智能机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种智能机器人，改善了现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题。该智能机器人，包括：头部和与头部相连的躯干部，以及与躯干部相连的底座；图像获取装置，用于获取图像数据；控制器，用于对图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与至少一个预设数据的其中一个匹配时，向驱动装置发出一对应的动作指令；驱动装置，用于根据控制器发出的动作指令，控制头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该智能机器人，可以提高智能机器人的智能化程度，实施方便，易于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能控制
，具体而言，涉及一种智能机器人。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的人们开始关注智能机器人并对智能机器人进行研发，智能机器人的应用亦日趋普遍，随着智能机器人快速进入人们的工作、生活，人们对智能机器人提出了更高的要求。其中的一种要求为，希望智能机器人能够与人进行“互动”，现今的智能机器人主要通过语音与人进行互动，这种互动方式主要是通过提取用户说话内容中的关键字，查找出匹配的对话内容以回应用户，此种方式是基于用户的主动对话或操作方能给予回应，智能化程度有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种智能机器人，以改善现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种智能机器人，包括：头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；图像获取装置，用于获取图像数据；控制器，用于对所述图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与所述至少一个预设数据的其中一个匹配时，向所述驱动装置发出一对应的动作指令，所述控制器中预存有与各预设数据分别对应的动作指令；驱动装置，用于根据所述控制器发出的动作指令，控制所述头r>部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。通过控制机器人头部、躯干部的升降、旋转，使得机器人的头部和躯干部可产生左倾角度、右倾角度、前倾角度和后倾角度。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述头部包括第一转盘，所述躯干部包括第二转盘和第三转盘，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘包括外环以及通过滚动体与所述外环转动连接的内环，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的内环与所述驱动装置相连；所述第一转盘和第二转盘之间连接有第一支架组，所述第二转盘和第三转盘之间连接有第二支架组；所述第一支架组中的各支架上端与所述第一转盘的外环相连、下端与所述第二转盘的内环相连；所述第二支架组中的各支架上端与所述第二转盘的外环相连、下端与所述第三转盘的内环相连，所述第三转盘的外环与所述底座固定连接。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的内环内侧设有齿轮，所述驱动装置包括分别驱动所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的内环转动的第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别连接有与所述第一转盘、第二转盘和第三转盘内环内侧的齿轮分别相咬合的齿轮，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与所述控制器相连。结合第一方面的第二中可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括电池，所述图像获取装置、控制器、第一电机、第二电机和第三电机通过电滑环组与所述电池相连，所述电滑环组设置于所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的预设位置处。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘上沿直径方向分别安装有支架板，所述支架板固定于转盘的外环上，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的中心位于一条直线上，所述支架板上位于所述转盘预设位置处设有可供所述电滑环组中的各过电滑环连接的通孔。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述头部还包括头部外壳，所述头部外壳连接于所述第一转盘的内环，所述电池、控制器、图像获取装置、第一转盘位于所述头部外壳内；所述躯干部还包括躯干部外壳，所述躯干部外壳连接于所述第二转盘的外环和所述第三转盘的内环之间，所述第二转盘和第三转盘位于所述躯干部外壳内。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电滑环组中包括第一过电滑环、第二过电滑环和第三过电滑环，所述第一过电滑环一端连接至所述电池和控制器、另一端连接至所述第一转盘预设位置处的通孔处，所述第二过电滑环一端连接至所述第一转盘预设位置处的通孔处与所述第一过电滑环电连接、另一端连接至所述第二转盘预设位置处的通孔处，所述第三过电滑环连接至所述第二转盘预设位置处的通孔处与所述第二过电滑环电连接。结合第一方面的第二种～第六种任意一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一支架组和第二支架组中的各支架为可伸缩结构。结合第一方面的第七种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述头部还安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述控制器相连，所述控制器还连接有传感器。结合第一方面的第八种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述第一电机安装于所述第一转盘的内环上，所述第二电机安装于所述第二转盘的内环上，所述第三电机安装于所述第三转盘的内环上。本技术实施例中所提供的智能机器人，突破了现有技术中的智能机器人需要在用户主动互动，如说话的情况下方能予以回应的思维局限，通过自动获取图像数据，得出与图像数据匹配的预设数据以及与预设数据对应的动作指令，并根据动作指令完成相应动作从而实现与用户的互动，如此设计，显著提高了机器人的智能化，且无需如现有技术般在智能机器人中集成复杂的语音装置，更利于提高智能机器人设计的灵活性和小型化。进一步地，本技术实施例中所提供的智能机器人，对机器人头部和躯干部进行了巧妙设计，头部和躯干部包括转盘、支架组等，并对转盘结构、支架组与转盘的连接关系等进行了巧妙设计，使得头部和躯干部可以灵活地进行升降和旋转，从而使得控制器能够根据分析处理结果，通过驱动装置驱动机器人头部和躯干部按与预设数据对应的动作指令进行升降或旋转，结构简单、设计巧妙，显著提高了智能机器人的灵活性，提高了智能机器人与用户互动的真实感。进一步地，本技术实施例中所提供的智能机器人，集成有触摸显示屏，可以根据用户通过触摸显示屏发送的动作指令，执行对应的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，其特征在于，包括：头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；图像获取装置，用于获取图像数据；控制器，用于对所述图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与所述至少一个预设数据的其中一个匹配时，向驱动装置发出一对应的动作指令，所述控制器中预存有与各预设数据分别对应的动作指令；驱动装置，用于根据所述控制器发出的动作指令，控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：
头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底
座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所
述底座旋转及升降；
图像获取装置，用于获取图像数据；
控制器，用于对所述图像获取装置获取的图像数据进行分析处
理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当
分析数据与所述至少一个预设数据的其中一个匹配时，向驱动装置
发出一对应的动作指令，所述控制器中预存有与各预设数据分别对
应的动作指令；
驱动装置，用于根据所述控制器发出的动作指令，控制所述头
部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。
2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述头部
包括第一转盘，所述躯干部包括第二转盘和第三转盘，所述第一转
盘、第二转盘和第三转盘包括外环以及通过滚动体与所述外环转动
连接的内环，所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的内环与所述驱
动装置相连；
所述第一转盘和第二转盘之间连接有第一支架组，所述第二转
盘和第三转盘之间连接有第二支架组；所述第一支架组中的各支架
上端与所述第一转盘的外环相连、下端与所述第二转盘的内环相连；
所述第二支架组中的各支架上端与所述第二转盘的外环相连、下端
与所述第三转盘的内环相连，所述第三转盘的外环与所述底座固定
连接。
3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述第一
转盘、第二转盘和第三转盘的内环内侧设有齿轮，所述驱动装置包
括分别驱动所述第一转盘、第二转盘和第三转盘的内环转动的第一
电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机
分别连接有与所述第一转盘、第二转盘和第三转盘内环内侧的齿轮
分别相咬合的齿轮，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与所
述控制器相连。
4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，还包括电
池，所述图像获取装置、控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭颖，魏林，刘克，张杜伟，孙锐，李海庆，
申请(专利权)人：成都英博格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51