机械翅膀骨架、机械翅膀和机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械翅膀骨架、机械翅膀和机器人，其中，机械翅膀骨架包括：支撑骨架，支撑骨架展开后位于第一位置，支撑骨架收缩后位于第二位置；动力组件，动力组件与支撑骨架驱动连接以驱动支撑骨架在第一位置和第二位置之间往复运动。本实用新型专利技术解决了现有技术中的具有机械翅膀骨架的机器人的展示效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种机械翅膀骨架、机械翅膀和机器人。
技术介绍
在机器人的设计中，拥有翅膀的机器人更能够满足人们对机器人外形的体验好感。现有的机器人的机械翅膀骨架通常有两种。一种机械翅膀骨架仅具有外观效果，不能进行运动，难以满足人们对机器人情感交互的需求。另一种机械翅膀骨架虽然能够运动，但是其运动机构复杂，在运动过程中容易发生干涉，具有运动形态不固定的缺点，这样影响到具有机械翅膀骨架的机器人的展示效果，降低了人们对机器人的体验感。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械翅膀骨架、机械翅膀和机器人，以解决现有技术中的具有机械翅膀骨架的机器人的展示效果差的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种机械翅膀骨架，包括：支撑骨架，支撑骨架展开后位于第一位置，支撑骨架收缩后位于第二位置；动力组件，动力组件与支撑骨架驱动连接以驱动支撑骨架在第一位置和第二位置之间往复运动。进一步地，动力组件包括：驱动部；曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与驱动部驱动连接；传动杆，传动杆的第一端与曲柄滑块机构的滑块铰接，传动杆的第二端与支撑骨架铰接。进一步地，曲柄滑块机构包括：滑轨组件，驱动部设置在滑轨组件上；滑块，滑块滑动地设置在滑轨组件上；第一曲柄，第一曲柄与驱动部连接并绕连接点做圆周运动；第二曲柄，第二曲柄的第一端与第一曲柄的远离驱动部的一端铰接，第二曲柄的第二端与滑块铰接以驱动滑块沿滑轨组件做往复运动。进一步地，支撑骨架包括：第一支撑杆，第一支撑杆设置在滑轨组件的一侧，且第一支撑杆的第一端与滑轨组件铰接，第一支撑杆的第二端为第一连接端；第二支撑杆，第二支撑杆相对于第一支撑杆对称设置在滑轨组件的另一侧，且第二支撑杆的第一端与滑轨组件铰接，第二支撑杆的第二端为第二连接端。进一步地，第一支撑杆沿远离滑轨组件的方向包括依次相连接的第一支撑段和第二支撑段，其中，第一支撑段和第二支撑段铰接，第二支撑杆沿远离滑轨组件的方向包括依次相连接的第三支撑段和第四支撑段，其中，第三支撑段和第四支撑段铰接。进一步地，第一支撑杆为多个，多个第一支撑杆与滑轨组件的多个连接点沿滑轨组件的长度方向间隔分布；第二支撑杆为多个，多个第一支撑杆和多个第二支撑杆一一对应设置，且多个第二支撑杆与滑轨组件的多个连接点沿滑轨组件的长度方向间隔分布。进一步地，支撑骨架还包括多个连接杆，相邻两个第一支撑杆之间设置一个连接杆，且连接杆的两端均与两个第一支撑杆的第二支撑段铰接；和/或相邻两个第二支撑杆之间设置一个连接杆，且连接杆的两端均与两个第二支撑杆的第四支撑段铰接。进一步地，传动杆为两个，一个传动杆的第二端与位于滑轨组件一侧的一个连接杆连接，另一个传动杆的第二端与位于滑轨组件的另一侧的一个连接杆连接。进一步地，滑轨组件包括底板和设置在底板上的滑轨结构。进一步地，驱动部包括驱动电机，驱动电机的输出轴与第一曲柄连接。进一步地，驱动部还包括连接板，驱动电机通过连接板与滑轨组件固定连接。根据本技术的另一方面，提供了一种机械翅膀，包括翅膀本体和与翅膀本体连接的机械翅膀骨架，翅膀本体包括对称设置在机械翅膀骨架两侧的第一翅膀羽翼和第二翅膀羽翼，机械翅膀骨架为上述的机械翅膀骨架。根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，包括机器人本体和安装在机器人本体上的机械翅膀，机械翅膀为上述的机械翅膀。应用本技术的技术方案，通过设置支撑骨架和与支撑骨架驱动连接的动力组件，支撑骨架具有展开的第一位置和收缩的第二位置；动力组件使支撑骨架在第一位置和第二位置之间往复运动。这样，使机械翅膀骨架具有了展开和收缩的运动效果，提高了具有机械翅膀骨架的机器人的展示效果。