一种插件组装机构的升降模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种插件组装机构的升降模块，其包括Z向移动装置、真空发生装置、夹具旋转装置及夹具连接装置，真空发生装置及夹具旋转装置设置于Z向移动装置，夹具旋转装置位于真空发生装置的下方，夹具连接装置设置于夹具旋转装置，并连接Z向移动装置及所述真空发生装置，其中夹具旋转装置带动夹具连接装置旋转，以校正夹具连接装置所夹持的元器件的方向，同时本申请的夹具连接装置具有弹簧及光电开关，夹具连接装置对印刷电路板进行不正常插件，弹簧会产生变化，光电开关感应弹簧的变化，并发出异常警报。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种插件组装机构，尤其涉及一种插件机的插件组装机构的升降模块。
技术介绍
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件，插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备，插件组装机构是插件机重要的部分。目前的插件组装机构无法旋转元器件至正确插件方向，同时无法感应元器件异常插入印刷电路板的指定位置内，导致插件过程中的插件后的印刷电路板的良品率大幅降低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种插件机的插件组装机构的升降模块。为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种插件组装机构的升降模块，其特征在于，包括Z向移动装置、真空发生装置、夹具旋转装置及夹具连接装置，真空发生装置及夹具旋转装置设置于Z向移动装置，所述夹具旋转装置位于所述真空发生装置的下方，夹具连接装置设置于夹具旋转装置，并连接Z向移动装置及真空发生装置，其中夹具连接装置包括导杆、吸嘴接头、支撑座、固定座、弹簧及光电开关，导杆设置于夹具旋转装置，吸嘴接头设置于导杆的一端；支撑座设置于导杆的一端，并位于夹具旋转装置的上方；固定座的一端连接Z向移动装置，固定座的另一端连接支撑座；弹簧设置于导杆，并位于固定座与支撑座间；光电开关设置于导杆，并对应弹簧。根据本申请的一实施方式，上述夹具连接装置还包括花键套，花键套设置于导杆，并位于夹具旋转装置的下方。根据本申请的一实施方式，上述Z向移动装置还包含导轨座、步进电机、同步带轮、同步带及连接滑座，步进电机及同步带轮设置于导轨座，步进电机位于同步带轮的上方，同步带连接步进电机及同步带轮，连接滑座设置于导轨座，并连接同步带。根据本申请的一实施方式，上述连接滑座的齿轮与皮带的齿轮相啮合。根据本申请的一实施方式，上述夹具旋转装置还包括连接座、驱动轮、转动轮、皮带及旋转步进电机，连接座设置于Z向移动装置，驱动轮及转动轮设置于连接座，转动轮位于驱动轮的一侧，皮带连接驱动轮及转动轮，旋转步进电机连接于驱动轮，导杆设置于转动轮。根据本申请的一实施方式，上述夹具旋转装置还包括二个定位块，二个定位块分别设置于Z向移动装置及旋转步进电机，二个定位块相卡合，定位所述导杆的转动角度。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：通过升降模块旋转元器件至正确插件方向，元器件可准确地插设于印刷电路板，同时设有弹簧及光电开关感应升降模块进行元器件插件时是否产生异常，减少元器件不正常地插设于印刷电路板，有效提升良品率，并达到批量自动化生产的目的。附图说明图1为本申请的插件机的一实施方式的立体图。图2为本申请的升降模块的一实施方式的立体图。图3为本申请的升降模块的一实施方式的剖面图。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。本申请提供一种插件机的插件组装机构的升降模块，请参阅图1，其是本申请的插件机的一实施方式的立体图；如图所示，插件机用于将各种元器件插设于印刷电路板。本申请的插件机包括机架1、至少一个送料机构2、视觉定位机构3、X向移动机构4、Y向移动机构5、插件组装机构6及送板机构7。至少一个送料机构2传输至少一个元器件，X向移动机构4及Y向移动机构5驱动插件组装机构6沿X方向及Y方向移动，并往至少一个送料机构2移动，插件组装机构6夹取位于至少一个送料机构2的至少一个元器件，再通过X向移动机构4及Y向移动机构5驱动其沿X方向及Y方向移动，并移动至送板机构7的印刷电路板的上方，且将至少一个元器件插入印刷电路板。下述对本申请的插件组装机构6进行说明，本申请的插件组装机构6包括基座61、至少一个升降模块62及至少一个夹具63。基座61设置于插件机的Y像移动机构5，至少一个升降模块62设置于基座61，至少一个夹具63连接于至少一个升降模块62。升降模块62带动夹具于Z轴上运动，并带动夹具以Z轴为旋转中心轴旋转。