一种治具自动开合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种治具自动开合装置，包括底板、位于所述底板上的立柱，所述立柱上设有支撑部，所述支撑部两端分别设有传动机构；所述立柱中部设有传输动力装置，所述传输动力装置包括电机，所述电机输出端设有转轴，所述转轴上套有收卷轮，所述收卷轮上绕有橡胶带，所述橡胶带末端连接有夹持装置并依次穿过两个传动机构，本开合装置通过伺服电机控制，通过软件控制电机转动，拉动橡胶带实现治具上盖的开合，并且适用于不同规格的治具把手，使用便捷，节约人力，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种治具自动开合装置。
技术介绍
现有技术中，一些治具的使用，如曝光机等需要将其上盖打以及闭合开，高频率的开合就需要消耗人力去执行，使用人力较为费劲，并且效率低，自动化程度低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种治具自动开合装置，包括底板、位于所述底板上的立柱，所述立柱上设有支撑部，所述支撑部两端分别设有传动机构；所述立柱中部设有传输动力装置，所述传输动力装置包括电机，所述电机输出端设有转轴，所述转轴上套有收卷轮，所述收卷轮上绕有橡胶带，所述橡胶带末端连接有夹持装置并依次穿过两个传动机构。优选的，所述传输动力装置外部设有外壳，所述外壳靠近所述电机处设有散热孔。优选的，所述传动机构包括固定于所述支撑部上的底座，所述底座内设有传输轮，所述传输轮上部设有阻挡片。优选的，所述立柱上与所述支撑部的同侧设有定向固定机构，所述定向固定机构包括安装板，所述安装板上设有至少两个顶杆，所述顶杆末端设有定位块，所述定位块上设有橡胶层。优选的，所述底板下部设有四个万向轮和四个撑脚，所述撑脚上设有用于调节撑脚高度的调节螺栓。优选的，所述夹持装置包括穿于所述橡胶带末端的两个圆环，所述圆环上套有万向扣，所述万向扣上套有折叠的橡胶片。本技术提出的治具自动开合装置有以下有益效果：本开合装置通过伺服电机控制，通过软件控制电机转动，拉动橡胶带实现治具上盖的开合，并且适用于不同规格的治具把手，使用便捷，节约人力，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术的整机立体结构示意图；图2为本技术的背面结构示意图；图3为本技术的夹持装置的示意图；其中，1-底板，2-立柱，3-支撑部，4-传动机构，5-传输动力装置，6-电机，7-转轴，8-橡胶带，9-外壳，10-散热孔，11-底座，12-传输轮，13-阻挡片，14-安装板，15-顶杆，16-定位块，17-撑脚，18-万向轮，19-圆环，20-万向扣，21-橡胶片，22-收卷轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1、图2所示，本技术提出了一种治具自动开合装置，包括底板1、位于所述底板1上的立柱2，所述立柱2上设有支撑部3，所述支撑部3两端分别设有传动机构4；所述立柱2中部设有传输动力装置5，所述传输动力装置5包括电机6，所述电机6输出端设有转轴7，所述转轴7上套有收卷轮22，所述收卷轮22上绕有橡胶带8，所述橡胶带8末端连接有夹持装置并依次穿过两个传动机构4，其中，如图3所示，所述夹持装置包括穿于所述橡胶带8末端的两个圆环19，所述圆环19上套有万向扣20，所述万向扣20上套有折叠的橡胶片21，橡胶片21形成环形，使用时，将万向扣20打开，将治具的上盖把手固定于橡胶片21内，闭合万向扣20，启动电机6，电机6转动，收卷或者放出橡胶带8时，橡胶带8拉动治具上盖，即可实现治具的开合；其中，橡胶带8沿着传动机构4的传输轮12滑动，传输稳定。其中，所述传动机构4包括固定于所述支撑部3上的底座11，所述底座11内设有传输轮12，所述传输轮12上部设有阻挡片13，阻挡片13位于传输轮12的上部，能够有效阻止夹持装置从传输动力装置5上滑下，并与传输轮12之间留有间隙，防止电机6转动过猛时，橡胶带8从传输轮12上滑出。为了防止电机6工作时发出热量，导致传输动力装置5内的温度过高，并且损伤橡胶材料，所述传输动力装置5外部设有外壳9，所述外壳9靠近所述电机6处设有散热孔10，将内部的热量散出。为了能使整个设备工作时更稳定，在所述立柱2上与所述支撑部3的同侧设有定向固定机构，所述定向固定机构包括安装板14，所述安装板14上设有至少两个顶杆15，所述顶杆15末端设有定位块16，所述定位块16上设有橡胶层，使用时，将顶杆15顶于治具的侧面，保持开合装置与治具之间相对稳定，防止滑落。为了便于搬运治具，所述底板1下部设有四个万向轮18和四个撑脚17，所述撑脚17上设有用于调节撑脚17高度的调节螺栓，需要搬运开合装置时，调节撑脚17的高度抵于万向轮18的高度，即可推动整个装置，当需要固定于地面上时，调节撑脚17，使得万向轮18不着地，保证稳定。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种治具自动开合装置，其特征在于，包括底板、位于所述底板上的立柱，所述立柱上设有支撑部，所述支撑部两端分别设有传动机构；所述立柱中部设有传输动力装置，所述传输动力装置包括电机，所述电机输出端设有转轴，所述转轴上套有收卷轮，所述收卷轮上绕有橡胶带，所述橡胶带末端连接有夹持装置并依次穿过两个传动机构。

【技术特征摘要】
1.一种治具自动开合装置，其特征在于，包括底板、位于所述底板上的立柱，所述立柱上设有支撑部，所述支撑部两端分别设有传动机构；所述立柱中部设有传输动力装置，所述传输动力装置包括电机，所述电机输出端设有转轴，所述转轴上套有收卷轮，所述收卷轮上绕有橡胶带，所述橡胶带末端连接有夹持装置并依次穿过两个传动机构。2.根据权利要求1所述的治具自动开合装置，其特征在于，所述传输动力装置外部设有外壳，所述外壳靠近所述电机处设有散热孔。3.根据权利要求1所述的治具自动开合装置，其特征在于，所述传动机构包括固定于所述支撑部上的底座，所述底座内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪登国，张晓东，黄少海，高康，
申请(专利权)人：苏州工业园区精泰达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32