一种利用无刷电机驱动的液压离合器及汽车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种利用无刷电机驱动的液压离合器，其中无刷电机包括均为中空结构的电机定子线圈(2)和电机转子(3)，所述电机转子(3)设置在所述电机定子线圈(2)内部；电机转子(3)内部装有梯形丝杆螺母(28)，梯形丝杆螺母(28)的外圈设有卡槽，并通过卡簧(26)轴向固定所述电机转子(3)；梯形丝杆螺杆(5)与梯形丝杆螺母(28)配合且随梯形丝杆螺母(28)转动作直线运动，并将油缸Ⅰ内的液压油推到油缸Ⅱ并推动活塞(19)的运动；油缸Ⅱ中的活塞(19)运动带动离合器推杆(16)的运动。本实用新型专利技术能够实现自动离合，而且不用额外提供液压源，使得整个执行机构结构紧凑，安装方便、可靠性较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车领域，具体涉及一种利用无刷电机驱动的液压离合器及汽车。
技术介绍
液压离合器因传递力矩能力大而体积小，无冲击，启动和换向平稳，被广泛应用于汽车领域中。汽车离合器安装于发动机和变速箱之间的飞轮壳体内，并固定于飞轮的后平面上；离合器的输出轴与变速箱的输入轴相接。这种液压离合器主要由离合器推杆，主泵，分泵和离合器踏板组成。在汽车行驶过程中，操作者可根据需要踩下或松开离合器踏板，通过主泵和分泵中的液压油作为传动介质来传递脚踩离合器踏板的力给离合器推杆，通过离合器推杆的作用使发动机与变速箱暂时分离或者结合，以切断或传动发动机传给变速箱的动力，从而实现汽车的安全驾驶。上述液压离合器是通过操作者踩踏离合器踏板来实现汽车的动力传递的，需要油门和离合器紧密配合才可顺利完成每次换挡，这容易使操作者疲劳，影响驾驶安全性。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺点，提供一种利用无刷电机驱动的液压离合器，其能够实现汽车驾驶的自动智能控制，且性能稳定、安全性高，能够提高操作者驾车的舒适度。本技术通过如下技术方案实现：本技术提供一种利用无刷电机驱动的液压离合器，其特征在于，所述利用无刷电机驱动的液压离合器包括：无刷电机、梯形丝杆螺杆、离合器推杆和梯形丝杆螺母；所述无刷电机包括均为中空结构的电机定子线圈和电机转子，所述电机转子设置在所述电机定子线圈内部；所述电机转子内部装有梯形丝杆螺母，梯形丝杆螺母的外圈设有卡槽，并通过卡簧轴向固定所述电机转子；所述梯形丝杆螺杆与所述梯形丝杆螺母配合安装且所述梯形丝杆螺杆随梯形丝杆螺母运转做直线运动；梯形丝杆螺杆的直线运动将油缸Ⅰ内的液压油推到油缸Ⅱ；油缸Ⅱ中液压油推动活塞的运动，离合器推杆与活塞固定，随活塞的运动而运动。更进一步地，所述利用无刷电机驱动的液压离合器还包括：旋变定子和旋变转子；所述旋变定子固定在电机后端盖上；所述旋变转子固定在梯形丝杆螺母上，随梯形丝杆螺母转动而转动。更进一步地，所述利用无刷电机驱动的液压离合器还包括：防转挡块和防转方杆；防转挡块和梯形丝杆螺杆固定，防转挡块上设置有方形开口槽；防转方杆的中间部分为方形结构，且方形结构的一端设置有圆形凸台，另一端设置有方形凸台；防转方杆的中间方形结构与上述防转挡块上设置的方形开口槽配合安装在一起；圆形凸台和梯形丝杆螺杆的中心圆孔配合；方形凸台和油缸端盖的方形孔相配合。更进一步地，所述利用无刷电机驱动的液压离合器还包括：油壶；所述油壶中装有液压油，并且安装在油缸端盖上，通过密封圈与油缸端盖上的油孔密封；油缸端盖上开有油壶进油口；挡片通过第一卡簧固定在油缸端盖上，压住弹簧给防转方杆一个预压力，皮碗设置在防转方杆的方形凸台侧并顶住油缸端盖的油壶进油口。更进一步地，所述利用无刷电机驱动的液压离合器还包括：耐磨环；所述耐磨环设置在活塞的外径上且外圈与油缸的内腔接触。更进一步地，所述梯形丝杆螺母两端由轴承支撑，其中一个轴承装在后端盖的轴承座中，另一个轴承装在油缸的轴承座中。由上述本技术的技术方案可以看出，本技术具有如下技术效果：1.本技术能够通过传感器和控制电路自动控制离合过程，由电机来代替人脚踩离合器的过程，由传感器和控制电路来代替人的决策过程，实现自动离合。2、本技术所使用的电机为无刷电机，能够精确控制电机的转动，从而精确控制离合器推杆的运动，整个运动过程都能够实时控制。3.无刷电机提供液压，不用额外提供液压源，使得整个执行机构结构紧凑，安装方便。4.整个液压离合器执行机构零件较少，从而可靠性较高。5.可以很方便的将现有车辆中的手动离合器改装为自动离合器。附图说明当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本技术的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本技术的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本技术进行说明，并不对本技术构成不当限定，其中：图1为本技术实例液压离合器执行机构结构示意图；图2为本技术实例选液压离合器执行机构俯视结构示意图；图3a、3b为本技术中一种电机转子的主视图、左视图；图3c为本技术中一种梯形丝杆螺母的主视图；图4a、4b为本技术中另一种电机转子的主视图、左视图；图4c为本技术中另一种梯形丝杆螺母的主视图；图5a和图5b分别为本技术实例选液压离合器执行机构防转方杆和防转挡块的装配在一起时的主视图和左视图。