不仅如此，由于本技术的机械翅膀骨架的结构简单，从而在机械翅膀骨架运动的过程中，有效地避免了各个运动部件之间的干涉，轻松地实现了机械翅膀骨架展开和收缩的功能。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的一种可选实施例的机械翅膀骨架的结构示意图；图2示出了图1中的机械翅膀骨架的局部结构的主视图；图3示出了图1中的机械翅膀骨架的支撑骨架处于第一位置时，机械翅膀骨架的结构示意图；图4示出了图1中的机械翅膀骨架的支撑骨架处于第二位置时，机械翅膀骨架的结构示意图；图5示出了图1的机械翅膀骨架的第一支撑杆的第一支撑段和第一支撑杆的第二支撑段的连接处的连接方式示意图；图6示出了图1的机械翅膀骨架的两个连接杆与第一支撑杆的连接处的连接方式示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支撑骨架；11、第一支撑杆；111、第一支撑段；112、第二支撑段；12、第二支撑杆；13、连接杆；121、第三支撑段；122、第四支撑段；20、动力组件；21、驱动部；211、驱动电机；212、连接板；22、曲柄滑块机构；221、滑轨组件；2211、底板；2212、滑轨结构；222、滑块；223、第一曲柄；224、第二曲柄；23、传动杆；31、螺母；32、轴套；33、连接轴；34、挡圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械翅膀骨架，其特征在于，包括：支撑骨架(10)，所述支撑骨架(10)展开后位于第一位置，所述支撑骨架(10)收缩后位于第二位置；动力组件(20)，所述动力组件(20)与所述支撑骨架(10)驱动连接以驱动所述支撑骨架(10)在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种机械翅膀骨架，其特征在于，包括：支撑骨架(10)，所述支撑骨架(10)展开后位于第一位置，所述支撑骨架(10)收缩后位于第二位置；动力组件(20)，所述动力组件(20)与所述支撑骨架(10)驱动连接以驱动所述支撑骨架(10)在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。2.根据权利要求1所述的机械翅膀骨架，其特征在于，所述动力组件(20)包括：驱动部(21)；曲柄滑块机构(22)，所述曲柄滑块机构(22)与所述驱动部(21)驱动连接；传动杆(23)，所述传动杆(23)的第一端与所述曲柄滑块机构(22)的滑块(222)铰接，所述传动杆(23)的第二端与所述支撑骨架(10)铰接。3.根据权利要求2所述的机械翅膀骨架，其特征在于，所述曲柄滑块机构(22)包括：滑轨组件(221)，所述驱动部(21)设置在所述滑轨组件(221)上；所述滑块(222)，所述滑块(222)滑动地设置在所述滑轨组件(221)上；第一曲柄(223)，所述第一曲柄(223)与所述驱动部(21)连接并绕连接点做圆周运动；第二曲柄(224)，所述第二曲柄(224)的第一端与所述第一曲柄(223)的远离所述驱动部(21)的一端铰接，所述第二曲柄(224)的第二端与所述滑块(222)铰接以驱动所述滑块(222)沿所述滑轨组件(221)做往复运动。4.根据权利要求3所述的机械翅膀骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)包括：第一支撑杆(11)，所述第一支撑杆(11)设置在所述滑轨组件(221)的一侧，且所述第一支撑杆(11)的第一端与所述滑轨组件(221)铰接，所述第一支撑杆(11)的第二端为第一连接端；第二支撑杆(12)，所述第二支撑杆(12)相对于所述第一支撑杆(11)对称设置在所述滑轨组件(221)的另一侧，且所述第二支撑杆(12)的第一端与所述滑轨组件(221)铰接，所述第二支撑杆(12)的第二端为第二连接端。5.根据权利要求4所述的机械翅膀骨架，其特征在于，所述第一支撑杆(11)沿远离所述滑轨组件(221)的方向包括依次相连接的第一支撑段(111)和第二支撑段(112)，其中，所述第一支撑段(111)和所述第二支撑段(112)铰接，所述第二支撑杆(12)沿远离所述滑轨组件(221)的方向包括依次相连接的第三支撑段(121)和第四支撑段(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44