【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种便携式无人机多光谱成像系统,属于低空无人机遥感
技术介绍
无人机遥感系统凭借其运载便利、灵活性高、作业周期短、影像数据分辨率高等优势,在遥感监测中得到越来越多的应用。相比于可见光成像系统,多光谱成像系统凭借其在波段范围上的优势,可获取作物长势、土壤养分、病虫害等农业生产信息,也可以用于灾后道路受损信息监测、森林防火等方面。目前多光谱成像系统普遍价格昂贵、体积较大,难以搭载在小型无人机上用于多光谱遥感监测。ADCMicro多光谱相机具有价格低廉、体积小、重量轻、功耗小等优势,可以很方便搭载到小型无人机上。但存在只能手动控制采集单张图像或以连拍模式定时采集图像,以及如果在采集图像时记录时间、空间坐标信息,将会导致图像采集时间间隔大大加剧等问题,进而难以满足大面积多光谱遥感监测图像重叠度要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种设计合理、控制便捷、性能稳定的便携式无人机多光谱成像系统。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种便携式无人机多光谱成像系统,包括成像元件、机壳和控制器,搭载在无人机上并与GPS和飞控相连。成像元件安装在机壳的下方并与机壳内的控制器连接。机壳上设有SD卡插槽、USB数据传输接口、控制命令接口,GPS接口的预留口。控制器由控制模块、电源模块、存储模块、遥控指令接收模块、飞控指令接收模块、GPS信息接收模块和USB数据接口构成,电源模块及USB数据接口为各个模块供电;存储模块采用MicroSD卡并与MicroSD卡槽相连用于存储图像采集时刻的时间、空间坐标信息;遥控指令接收模 ...
【技术保护点】
一种便携式无人机多光谱成像系统,其特征在于:包括成像元件、机壳和控制器,搭载在无人机上并与GPS和飞控相连。成像元件安装在机壳的下方并与机壳内的控制器连接。机壳上设有SD卡插槽、USB数据传输接口、控制命令接口,GPS接口的预留口。控制器由控制模块、电源模块、存储模块、遥控指令接收模块、飞控指令接收模块、GPS信息接收模块和USB数据接口构成,电源模块及USB数据接口为各个模块供电;存储模块采用Micro SD卡并与Micro SD卡槽相连用于存储图像采集时刻的时间、空间坐标信息;遥控指令接收模块及飞控指令接收模块用于接受遥控及飞控控制指令,并传送给控制模块;GPS信息接收模块用于GPS信息,并传送给控制模块;控制模块完成各种数据的处理。
【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机多光谱成像系统,其特征在于:包括成像元件、机壳和控制器,搭载在无人机上并与GPS和飞控相连。成像元件安装在机壳的下方并与机壳内的控制器连接。机壳上设有SD卡插槽、USB数据传输接口、控制命令接口,GPS接口的预留口。控制器由控制模块、电源模块、存储模块、遥控指令接收模块、飞控指令接收模块、GPS信息接收模块和USB数据接口构成,电源模块及USB数据接口为各个模块供电;存储模块采用MicroSD卡并与MicroSD卡槽相连用于存储图像采集时刻的时间、空间坐标信息;遥控指令接收模块及飞控指令接收模块用于接受遥控及飞控控制指令,并传送给...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立元,韩文霆,王紫军,刘聪,苑梦婵,淡煦珈,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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