一种全自动高速玻璃扫光机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种玻璃扫光机，尤其涉及一种全自动高速玻璃扫光机。
技术介绍
目前，我国玻璃扫光机自动化程度不高，一般以人工手动取放玻璃为主，随着科技的进步，玻璃扫光机的发展及自动化程度越来越受重视，翻转单面载具和翻转双面载具的玻璃扫光机的自动化需求越来越高，尤其对双面翻转载具的玻璃扫光机在打磨扫光的生产过程中，由于装卸速度的限制，经常出现扫光机等待装卸的现象，造成机器不必要的等待和闲置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度更高、减少人力、更为快捷、高效，节能省时的全自动化玻璃扫光机，以克服上述不足。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种全自动高速玻璃扫光机，包括扫光机本体，所述扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手1，该直线电机机械手1包括X轴直线电机11、Y轴直线电机12、底座13和抓取系统15，该X轴直线电机的动子111和Y轴直线电机的动子121均与底座13连接，所述抓取系统15上部设有视觉系统14，该视觉系统14与底座13连接。所述直线电机机械手1的底座13侧面设有控制模块3，直线电机机械手1与控制模块3电连接。所述扫光机本体为可翻转式单面扫光机或可翻转式双面扫光机。所述机架还设置有X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨和Y轴滑轨相互垂直并分别固定于机架顶部。所述直线电机机械手1还包括Z轴轴臂16，该Z轴轴臂16通过气缸驱动上下移动，Z轴轴臂16和气缸上端轴杆通过铝合金联轴器连接。本技术的有益效果是：结构紧凑且简单、定位精度高、重量轻、速度快等优点，可以大大提高扫光机的自动化作业速度，提高生产效率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是图...
【技术保护点】
一种全自动高速玻璃扫光机，包括扫光机本体，其特征在于：所述扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手，该直线电机机械手包括X轴直线电机、Y轴直线电机、底座和抓取系统，该X轴直线电机的动子和Y轴直线电机的动子均与底座连接，所述抓取系统上部设有视觉系统，该视觉系统与底座连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动高速玻璃扫光机，包括扫光机本体，其特征在于：所述扫光机本体的机架顶部边沿设有直线电机机械手，该直线电机机械手包括X轴直线电机、Y轴直线电机、底座和抓取系统，该X轴直线电机的动子和Y轴直线电机的动子均与底座连接，所述抓取系统上部设有视觉系统，该视觉系统与底座连接。2.根据权利要求1所述的全自动高速玻璃扫光机，其特征在于：所述直线电机机械手的底座侧面设有控制模块，直线电机机械手与控制模块电连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：湖南晶日智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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