一种无线控制冶金专用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体和手持控制终端，机器人本体两侧设有移动履带，机器人本体上端面设有旋转座，机器人本体上端面还设有无线控制盒，旋转座上设有第一安装座，第一安装座上设有第一旋转臂，第一旋转臂远离第一安装座的一端设有第二安装座，第二安装座上设有第二旋转臂，第二旋转臂远离第二安装座的一端设有机械抓手，且机械抓手通过连接转轴与第二旋转臂连接；本实用新型专利技术结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，使机器人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且由于使用手持控制终端与无线控制盒相互配合，实现了机器人的远程控制，解决了工业生产过程中在人员无法出入的工作环境中作业的难题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大型机器人，具体的说是一种无线控制冶金专用机器人。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，机械人在生产中起到的作用日益突出，传统的大型机器人通常是固定在某个固定的位置或者安装在线性的导轨中，然而，导轨的长度决定了机器人的行程，因此对于机器人的约束较大，很大程度上制约了机器人作用的发挥，阻碍了生产自动化及经济的快速发展。并且普通工业机器人需要有线控制，机器人工作范围有限，无法实现在人员无法进出环境下的工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无线控制冶金专用机器人，不仅结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，行程由伺服电机控制，使机械人的应用范围更加广泛，提高工作效率，而且能远程控制。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体和手持控制终端，机器人本体两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带，在机器人本体上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座，机器人本体上端面靠近旋转座处设置有无线控制盒；在旋转座上设有第一安装座，第一安装座上设有能转动的第一旋转臂，在第一旋转臂远离第一安装座的一端设有第二安装座，第二安装座上设有能转动的第二旋转臂，第二旋转臂远离第二安装座的一端设有机械抓手，且机械抓手通过连接转轴与第二旋转臂连接；手持控制终端包括信息输入模块和无线信号发射模块，信息输入模块的信号输出端与无线信号发射模块的信号输入端连接；无线控制盒包括与无线信号发射模块相匹配的无线信号接收模块和控制器，无线信号接收模块的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与机器人本体的信号输入端连接用于控制机器人本体。这样，通过本技术的技术方案，通过由伺服电机驱动机器人代替线性导轨结构，不仅结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，行程由伺服电机控制，使机械人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用寿命长，并且通过第一旋转臂和第二旋转臂的配合，增加机器人的功能，操作灵活，满足不同工况的需求。并且通过本技术的技术方案，使用手持控制终端与无线控制盒相互配合，实现了机器人的远程控制，解决了工业生产过程中,在人员无法出入的工作环境中(如核污染,有毒有害物质污染等)作业的难题,实现机器人工作的理想状态,保障了工业生产的安全性。本技术进一步限定的技术方案是：前述的无线控制冶金专用机器人，在器人本体位于旋转座的下端设有第一伺服电机，所述旋转座安装于第一伺服电机的输出轴上。前述的无线控制冶金专用机器人，第一安装座沿水平方向设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端连接有第一旋转臂。前述的无线控制冶金专用机器人，在所述第一旋转臂远离第一安装座的一端沿水平方向设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端连接有第二旋转臂。本技术的有益效果是：通过由伺服电机驱动机器人代替线性导轨结构，不仅结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，行程由伺服电机控制，使机械人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用寿命长，并且通过第一旋转臂和第二旋转臂的配合，增加机器人的功能，操作灵活，满足不同工况的需求。并且通过本技术的技术方案，使用手持控制终端与无线控制盒相互配合，实现了机器人的远程控制，解决了工业生产过程中,在人员无法出入的工作环境中(如核污染,有毒有害物质污染等)作业的难题,实现机器人工作的理想状态,保障了工业生产的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的无线控制盒的结构示意图；图3为本技术的手持控制终端的结构示意图；其中：1-机器人本体，2-移动履带，3-旋转座，4-第一安装座，5-第一旋转臂，6-第二安装座，7-第二旋转臂，8-机械抓手，9-第一伺服电机，10-第二伺服电机，11-第三伺服电机，12-连接转轴，13-无线控制盒,13.1-无线信号接收模块，13.2-控制器，14-手持控制终端，14.1-信息输入模块，14.2-无线信号发射模块。