【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机,尤其涉及一种使用方便,通过无人机代替有人飞机执行测绘任务的便捷型测绘无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。当前小区域高精度地形图的测绘,一直依赖于全野外的人工作业方式,浪费了大量的人力物力。而无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。因此无人机测绘技术成为了遥感领域新的研究热点。由于传统测绘无人机机翼不可折叠,整体存放占用空间大,拆卸零部件存放又会增加操作复杂性。限制了测绘无人机的发展。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中存在的上述问题,提供一种可以折叠,存放占用的空间小,使用携带方便的折叠式测绘无人机。为实现上述目的,本技术的技术解决方案是:一种折叠式测绘无人机,包括机身、机翼和T型尾翼;机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成,其内由前至后依次是动力舱,伞舱和设备舱,发动机位于机头的动力舱,降落伞位于伞舱,图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱;机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成,中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端。上述所述的中段机翼和两侧机翼可折叠可对接固定在一起的结构是:两侧机翼上端分别由合页固定在中段机翼上端,下端分别由锁扣固定在中段机翼下端。打开锁扣,两侧机翼可沿合页旋转折叠在中段机翼上端面。上述所述的前段机身和后段机身可折叠可对接固定在一起的结构是:后端机身下端由合页固定在前段机身下端,上端由锁扣固定在前段机身上 ...
【技术保护点】
一种折叠式测绘无人机,包括机身、机翼和T型尾翼;其特征在于:机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成,其内由前至后依次是动力舱,伞舱和设备舱,发动机位于机头的动力舱,降落伞位于伞舱,图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱;机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成,中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端。
【技术特征摘要】
1.一种折叠式测绘无人机,包括机身、机翼和T型尾翼;其特征在于:机身由可折叠可对接固定在一起的前段机身和后段机身组成,其内由前至后依次是动力舱,伞舱和设备舱,发动机位于机头的动力舱,降落伞位于伞舱,图传、三轴云台摄像机和伺服舵机位于设备舱;机翼由可折叠可对接固定在一起的中段机翼和两侧机翼组成,中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端。
2.根据权利要求1所述的折叠式测绘无人机,其特征在于:所述的中段机翼可旋转可固定地固定在前段机身上端的结构是:前段机身上端壁上固定有旋转轴,围绕旋转轴的前段机身上端壁上对称开有90°弧形轨道孔;中段机翼的上端面左右中心轴上固定有加强块,在中段机翼的上端面和加强块的中心开有旋转轴孔,中心的两侧分别固定有滑钉,旋转轴和滑钉分别置于旋转轴孔和轨道孔内;中段机翼后端开有一主锁孔和两侧孔,前段机身相对应的位置有锁;锁包括两个弹簧柱、弹簧、弹簧挡壁、锁舌和锁舌底座;两个弹簧柱上固定有弹簧,两个弹簧柱穿在弹簧挡壁上,弹簧下端置于弹簧挡壁上,弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾高峰,张靖,周蒙雨,李思含,梁丽华,
申请(专利权)人:河北农业大学,
类型:新型
国别省市:河北;13
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