集装箱起重机及其小车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小车机构，包括移动小车、旋转小车和回转机构，所述回转机构包括回转支承及回转驱动装置，所述回转支承包括同轴设置的固定支承圈和活动支承圈，所述活动支承圈可转动地设置于固定支承圈上；所述固定支承圈与移动小车固定连接，所述活动支承圈与旋转小车连接；所述回转驱动装置设置于移动小车上，并与活动支承圈传动连接，用于驱使活动支承圈转动。移动小车和旋转小车之间通过回转机构连接，在保证旋转小车可以相对移动小车转动的情况下，极大简化了小车机构的结构，进而有助于减少集装箱起重机的体积和重量，提升作业效率，减少能耗。另外，本实用新型专利技术还提出一种具有该小车机构的集装箱起重机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重设备制造技术，具体涉及一种集装箱起重机及其小车机构。
技术介绍
随着国际贸易的发展，集装箱运输以成本低，货损少，效率高等特点得以迅速发展。对于专门的集装箱港口，集装箱装卸机械和堆场正朝着自动化、高速化、大型化的方向发展。但是目前，在集装箱堆场和铁路中转站，仍沿用技术设施较为陈旧的轨道式龙门吊进行集装箱装卸作业。这些传统的龙门吊通常只配备简易吊具，吊具只能在一个方向工作，而大多数堆场的设计受到实际场地的限制，集装箱卡车或火车进场的路线与轨道式龙门吊的轨道路线并不一定平行，此时则需要吊具能够旋转，才能进行装卸作业。为此，有人提出一种集装箱起重机，具体包括龙门支架、大车行驶机构、移动小车、旋转小车及吊具，龙门支架支撑于大车行驶机构上，龙门支架上设置有平直导轨，移动小车设置于平直导轨上，移动小车上设置有环形导轨，旋转小车设置于移动小车上，吊具与旋转小车连接；作业时，大车行驶机构带动龙门支架移动至作业位置，根据需要，移动小车沿平直导轨移动，旋转小车沿环形导轨运动，最终使吊具能够将集装箱从一个位置吊运至另一位置。然而，这种结构的集装箱起重机的体积大、重量大、运动惯性大，导致其作业效率低、能耗高等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种用于集装箱起重机的小车机构，利用该小车机构可以极大地简化结构，减少集装箱起重机的体积和重量，提升作业效率，减少能耗。另外，本技术还提出一种具有该小车机构的集装箱起重机。>作为第一方面，本技术提出一种小车机构，它包括移动小车、旋转小车和回转机构，所述回转机构包括回转支承及回转驱动装置，所述回转支承包括同轴设置的固定支承圈和活动支承圈，所述活动支承圈可转动地设置于固定支承圈上；所述固定支承圈与移动小车固定连接，所述活动支承圈与旋转小车连接；所述回转驱动装置设置于移动小车上，并与活动支承圈传动连接，用于驱使活动支承圈转动。优选地，所述旋转小车与活动支承圈之间通过连接筒连接，所述连接筒的顶端与活动支承圈连接，其底端与旋转小车连接。优选地，所述移动小车上设置有竖直布置的支撑筒，所述固定支承圈设置于所述支撑筒的顶端，所述连接筒从所述支撑筒中穿过。优选地，所述连接筒的内壁上间隔设置有多条第一环形加强筋。优选地，所述支撑筒上间隔设置有多条第二环形加强筋。优选地，所述活动支承圈上设置有轮齿，所述回转驱动装置通过齿轮驱使活动支承圈转动。优选地，所述回转驱动装置包括电机和减速机，所述电机的转轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴通过齿轮与活动支承圈传动连接。作为第二方面，本技术还提出一种集装箱起重机，该集装箱起重机包括龙门支架、吊具及上述任意一项的小车机构，所述龙门支架上设置有轨道，所述移动小车可移动的设置于所述轨道上，所述吊具与旋转小车连接。优选地，所述集装箱起重机还包括大车行驶机构，所述龙门支架支撑于所述大车行驶机构上。本技术提出的小车机构包括移动小车、旋转小车和回转机构，移动小车和旋转小车之间通过回转机构连接，在保证旋转小车可以相对移动小车转动的情况下，极大简化了小车机构的结构，进而有助于减少集装箱起重机的体积和重量，提升作业效率，减少能耗。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术具体实施例提供的集装箱起重机局部的结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本技术具体实施例提供的支撑筒和连接筒的结构示意图。