电池,底盘主体底部朝向地面的一侧设有内凹结构,内凹结构安装有电池。上述技术方案提供的底盘结构,底部电池能与底盘结构上已经按照的电池包配合,共同提高底盘结构所在车辆的电池容量,从而提高其续航能力。另外,由于底盘结构底部的电池正对着底面,电池直接接触外界空气,利于散热。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流自动运输领域,具体涉及一种底盘结构及自动导引运输车。
技术介绍
移动物流自动化设备是一种物流业使用的、用于提高物流领域自动化程度的设备。物流行业使用的移动物流自动化设备比如为AGV(AutomatedGuidedVehicle,简称为AGV)等。AGV包括底盘以及设置在底盘上部的电池仓,电池包安装于电池仓。专利技术人发现,现有技术中至少存在下述问题:现有技术中电池包的布放方式难以满足AGV高速、长时间和小型化的使用目标。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种底盘结构及自动导引运输车,用以提高自动导引运输车及类似设备航行速度和续航时间。为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:本技术提供了一种底盘结构,包括底盘主体和电池,所述底盘主体底部朝向地面的一侧设有内凹结构,所述内凹结构中安装有所述电池。在可选的实施例中,所述内凹结构的数量至少为两个,各所述内凹结构间隔设置,每个所述内凹结构中都安装有所述电池。在可选的实施例中,所述电池的数量至少为两个,各电池串联或并联或混联。在可选的实施例中,所述底盘主体轮廓为长方体结构,各所述电池的引线沿着所述底盘主体的长度和/或宽度方向布线。在可选的实施例中,所述底盘主体的顶部也设有所述内凹结构,位于所述底盘主体顶部的所述内凹结构内也安装有所述电池。在可选的实施例中,所述底盘主体由钢管焊接而成。在可选的实施例中,各所述内凹结构中的至少两个尺寸相同或不同。在可选的实施例中,位于各所述内凹结构内的电池容量相同或不同。在可选的实施例中,所述内凹结构的横截面轮廓为矩形。在可选的实施例中,所述内凹结构的深度大于或等于所述电池的高度。本技术实施例还提供一种自动导引运输车,包括本技术任一技术方案提供的底盘结构。基于上述技术方案,本技术实施例至少可以产生如下技术效果:上述技术方案提供的底盘结构可以用于自动导引运输车或类似产品。底盘主体可以采用框架结构,比如杆件焊接形成框架,或是采用板状焊接形成框架。框架结构在制造完成后底部自然形成多个内凹结构,这些内凹结构可以用于安装电池,使得底盘结构底部能够安装电池。底盘结构底部的电池可单独存在,亦能与底盘结构上已经安装的电池包配合,以共同提高底盘结构所在车辆的电池容量,使得底盘结构所在车辆的运行速度和运行时间得以提高,从而提高其续航能力。另外,由于底盘结构底部的电池正对着地面,电池直接接触外界空气,利于散热。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例提供的底盘结构示意图一;图2为本技术实施例提供的底盘结构示意图二;图3为本技术实施例提供的底盘结构示意图三;图4为本技术实施例提供的底盘结构示意图四。附图标记:1、底盘主体;2、电池;11、内凹结构。具体实施方式下面结合图1~图4对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。参见图1和图3,本技术实施例提供一种底盘结构,适用于自动导引运输车或类似产品。该底盘结构包括底盘主体1和电池2,底盘主体1底部朝向地面的一侧设有内凹结构11,内凹结构11中安装有电池2。图1和图3示意了底盘结构底部的结构,由图1和图3可以看出,底盘主体1底部设有朝向外界(实际应用中即朝向地面)的内凹结构11,该内凹结构11中安装有电池2。内凹结构11的深度可以大于、等于或略小于电池2的高度,由于底盘主体1设有行走机构,行走机构使得底盘主体1的底面距离地面有一定的距离,电池2略露出底盘主体1底盘结构也可正常工作。本实施例中,内凹结构11的深度大于或等于电池2的高度,以防止电池2露出底盘主体1,这样电池2使用安全性更高。上述技术方案,利用底盘设计的结构性特点布放电池2,与现有电池包布放方式相比,本技术实施例提供的底盘结构,且电池2布放方式更加安全可靠、灵活、其额能减小电池2占用的空间、更加利于散热、车体电池2容量更大且更方便与车体配重,提高电池2容量,延长车体的行驶时间,实现AGV在物流自动化场景中更小型化、高效率、长时间、长行程的运行。