自动点胶装置制造方法及图纸

技术编号:15161122 阅读:161 留言:0更新日期:2017-04-12 16:54
本实用新型专利技术提供自动点胶装置,包括机柜,所述机柜顶面的平台上设置有分割器旋转机构和人机界面,分割器旋转机构的旁侧设置有材料自动导正机构、自动上料机构和自动下料机构,分割器旋转机构的上方依次设置有自动点胶机构和点胶机,点胶机旁侧设置有显示器,显示器通过信号线与点胶动作放大机构连接,自动上料机构旁侧设置有上料真空控制检测模块,与自动下料机构对应的机柜一侧设置隧道炉,本实用新型专利技术具有运行速度快、自动化程度及精度高等特点,结构简单,操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化
,尤其涉及一种自动点胶装置。
技术介绍
点胶装置是一种精密型的机械手臂式自动化设备,其被运用于电子零件固定及保护、玻璃基板封装、移动电话基板涂布或按键点胶、盒体点胶封合、汽车零部件涂布、五金零部件及定量气体或液体填充涂布等工作上。在点胶过程中,针对不同的点胶产品,需要将点胶头进行归位校准,还要对点胶头的点胶量及点胶头与所需点胶的零部件的点胶高度进行设置。现在技术的点胶装置不具备自动校准功能,需要有经验的熟练专业技术人员进行校准,除了校准时间长、位置精度不精确外,分料机构中残余的碎料不易清理,并且只能在一个产品完成点胶之后才能对下一个产品进行上料,自动化程度较低,不利于批量生产。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供一种自动点胶装置,其具有运行速度快、自动化程度及精度高,且利用吹废料机构很方便地将分料机构中残余的碎料清理干净。本技术提供了自动点胶装置,包括机柜,所述机柜顶面的平台上设置有分割器旋转机构和人机界面,分割器旋转机构的旁侧设置有材料自动导正机构、自动上料机构和自动下料机构,分割器旋转机构的上方依次设置有自动点胶机构和点胶机,点胶机旁侧设置有显示器,显示器通过信号线与点胶动作放大机构连接,自动上料机构旁侧设置有上料真空控制检测模块,与自动下料机构对应的机柜一侧设置隧道炉。上述的自动点胶装置,优选的是,所述分割器旋转机构包括吸嘴站、分割器驱动马达、分割器和真空转换器,分割器驱动马达带动分割器转动,真空转换器与吸嘴站相连通,分割器下方设置有马达原点感应器,吸嘴站下方设置有站别检测感应器。上述的自动点胶装置,优选的是,所述吸嘴站为四个,且按四个方位依次连接而成。上述的自动点胶装置,优选的是,所述吸嘴站包括吸嘴固定板,吸嘴固定板一侧上部由分布在一条直线上的吸嘴组成,吸嘴通过真空管与真空转换器连通,吸嘴固定板下部设置有离合器和顶针,顶针上设置有弹簧,吸嘴固定板另一侧同一工位的吸嘴轴上分别固定一个从动同步轮,离合器轴上固定有主动同步轮和旋转定位块,旋转定位块的下方设置有限位块,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,同步带上设置有张紧轮。上述的自动点胶装置,优选的是,所述吸嘴为四个。上述的自动点胶装置,优选的是,所述自动点胶机构包括点胶平台,点胶平台上设置有点胶机构上下调整模块、左右调整模块和前后调整模块,点胶平台侧部设置有点胶阀,上下调整模块包括上下驱动马达,上下驱动马达通过同步带Ⅰ带动同步轮Ⅰ转动,同步轮Ⅰ带动上下运动丝杆使机构沿上下运动滑轨上下移动,左右调整模块包括左右驱动马达,左右驱动马达通过同步带Ⅱ带动同步轮Ⅱ转动,同步轮Ⅱ带动左右运动丝杆使机构沿左右运动滑轨左右移动,前后调整模块包括前后调整螺钉,其通过前后调整螺钉调节点胶机构沿前后运动滑轨前后移动。上述的自动点胶装置,优选的是,所述点胶阀顶部设置有加热棒和加热温度检测热电偶,其底部设置有点胶针头,点胶阀通过上下调整旋钮来调整其上下移动,点胶阀通过左右调整块来调整其左右移动,点胶阀通过前后调整旋钮来调整其沿前后调整滑轨前后移动。