附图标记说明：1—移动小车2—旋转小车3—吊具4—驾驶室5—钢丝绳6—回转机构7—连接筒8—支撑筒9—第一环形加强筋10—第二环形加强筋61—活动支承圈62—电机63—齿轮具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图1至3对本技术的具体实施例进行详细说明。本技术具体实施例提供出的集装箱起重机包括大车行驶机构、龙门支架、小车机构及吊具3，龙门支架支撑于大车行驶机构上；小车机构具体包括移动小车1、旋转小车2和回转机构6，旋转小车2通过回转机构6与移动小车1连接；龙门支架上设置有导轨，移动小车1支撑于轨道上并可沿着轨道移动，吊具3通过钢丝绳5与旋转小车2连接；其中，回转机构6包括回转支承及回转驱动装置，回转支承包括固定支承圈和活动支承圈61，固定支承圈与移动小车1固定连接，活动支承圈61与旋转小车2连接，活动支承圈61同轴设置于固定支承圈上，且活动支承圈61可相对固定支承圈转动；回转驱动装置包括电机62及齿轮63，电机62固定设置在移动小车1上，电机62的转轴与齿轮63连接，活动支承圈61的外周设置有轮齿，齿轮63与活动支承圈61上的轮齿啮合，在电机62的驱使下，活动支承圈61相对移动小车1转动。该集装箱起重机的工作原理是：首先，大车行驶机构驱使集装箱起重机移动至目标位置，移动小车1沿轨道移动，带动吊具3移动至集装箱处，吊具3下降至适当位置，待吊具3卡紧集装箱后，将吊具3提升至适当高度，移动小车1带着旋转小车2、吊具3及集装箱移动至另一目标位置，然后旋转小车2转动，带动吊具3及集装箱旋转合适角度，最后将吊具3下降并放下集装箱。通过旋转小车2可以便捷调整夹具的角度，进而给集装箱的起吊和摆放带来便利。与现有技术相比，通过回转机构6连接移动小车1和旋转小车2，极大简化了小车机构的结构，进而有助于减少集装箱起重机的体积和重量，提升作业效率，减少能耗。如图1所示，在优选的实施例中，旋转小车2与活动支承圈61之间设置有连接筒7，连接筒7的顶端与活动支承圈61连接，其底端与旋转小车2连接；通过连接筒7可以有效保证活动支承圈61与旋转小车2之间的连接强度，使得它能够承受旋转小车2及集装箱的重量。为了进一步加强连接筒7的强度，在连接筒7的内壁间隔设置有多条第一环形加强筋9。在优选的实施例中，在移动小车1上固定设置有支撑筒8，固定支承圈支撑于支撑筒8上，连接筒7从支撑筒8的中心穿过；通过设置支撑筒8，固定支承圈承受的重力经支撑筒8传递至移动小车1，可以改善移动小车1的受力状况，防止局部的强度不足导致变形。为了进一步增强支撑筒8的强度，在支撑筒8上间隔设置有多条第二环形加强筋10。在优选的实施例中，旋转小车2上设置有驾驶室4，驾驶员在该驾驶室4内具有更好的视野。以上所述仅为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小车机构，其特征在于，包括移动小车(1)、旋转小车(2)和回转机构(6)，所述回转机构(6)包括回转支承及回转驱动装置，所述回转支承包括同轴设置的固定支承圈和活动支承圈(61)，所述活动支承圈(61)可转动地设置于固定支承圈上；所述固定支承圈与移动小车(1)固定连接，所述活动支承圈(61)与旋转小车(2)连接；所述回转驱动装置设置于移动小车(1)上，并与活动支承圈(61)传动连接，用于驱使活动支承圈(61)转动。

【技术特征摘要】
1.一种小车机构，其特征在于，包括移动小车(1)、旋转小车(2)和回转机构(6)，所述回
转机构(6)包括回转支承及回转驱动装置，所述回转支承包括同轴设置的固定支承圈和活
动支承圈(61)，所述活动支承圈(61)可转动地设置于固定支承圈上；所述固定支承圈与移
动小车(1)固定连接，所述活动支承圈(61)与旋转小车(2)连接；所述回转驱动装置设置于
移动小车(1)上，并与活动支承圈(61)传动连接，用于驱使活动支承圈(61)转动。
2.根据权利要求1所述的小车机构，其特征在于，所述旋转小车(2)与活动支承圈(61)
之间通过连接筒(7)连接，所述连接筒(7)的顶端与活动支承圈(61)连接，其底端与旋转小
车(2)连接。
3.根据权利要求2所述的小车机构，其特征在于，所述移动小车(1)上设置有竖直布置
的支撑筒(8)，所述固定支承圈设置于所述支撑筒(8)的顶端，所述连接筒(7)从所述支撑筒
(8)中穿过。
4.根据权利要求3所述的小车机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏益民，张寒，曹群杰，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44