底盘布放电池2,表面积增大深度较小就可以获得更理想的散热效果,并且对车体的配重也起到积极作用。进一步地,内凹结构11的数量至少为两个,各内凹结构11间隔设置,每个内凹结构11中都安装有电池2。各内凹结构11间隔的距离取决于底盘主体的实际结构,在结构允许的情况下,间隔距离可以尽量远一些。比如在底盘结构长度方向两端的内凹结构11中安装电池2,这样各个电池2是分散安装的。由于电池2重量占底盘车体重量的相当一部分,将电池2分散设置可以优化底盘结构的配重,使得其重心尽量靠近底盘主体1的中心。各内凹结构11的具体形状可以有多种,主要由底盘结构上能够设置电池2的区域决定,内凹结构11可以为矩形、圆形、菱形,亦可以为不规则形状。在一个内凹结构11内可以放置多个电池2的情况下,各个电池2集中设置可在相同空间内放置更多数量的电池,各电池2间隔设置则利于底盘结构的重量优化。本实施例中,电池2的数量至少为两个,各电池2串联或并联或混联。若有两个电池2,可以串联或并联,若有三个以上,可以采用同时具有串、并联的混联方式。各电池2之间具体采用何种电连接方式,取决于所需要的电压和电流,本实施例对此并不加以限定。本实施例中,底盘主体1轮廓为长方体结构,各电池2的引线沿着底盘主体1的长度和/或宽度方向布线。若电池2的引线只沿着底盘主体1的长度布线能伸出到所需要的位置,则就沿着长度方向布线;否则可能需要弯折引线以使得引线引出到所需要的位置。若电池2的引线只沿着底盘主体1的宽度布线能伸出到所需要的位置,则就沿着宽度方向布线;否则可能需要弯折引线以使得引线引出到所需要的位置。上述的弯折尽量成直角,以使每段引线沿着底盘主体1的长度或宽度布置。车体底板在指定的位置加工了走线工艺孔,这样安装在底盘上的电池2电缆就会通过各自的工艺孔走到车体上方,并且避开重要部件和怕信号干扰的PCB板。各电池2引线尽量按照横平竖直的方式布线,可防止干涉损坏线缆,也有利于底盘结构的整洁以及后续的检修维护。参见图2和图4,进一步地,底盘主体1顶部也设有内凹结构11,位于底盘主体1顶部的内凹结构11内也安装有电池2。图2示意了底盘主体1的顶部结构,可见位于顶部的内凹结构11中也安装有电池2。底盘主体1顶部内凹结构11也用于安装电池2,这些电池2可以为底盘结构上原有的电池包,也可以是新增加的电池。底盘结构上所有的电池2最终可电连接为一个整体,串、并联的具体方式根据实际需要设定。本实施例中,底盘主体1由钢管焊接而成。钢管可以为直钢管或者弯折状的钢管。本实施例中,以采用直钢管为例,底盘具体采用方钢管焊接而成,这样底盘主体1下方就出现了矩形空间,具体比如为方格形空间,这些方格空间作为内凹结构11,可防止电池2。这种结构的底盘主体结构简单,重量轻,且无需再单独加工用于防止电池2的内凹结构11。各内凹结构11中的至少两个尺寸相同或不同。底盘主体1在制造过程中可以形成多种不同尺寸的内凹结构11,每个内凹结构11中可以放置相同容量的电池2,也可以放置尽量大容量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种底盘结构,其特征在于,包括底盘主体(1)和电池(2),所述底盘主体(1)底部朝向地面的一侧设有内凹结构(11),所述内凹结构(11)中安装有所述电池(2)。

【技术特征摘要】
1.一种底盘结构,其特征在于,包括底盘主体(1)和电池(2),所述底盘主体(1)底部朝向地面的一侧设有内凹结构(11),所述内凹结构(11)中安装有所述电池(2)。2.根据权利要求1所述的底盘结构,其特征在于,所述内凹结构(11)的数量至少为两个,各所述内凹结构(11)间隔设置,每个所述内凹结构(11)中都安装有所述电池(2)。3.根据权利要求1所述的底盘结构,其特征在于,所述电池(2)的数量至少为两个,各电池(2)串联或并联或混联。4.根据权利要求1所述的底盘结构,其特征在于,所述底盘主体(1)轮廓为长方体结构,所述电池(2)的引线沿着所述底盘主体(1)的长度和/或宽度方向布线。5.根据权利要求1-4任一所述的底盘结构,其特征在于,所述底盘主体(1)的顶部也设有所...

【专利技术属性】
技术研发人员:于宗靖宋国库赵凯张囝
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司北京京东世纪贸易有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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