柔性助行器制造技术

柔性助行器。提供了一种结构简单，提高适应性，助力可靠的柔性助行器。包括一对框架；所述框架包括前支架、后支架和助力机构，所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架；所述助力机构包括一对平行四杆机构和一对电动推杆，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间。本实用新型专利技术方便加工，操作简便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及康复器械领域，尤其涉及一种助行器。
技术介绍
助行器用于方便残疾人、腿脚受伤的病人以及行动不便的老年人使用，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的两侧支架支撑，方便行走，保证了这类腿脚不便的特殊群体使用。现有技术的助行器，两侧框架位置固定，通用性不强，有的使用者身材较为庞大或瘦小，现有技术的助行器不便于其使用；同时，在上下楼梯过程中，由于两侧的框架位置固定，不具有适应性，造成操作不便。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供了一种结构简单，提高适应性，助力可靠的柔性助行器。本技术的技术方案是：包括一对框架；所述框架包括前支架、后支架和助力机构，所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架；所述助力机构包括一对平行四杆机构和一对电动推杆，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间；所述平行四杆机构包括平行的杆一和杆二，所述电动推杆的两端分别铰接在杆一和杆二上，所述杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点分别铰接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间。所述前支架的顶部设有撑板。一对框架的前支架之间设有撑杆，所述撑杆的两端分别通过球头铰接在一对前支架上。所述电动推杆连接步进电机，所述步进电机连接脉冲信号发生器。本技术包括一对框架，框架包括前支架、后支架和助力机构，应用中，后支架中的上架体通过绑带连接大腿侧，下架体通过绑带连接小腿侧，前支架通过助力机构连接在后支架的前方，通过助力机构使得前支架移动，不需人工移动前支架，形成对前支架的助力效果；助力机构包括平行四杆机构和电动推杆，电动推杆在工作中，通过伸缩作用改变平行四杆机构的形状，从而改变前支架和后支架之间的距离，实现助力、柔性推动；在移动过程中，可直接通过在前支架的顶部设置撑板进行支撑，或在一对前支架上设置撑杆进行支撑，提高了在行进过程中的稳定性。助行器通过前支架、助力机构和后支架的组合式拼装，助力机构可使得前支架和后支架之间能够错开，使得助行器能够适应上、下楼梯，提高了适应性。本技术方便加工，操作简便。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是图1的左视图，图3是本技术中四杆机构的工作状态图一，图4是本技术中四杆机构的工作状态图二，图中1是前支架，2是后支架，21是上架体，22是下架体，3是助力机构，321是平行四杆机构，3211是杆一，3212是杆二，322是电动推杆；4是撑杆，5是绑带，6是撑板，伸展状态，L1为杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点在水平方向上的长度，收缩状态，L2为杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点在水平方向上的长度。具体实施方式本技术如图1-4所示，包括一对框架；所述框架包括前支架1、后支架2和助力机构3，所述后支架2包括上架体21和下架体22，所述上架体21和下架体22之间铰接连接，两者铰接且分别连接大腿和小腿，便于模拟腿部动作；所述上架体21位于下架体22的上方，所述上架体21和下架体22上分别设有绑带5，所述上架体21和下架体22通过助力机构连接所述前支架1，提高助力效果，便于前、后支架之间的相对移动，便于操作。所述助力机构包括一对平行四杆机构321和一对电动推杆322，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间；所述平行四杆机构包括平行的杆一3211和杆二3212，所述电动推杆的两端分别铰接在杆一和杆二上，所述杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点分别铰接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间。工作中，电动推杆通过伸缩改变平行四杆机构的形状，从而改变前支架和后支架之间的距离；其动作过程为：电动推杆伸长，前支架向前移动，并进行固定，电动推杆缩回，带动后支架向前移动，如此往复动作；如图3、4所示，随着电动推杆的动作，L1的长度不同于L2的长度。所述前支架1的顶部设有撑板6；设置撑板，便于直接按住撑板，提供支撑。一对框架的前支架之间设有水平撑杆4，所述撑杆的两端分别通过球头铰接在一对前支架上；便于一对框架在移动过程中，通过抓住中间的撑杆，形成支撑的稳定性；通过铰接设置，适应一对框架在工作中，如前后错开动作。所述电动推杆322连接步进电机，所述步进电机连接脉冲信号发生器；工作中，通过脉冲信号发生器发出脉冲信号，实现电动推杆的间隔控制，间隔时间便于根据不同的用户进行设定，如年老者需要设置略长时间从而控制移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
柔性助行器，包括一对框架；其特征在于，所述框架包括前支架、后支架和助力机构，所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架；所述助力机构包括一对平行四杆机构和一对电动推杆，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间；所述平行四杆机构包括平行的杆一和杆二，所述电动推杆的两端分别铰接在杆一和杆二上，所述杆一和杆二上位于平行四杆机构对角线的铰接点分别铰接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间。

【技术特征摘要】
1.柔性助行器，包括一对框架；其特征在于，所述框架包括前支架、后支架和助力机构，
所述后支架包括上架体和下架体，所述上架体和下架体之间铰接连接，所述上架体位于下架体的上方，所述上架体和下架体上分别设有绑带，所述上架体和下架体通过助力机构连接所述前支架；
所述助力机构包括一对平行四杆机构和一对电动推杆，一对平行四杆机构分别连接在上架体和前支架之间，以及下架体和前支架之间；
所述平行四杆机构包括平行的杆一和杆二，所述电动推杆的两端分别铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春海，俞广海，闻春耕，
申请(专利权)人：江苏科凌医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32