附图中：电机外壳1，电机定子线圈2，电机转子3，第一深沟球轴承4，梯形丝杆螺杆5，第一液压密封圈6，防转挡块7，防转方杆8，油壶9，第一O型密封圈10，第一卡簧11，挡片12，弹簧13，第二O型密封圈14，皮碗15，离合器推杆16，油缸端盖17，油缸18，离合器推动活塞19，第二液压密封圈20，耐磨环21，位移传感器磁环22，磁环固定座23，堵头24，电机后端盖25，第二卡簧26，第二深沟球轴承27，梯形丝杆螺母28，后端盖29，固定片30，旋变转子31，旋变定子32，定子压片33，螺钉34，接插件35，位移传感器36。具体实施方式为使本技术专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型专利作进一步地详细描述。实施例一：本技术提供一种利用无刷电机驱动的液压离合器，其结构示意图如图1和图2所示，包括：电机外壳1，包含电机定子线圈2和电机转子3的无刷电机，第一深沟球轴承4，梯形丝杆螺杆5，第一液压密封圈6，防转挡块7，防转方杆8，油壶9，第一O型密封圈10，第一卡簧11，挡片12，弹簧13，第二O型密封圈14，皮碗15，离合器推杆16，油缸端盖17，油缸18，活塞19，第二液压密封圈20，耐磨环21，位移传感器磁环22，磁环固定座23，堵头24，电机后端盖25，第二卡簧26，第二深沟球轴承27，梯形丝杆螺母28，后端盖29，固定片30，旋变转子31，旋变定子32，定子压片33，螺钉34，接插件35和位移传感器36。各个零部件之间的连接关系：上述电机定子线圈2安装在电机外壳1，所述电机定子线圈2为中空结构，所述电机转子3设置在所述电机定子线圈2内部；通过给电机定子线圈2通电控制电机转子3转动；电机转子3的转动带动梯形丝杆螺母28转动。电机转子3中间部分为空心，该空心的一部分与梯形丝杆螺母28固定在一起，并且电机转子3两端分别通过第二卡簧26轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用无刷电机驱动的液压离合器，其特征在于，所述利用无刷电机驱动的液压离合器包括：无刷电机、梯形丝杆螺杆(5)、离合器推杆(16)和梯形丝杆螺母(28)；所述无刷电机包括均为中空结构的电机定子线圈(2)和电机转子(3)，所述电机转子(3)设置在所述电机定子线圈(2)内部；所述电机转子(3)内部装有梯形丝杆螺母(28)，梯形丝杆螺母(28)的外圈设有卡槽，并通过卡簧(26)轴向固定所述电机转子(3)；所述梯形丝杆螺杆(5)与所述梯形丝杆螺母(28)配合安装且所述梯形丝杆螺杆(5)随梯形丝杆螺母(28)运转做直线运动；梯形丝杆螺杆(5)的直线运动将油缸Ⅰ内的液压油推到油缸Ⅱ；油缸Ⅱ中液压油推动活塞(19)的运动，离合器推杆(16)与活塞(19)固定，随活塞(19)的运动而运动。

【技术特征摘要】
1.一种利用无刷电机驱动的液压离合器，其特征在于，所述利用无刷电机驱动的液压
离合器包括：
无刷电机、梯形丝杆螺杆(5)、离合器推杆(16)和梯形丝杆螺母(28)；
所述无刷电机包括均为中空结构的电机定子线圈(2)和电机转子(3)，所述电机转子
(3)设置在所述电机定子线圈(2)内部；所述电机转子(3)内部装有梯形丝杆螺母(28)，梯形
丝杆螺母(28)的外圈设有卡槽，并通过卡簧(26)轴向固定所述电机转子(3)；
所述梯形丝杆螺杆(5)与所述梯形丝杆螺母(28)配合安装且所述梯形丝杆螺杆(5)随
梯形丝杆螺母(28)运转做直线运动；
梯形丝杆螺杆(5)的直线运动将油缸Ⅰ内的液压油推到油缸Ⅱ；油缸Ⅱ中液压油推动活
塞(19)的运动，离合器推杆(16)与活塞(19)固定，随活塞(19)的运动而运动。
2.根据权利要求1所述的一种利用无刷电机驱动的液压离合器，其特征在于，所述利用
无刷电机驱动的液压离合器还包括：
旋变定子(32)和旋变转子(31)；
所述旋变定子(32)固定在电机后端盖(25)上；所述旋变转子(31)固定在梯形丝杆螺母
(28)上，随梯形丝杆螺母(28)转动而转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种利用无刷电机驱动的液压离合器，其特征在于，所述
利用无刷电机驱动的液压离合器还包括：
防转挡块(7)和防转方杆(8)；
防转挡块(7)和梯形丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴利兵，曹正策，张子起，汤治恒，
申请(专利权)人：武汉理工通宇新源动力有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42