【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机领域,尤其涉及一种光热发电用减速机。
技术介绍
目前国内300Kg搬运机器人的第一轴,是目前见到该公司最大机型(外壳径φ475、瞬时最大转矩24500Nm)。为适应今后机器人市场中大(重)型工业机器人重要关节的配置,实际也是为填补市场上这方面产品的空白,为适合绿色能源行业中太阳能利用产业的配套,设计一种光热发电用减速机,以实现高承载能力的齿部共轭、高传动精度回差的要求。
技术实现思路
本技术为实现上述目的,提供一种光热发电用减速机,包括电机,电机连接有蜗轮,蜗轮连接有箱体,箱体内部设有双联齿轮、太阳轮、行星轮、刚性盘、摆线轮、曲柄轴、通孔和输出盘;蜗轮连接双联齿轮和太阳轮,双联齿轮和太阳轮组合且位于箱体中部,曲柄轴设有三~六个,摆线轮成对按180°均匀放置,摆线轮的上下两端同轴安装有刚性盘和输出盘,刚性盘与输出盘通过螺栓连接,曲柄轴安装在刚性盘与输出盘的周边并均匀布置,蜗轮的输出部分为输入轴,输入轴与双联齿轮啮合,太阳轮与行星轮啮合,曲柄轴通过轴承支撑在刚性盘与输出盘上,曲柄轴通过轴承与摆线轮连接;所述的通孔用于总体安装使用时通过电源控制线。所述的光热发电用减速机加工精度为ISO4级。所述的光热发电用减速机壳体外径为低于700mm,总体高度低于370mm。所述的蜗轮为高速级小间隙蜗轮。所述的摆线轮结构为多齿共轭结构。所述的双联齿轮、太阳轮、行星轮和摆线轮结构均为硬齿面结 ...
【技术保护点】
一种光热发电用减速机,包括电机(10),电机(10)连接有蜗轮(8),蜗轮(8)连接有箱体(9),其特征在于,箱体(9)内部设有双联齿轮(1)、太阳轮(7)、行星轮(2)、刚性盘(3)、摆线轮(4)、曲柄轴(5)、通孔(11)和输出盘(6);蜗轮(8)连接双联齿轮(1)和太阳轮(7),双联齿轮(1)和太阳轮(7)组合且位于箱体(9)中部,曲柄轴(5)设有三~六个,摆线轮(4)成对按180°均匀放置,摆线轮(4)的上下两端同轴安装有刚性盘(3)和输出盘(6),刚性盘(3)与输出盘(6)通过螺栓连接,曲柄轴(5)安装在刚性盘(3)与输出盘(6)的周边并均匀布置,蜗轮(8)的输出部分为输入轴,输入轴与双联齿轮(1)啮合,太阳轮(7)与行星轮(2)啮合,曲柄轴(5)通过轴承支撑在刚性盘(3)与输出盘(6)上,曲柄轴(5)通过轴承与摆线轮(4)连接;所述的通孔(11)用于总体安装使用时通过电源控制线。
【技术特征摘要】
1.一种光热发电用减速机,包括电机(10),电机(10)连接有蜗轮(8),
蜗轮(8)连接有箱体(9),其特征在于,箱体(9)内部设有双联齿轮(1)、太
阳轮(7)、行星轮(2)、刚性盘(3)、摆线轮(4)、曲柄轴(5)、通孔(11)和
输出盘(6);蜗轮(8)连接双联齿轮(1)和太阳轮(7),双联齿轮(1)和太
阳轮(7)组合且位于箱体(9)中部,曲柄轴(5)设有三~六个,摆线轮(4)
成对按180°均匀放置,摆线轮(4)的上下两端同轴安装有刚性盘(3)和输出
盘(6),刚性盘(3)与输出盘(6)通过螺栓连接,曲柄轴(5)安装在刚性盘
(3)与输出盘(6)的周边并均匀布置,蜗轮(8)的输出部分为输入轴,输入
轴与双联齿轮(1)啮合,太阳轮(7)与行星轮(2)啮合,曲柄轴(5)通过轴
承支撑在刚性盘(3)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄文革,
申请(专利权)人:中能天津智能传动设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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