上述的自动点胶装置,优选的是,所述自动上料机构包括分料机械手,分料机械手两侧分别设置有自动排列送料机和分料块,分料机械手顶面还设置有废料收纳盒和上料机架,上料机构可上下移动地固定在上料机架上,分料机械手端部设置有分料驱动马达,分料驱动马达带动分料机械手使材料进入分料块中,上料机构由四个上料吸嘴架构成,上料旋转驱动马达带动上料机构转动,与废料收纳盒进料口对应位置设置有吹废料机构。上述的自动点胶装置,优选的是,所述上料吸嘴架上设置有四个上料吸嘴。上述的自动点胶装置,优选的是,所述隧道炉远离机柜的一端设置有成品料盒。本技术提供一种自动点胶装置,显示器通过信号线与点胶动作放大机构连接,它时时监控点胶动作,然后将视频信息通过显示器呈现出来,以方便技术人员调试和观察点胶效果;与废料收纳盒进料口对应位置设置有吹废料机构,通过吹废料机构向废料收纳盒中吹气,可将分料块中可能残余的碎料吹入废料收纳盒中;本技术采用四分割式分割器来输送材料,其具有运行速度快、自动化程度及精度高等特点,结构简单,操作方便。附图说明图1为本技术从一个角度观察的结构示意图;图2为本技术从另一个角度观察的结构示意图。图3为本技术分割器旋转机构的结构示意图;图4为本技术分割器旋转机构的吸嘴站从一个角度观察的结构示意图;图5为本技术分割器旋转机构的吸嘴站从另一个角度观察的结构示意图;图6为本技术自动点胶机构从一个角度观察的结构示意图;图7为本技术自动点胶机构从另一个角度观察的结构示意图;图8为本实有新型自动上料机构的结构示意图。附图标记说明:1、机柜,2、分割器旋转机构,2A、吸嘴站,2A1、顶针,2A2、弹簧,2A3、吸嘴固定板,2A4、吸嘴,2A5、离合器,2A6、限位块,2A7、主动同步轮,2A8、真空管,2A9、从动同步轮,2A10、同步带,2A11、旋转定位块,2A12、张紧轮,2B、分割器,2C、分割器驱动马达,2D、马达原点感应器,2E、站别检测感应器,3、点胶动作放大机构,4、人机界面,5、自动点胶机构,51、前后调整滑轨,52、点胶平台,53、点胶阀,54、上下调整旋钮,55、上下运动滑轨,56、上下运动丝杆,57、左右调整块,58、加热棒,59、加热温度检测热电偶,510、前后调整旋钮,511、点胶针头,512、左右运动滑轨,513、左右运动丝杆,514、同步轮Ⅰ,515、同步带Ⅰ,516、上下驱动马达,517、同步轮Ⅱ,518、同步带Ⅱ,519、左右驱动马达,520、前后调整螺钉,6、显示器,7、点胶机,8、自动下料机构,9、隧道炉,91、成品料盒,10、材料自动导正机构,11、上料真空控制检测模块,12、自动上料机构,120、上料机架,121、自动排列送料机,122、分料驱动马达,123、分料块,124、废料收纳盒,125、吹废料机构,126、上料吸嘴架,1261、上料吸嘴,127、上料机构,128、上料旋转驱动马达,129、分料机械手。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能解释为对本技术的限制。在图1、图2中,本技术提供了自动点胶装置,包括机柜1,机柜1顶面的平台上设置有分割器旋转机构2和人机界面4,分割器旋转机构2的旁侧设置有材料自动导正机构10、自动上料机构12和自动下料机构8,分割器旋转机构2的上方依次设置有自动点胶机构5和点胶机7,点胶机7旁侧设置有显示器6,显示器6通过信号线与点胶动作放大机构3连接,它时时监控点胶动作,然后将视频信息通过显示器6呈现出来,以方便技术人员调试和观察点胶效果,自动上料机构12旁侧设置有上料真空控制检测模块11,与自动下料机构8对应的机柜1一侧设置隧道炉9,隧道炉9远离机柜1的一端设置有成品料盒91。在图3中,上述的自动点胶装置,优选的是,分割器旋转机构2包括吸嘴站2A、分割器驱动马达2C、分割器2B和真空转换器2F,吸嘴站本文档来自技高网...