请一并参阅图2及图3，其为本申请的升降模块62的一实施方式的立体图及剖面图；如图所示，本申请的升降模块62包括Z向移动装置621、真空发生装置622、夹具旋转装置623及夹具连接装置624。真空发生装置622及夹具旋转装置623设置于Z向移动装置621，夹具旋转装置623位于真空发生装置622的下方，夹具连接装置624连接Z向移动装置621，并设置于夹具旋转装置623，真空发生装置622连接夹具连接装置624。Z向移动装置621包括导轨座6211、步进电机6212、同步带轮6213、同步带6214及连接滑座6215。步进电机6212设置于导轨座6211的上方，同步带轮6213设置于导轨座6211的下方，同步带6214连接步进电机6212及同步带轮6213，连接滑座6215设置于导轨座6211，并连接同步带6214。本申请的真空发生装置622设置于导轨座6211的顶部，夹具旋转装置623及夹具连接装置624设置于导轨座6211的下方。当步进电机6212带动同步带6214移动，同步带6214带动同步带轮6213转动，使同步带6214持续运作。当同步带6214运作时，同时带动连接滑座6215滑动于导轨座6211，以带动夹具旋转装置623及夹具连接装置624沿Z方向上运动。本申请的同步带6214与连接滑座6215的连接通过齿轮啮合，即同步带6214的齿轮6216与连接滑座6215的齿轮6217相啮合，上述仅为本申请的一实施方式，当然也可以使用其他连接方上连接同步带6214与连接滑座6215。夹具旋转装置623包括连接座6231、驱动轮6232、转动轮6233、皮带6234及旋转步进电机6235。连接座6231设置于Z向移动装置621的连接滑座6215，驱动轮6232及转动轮6233设置于连接座6231，转动轮6233位于驱动轮6232的一侧，旋转步进电机6235连接驱动轮6232。夹具连接装置624包括导杆6241、花键套6242、吸嘴接头6243、支撑座6244、固定座6245、弹簧6246及光电开关(图未示)，花键套6242设置于导杆6241的一端，并穿设于转动轮6233。当旋转步进电机6235驱动驱动轮6232，驱动轮6232带动皮带6234移动，皮带6234带动转动轮6233转动，驱动轮6232带动导杆6241转动。其中花键套6242可使导杆6241顺畅地转动。上述夹具旋转装置623还包括二个定位块6236，二个定位块6236分别设置于连接滑座6215及旋转步进电机6235，当设置于连接滑座6215的定位块6236与设置于旋转步进电机6235相卡合时，停止旋转步进电机62本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件组装机构的升降模块，其特征在于，包括Z向移动装置、真空发生装置、夹具旋转装置及夹具连接装置，所述真空发生装置及所述夹具旋转装置设置于所述Z向移动装置，所述夹具旋转装置位于所述真空发生装置的下方，所述夹具连接装置设置于所述夹具旋转装置，并连接所述Z向移动装置及真空发生装置，其中所述夹具连接装置包括导杆、吸嘴接头、支撑座、固定座、弹簧及光电开关，所述导杆设置于所述夹具旋转装置，所述吸嘴接头设置于所述导杆的一端；所述支撑座设置于所述导杆的一端，并位于所述夹具旋转装置的上方；所述固定座的一端连接所述Z向移动装置，所述固定座的另一端连接所述支撑座；所述弹簧设置于所述导杆，并位于所述固定座与所述支撑座间；所述光电开关设置于所述导杆，并对应所述弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种插件组装机构的升降模块，其特征在于，包括Z向移动装置、真空发生装置、夹具旋转装置及夹具连接装置，所述真空发生装置及所述夹具旋转装置设置于所述Z向移动装置，所述夹具旋转装置位于所述真空发生装置的下方，所述夹具连接装置设置于所述夹具旋转装置，并连接所述Z向移动装置及真空发生装置，其中所述夹具连接装置包括导杆、吸嘴接头、支撑座、固定座、弹簧及光电开关，所述导杆设置于所述夹具旋转装置，所述吸嘴接头设置于所述导杆的一端；所述支撑座设置于所述导杆的一端，并位于所述夹具旋转装置的上方；所述固定座的一端连接所述Z向移动装置，所述固定座的另一端连接所述支撑座；所述弹簧设置于所述导杆，并位于所述固定座与所述支撑座间；所述光电开关设置于所述导杆，并对应所述弹簧。
2.根据权利要求1所述的插件组装机构的升降模块，其特征在于，其中所述夹具连接装置还包括花键套，所述花键套设置于所述导杆，并位于所述夹具旋转装置的下方。
3.根据权利要求1所述的插件组装机构的升降模块，其特征在于，其中所述Z向移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟常慰，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44