具体实施方式下面对本技术做进一步的详细说明：实施例1本实施例提供的一种无线控制冶金专用机器人，如图1-3所示，包括机器人本体1和手持控制终端14，机器人本体1两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带2，在机器人本体1上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座3，机器人本体1上端面靠近所述旋转座3处设置有无线控制盒13，在旋转座3上设有第一安装座4；第一安装座4上设有能转动的第一旋转臂5，在第一旋转臂5远离第一安装座4的一端设有第二安装座6，第二安装座6上设有能转动的第二旋转臂7，第二旋转臂7远离第二安装座6的一端设有能合并或张开机械抓手8，且机械抓手8通过连接转轴12与第二旋转臂7连接，其中机械抓手8通过现有技术中的气缸驱动；手持控制终端14包括信息输入模块14.1和无线信号发射模块14.2，信息输入模块14.1的信号输出端与无线信号发射模块14.2的信号输入端连接；无线控制盒13包括与无线信号发射模块14.2相匹配的无线信号接收模块13.1和控制器13.2，无线信号接收模块13.1的信号输出端与控制器13.2的信号输入端连接，控制器13.2的信号输出端与机器人本体1的信号输入端连接用于控制机器人本体1。再具体的实施中，机器人本体1位于旋转座3的下端设有第一伺服电机9，旋转座3安装于第一伺服电机的输出轴上；第一安装座4沿水平方向设有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴端连接有第一旋转臂5；在第一旋转臂5远离第一安装座4的一端沿水平方向设有第三伺服电机11，第三伺服电机11的输出轴端连接有第二旋转臂7。这样通过本实施例的技术方案，通过由伺服电机驱动机器人代替线性导轨结构，不仅结构简单，操作方便灵活，摆脱了线性导轨的限制，行程由伺服电机控制，使机械人的应用范围更加广泛，提高工作效率，并且成本低，安全可靠，使用寿命长，并且通过第一旋转臂和第二旋转臂的配合，增加机器人的功能，操作灵活，满足不同工况的需求。并且通过本技术的技术方案，使用手持控制终端与无线控制盒相互配合，实现了机器人的远程控制，解决了工业生产过程中,在人员无法出入的工作环境中(如核污染,有毒有害物质污染等)作业的难题,实现机器人工作的理想状态,保障了工业生产的安全性。以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体（1）和手持控制终端（14），其特征在于：所述机器人本体（1）两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带（2），在所述机器人本体（1）上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座（3），所述机器人本体（1）上端面靠近所述旋转座（3）处设置有无线控制盒（13）；所述旋转座（3）上设有第一安装座（4），所述第一安装座（4）上设有能转动的第一旋转臂（5），在所述第一旋转臂（5）远离第一安装座（4）的一端设有第二安装座（6），所述第二安装座（6）上设有能转动的第二旋转臂（7），所述第二旋转臂（7）远离第二安装座（6）的一端设有机械抓手（8），且所述机械抓手（8）通过连接转轴（12）与第二旋转臂（7）连接；所述手持控制终端（14）包括信息输入模块（14.1）和无线信号发射模块（14.2），所述信息输入模块（14.1）的信号输出端与所述无线信号发射模块（14.2）的信号输入端连接；所述无线控制盒（13）包括与所述无线信号发射模块（14.2）相匹配的无线信号接收模块（13.1）和控制器（13.2），所述无线信号接收模块（13.1）的信号输出端与所述控制器（13.2）的信号输入端连接，所述控制器（13.2）的信号输出端与所述机器人本体（1）的信号输入端连接用于控制所述机器人本体（1）。...

【技术特征摘要】
1.一种无线控制冶金专用机器人，包括机器人本体（1）和手持控制终端（14），其特征在于：所述机器人本体（1）两侧对称设有由伺服电机驱动的移动履带（2），在所述机器人本体（1）上端面设有能沿水平方向360°旋转的旋转座（3），所述机器人本体（1）上端面靠近所述旋转座（3）处设置有无线控制盒（13）；
所述旋转座（3）上设有第一安装座（4），所述第一安装座（4）上设有能转动的第一旋转臂（5），在所述第一旋转臂（5）远离第一安装座（4）的一端设有第二安装座（6），所述第二安装座（6）上设有能转动的第二旋转臂（7），所述第二旋转臂（7）远离第二安装座（6）的一端设有机械抓手（8），且所述机械抓手（8）通过连接转轴（12）与第二旋转臂（7）连接；
所述手持控制终端（14）包括信息输入模块（14.1）和无线信号发射模块（14.2），所述信息输入模块（14.1）的信号输出端与所述无线信号发射模块（14.2）的信号输入端连接；
所述无线控制盒（13）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进，
申请(专利权)人：南京肯信精密机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32