自动点胶装置

【技术保护点】
自动点胶装置,包括机柜(1),其特征在于:所述机柜(1)顶面的平台上设置有分割器旋转机构(2)和人机界面(4),分割器旋转机构(2)的旁侧设置有材料自动导正机构(10)、自动上料机构(12)和自动下料机构(8),分割器旋转机构(2)的上方依次设置有自动点胶机构(5)和点胶机(7),点胶机(7)旁侧设置有显示器(6),显示器(6)通过信号线与点胶动作放大机构(3)连接,自动上料机构(12)旁侧设置有上料真空控制检测模块(11),与自动下料机构(8)对应的机柜(1)一侧设置隧道炉(9)。

【技术特征摘要】
1.自动点胶装置,包括机柜(1),其特征在于:所述机柜(1)顶面的平台上设置有分割器旋转机构(2)和人机界面(4),分割器旋转机构(2)的旁侧设置有材料自动导正机构(10)、自动上料机构(12)和自动下料机构(8),分割器旋转机构(2)的上方依次设置有自动点胶机构(5)和点胶机(7),点胶机(7)旁侧设置有显示器(6),显示器(6)通过信号线与点胶动作放大机构(3)连接,自动上料机构(12)旁侧设置有上料真空控制检测模块(11),与自动下料机构(8)对应的机柜(1)一侧设置隧道炉(9)。2.根据权利要求1所述的自动点胶装置,其特征在于:所述分割器旋转机构(2)包括吸嘴站(2A)、分割器驱动马达(2C)、分割器(2B)和真空转换器(2F),分割器驱动马达(2C)带动分割器(2B)转动,真空转换器(2F)与吸嘴站(2A)相连通,分割器(2B)下方设置有马达原点感应器(2D),吸嘴站(2A)下方设置有站别检测感应器(2E)。3.根据权利要求2所述的自动点胶装置,其特征在于:所述吸嘴站(2A)为四个,且按四个方位依次连接而成。4.根据权利要求2或3所述的自动点胶装置,其特征在于:所述吸嘴站(2A)包括吸嘴固定板(2A3),吸嘴固定板(2A3)一侧上部由分布在一条直线上的吸嘴(2A4)组成,吸嘴(2A4)通过真空管(2A8)与真空转换器(2F)连通,吸嘴固定板(2A3)下部设置有离合器(2A5)和顶针(2A1),顶针(2A1)上设置有弹簧(2A2),吸嘴固定板(2A3)另一侧同一工位的吸嘴轴上分别固定一个从动同步轮(2A9),离合器轴上固定有主动同步轮(2A7)和旋转定位块(2A11),旋转定位块(2A11)的下方设置有限位块(2A6),主动同步轮(2A7)通过同步带(2A10)带动从动同步轮(2A9)转动,同步带(2A10)上设置有张紧轮(2A12)。5.根据权利要求4所述的自动点胶装置,其特征在于:所述吸嘴(2A4)为四个。6.根据权利要求1所述的自动点胶装置,其特征在于:所述自动点胶机构(5)包括点胶平台(52),点胶平台(52)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢峰
申请(专利权)人:东莞市东鸿自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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