【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械领域,特别指一种治具移载装置。
技术介绍
电池是手持终端重要组成部分,其通过接通市电预先储存电能,在拔掉市电时释放电能,以提供手持终端正常工作所需的电能,电池与手持终端的PCB板之间通过电池上的连接器连接,并导通电路,以便将电池中储存的电能传导至PCB板内;电池生产过程中,需要对其电流、电压、内阻、容量、放电温度、电池循环寿命等电学参数进行检测,并给出曲线图。现有的电池检测方式一般为通过专用的电池检测仪将电池连接器手动扣入电池检测仪内,通过开启电池检测仪对电池的各项电学参数进行检测,该种操作方式工作效率低,无法满足现代工业生产线的自动化生产要求。为保证电池检测的自动化操作,可将电池检测仪的内置PCB板单体化,设计一种外带的电池检测PCB板,通过将该电池检测PCB板与电池放置固定在一种专用治具内,再将同一治具上电池的连接器扣入电池检测PCB板内,将扣好连接器的多个治具统一放入电池检测仪中进行检测,从而实现检测自动化及量产化。在进行扣接动作时,首先需要将治具运载至工作位处,卡紧定位,因此需要一种治具运载装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种治具自动运载定位,运输效率及精度高的治具移载装置。本技术采取的技术方案如下:一种治具移载装置,包括由前至后依次衔接的进料线、进料拉体、工作线、出料线、出料拉体及移载组件,其中,上述进料线及进料拉体的两侧分别设有前端传送带,前端传送带经进料线内的前端驱动电机带动向后运动,使位于前端传送带上的治具依次经进料线及进 ...
【技术保护点】
一种治具移载装置,其特征在于:包括由前至后依次衔接的进料线(03)、进料拉体(04)、工作线(07)、出料线(09)、出料拉体(010)及移载组件,其中,上述进料线(03)及进料拉体(04)的两侧分别设有前端传送带(18),前端传送带(18)经进料线(03)内的前端驱动电机(11)带动向后运动,使位于前端传送带(18)上的治具依次经进料线(03)及进料拉体(04)进入工作线(07)内;上述移载组件设置于工作线(07)内,移载组件将治具从前端传送带(18)上移动至工作线(07)上,通过设置于工作线(07)上的前定位块(132)及设置于工作线(07)侧部的后定位汽缸(08)进行前后定位固定,并通过工作线(07)侧部的下压汽缸(130)上下定位固定,治具(015)上的电池连接器(533)与电池测试板(541)扣接完成后,后定位汽缸(08)及下压汽缸(130)回缩,移载组件将治具(015)推入出料线(09)内;上述出料线(09)与出料拉体(010)的两侧分别设有后端传送带(116),工作线(07)内的治具进入后端传送带(116)内,后端传送带(116)经设置于出料拉体(010)内的后端驱动电机 ...
【技术特征摘要】
1.一种治具移载装置,其特征在于:包括由前至后依次衔接的进料线(03)、进料拉体(04)、工作线(07)、出料线(09)、出料拉体(010)及移载组件,其中,上述进料线(03)及进料拉体(04)的两侧分别设有前端传送带(18),前端传送带(18)经进料线(03)内的前端驱动电机(11)带动向后运动,使位于前端传送带(18)上的治具依次经进料线(03)及进料拉体(04)进入工作线(07)内;上述移载组件设置于工作线(07)内,移载组件将治具从前端传送带(18)上移动至工作线(07)上,通过设置于工作线(07)上的前定位块(132)及设置于工作线(07)侧部的后定位汽缸(08)进行前后定位固定,并通过工作线(07)侧部的下压汽缸(130)上下定位固定,治具(015)上的电池连接器(533)与电池测试板(541)扣接完成后,后定位汽缸(08)及下压汽缸(130)回缩,移载组件将治具(015)推入出料线(09)内;上述出料线(09)与出料拉体(010)的两侧分别设有后端传送带(116),工作线(07)内的治具进入后端传送带(116)内,后端传送带(116)经设置于出料拉体(010)内的后端驱动电机(19)驱动向后运动,以将治具(015)向后运输。
2.根据权利要求1所述的一种治具移载装置,其特征在于:所述的进料线(03)及进料拉体(04)均包括间隔平行设置的两立板,上述前端传送带(18)分别设置于两立板的外侧,通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮(17)张紧,前端滚轮(17)的下部间隔设有二个前端第一张紧轮(16),前端第一张紧轮(16)的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种治具移载装置,其特征在于:所述的前端驱动电机(11)设置于一侧立板的外侧,前端驱动电机(11)的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧,该输出轴的外端设有前端主动轮(12),前端主动轮(12)上套设有前端皮带(13),前端皮带(13)的另一端套设在前端传动轴(14)上,前端驱动电机(11)通过带动前端主动轮(12)旋转,使前端主动轮(12)通过前端皮带(13)带动前端传动轴(14)转动;前端传动轴(14)的两端分别设置于上述前端第二张紧轮(15)的上方,上述前端传送带(18)依次穿过前端第二张紧轮(15)下侧面、前端传动轴(14)外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮(16)的内侧边,以便张紧。
4.根据权利要求3所述的一种治具移载装置,其特征在于:所述的工作线(07)包括间隔平行设置的两立板,两立板顶部开有向下延伸的安装槽,上述前定位块(132)设置在安装槽内,定位块(132)的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上,并绕转轴自由旋转,定位块(132)的底面通过弹簧连接在安装槽底部,正常状态下定位块(132)向上凸起至立板顶部,治具(015)沿立板滑至定位块(132)处时将定位块(132)下压,治具(015)滑过定位块(132)时,定位块(132)在弹簧作用下回弹,以阻挡治具(015)向前运动;上述后定位汽缸(08)及下压汽缸(130)分别设置于工作线(07)一侧立板的外侧,后定位汽缸(08)的输出端向立板内侧斜向延伸,输出端外端设有后定位块,后定位汽缸(08)驱动后定位块向前运动卡紧治具(015)的后端面,以阻挡治具(015)向后运动;上述下压汽缸(130)的输出端向上延伸,该输出端上设有压块(131),下压汽缸(130)驱动压块(131)向下压紧治具(015)。
5.根据权利要求4所述的一种治具移载装置,其特征在于:所述的移载组件设置于工作线(07)两立板之间的间隔空间内,并沿立板方向来回滑动,以便将治具(015)向前推动,移载组件包括传动轮(117)、传动带(118)、移载驱动部件、惯性缓冲部件、滑动板(125)及固定板(122),其中,上述传动轮(117)包括二个,两传动轮(117)分别设置于上述进料线(03)及出料拉体(010)的下方,两传动轮(117)之间套设有传动带(118);上述移载驱动部件设置于两传动轮(117)之间,并与传动带(118)连接,以驱动传动带(118)来回运动;传动带(118)的上端连接分别通过第一卡块(126)固定在滑动板(125)的两端部,滑动板(125)的底部设有滑块(124),滑块(124)与固定板(122)上的导轨(123)嵌合设置;上述固定板(122)设置于工作线(07)两支板之间,并固定于两支板底部的支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:劳世敏,
申请(专利权)人:深圳市兴禾自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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