本实用新型专利技术公开了一种角钢型铁塔防坠落自锁装置，包括能够自动伸缩的安全移动套管(5)，所述安全移动套管一端安装有锁紧装置A(1)，所述安全移动套管另一端安装有锁紧装置B(2)；所述锁紧装置A上安装有能够控制锁紧装置A处于抓紧状态的第一触发传感器(3)，所述锁紧装置B上安装有能够控制锁紧装置B处于抓紧状态的第二触发传感器(4)；所述安全移动管上安装有能够控制第一触发传感器和第二触发传感器的控制器(6)。该装置采用结构一体化的设计，结构简单、牢靠，并且降低装置的厚度、体积与重量，增强装置的抗打击能力、密封性与可靠性。通过采集传感器的信号来判断外部环境状况，并通过控制器来控制装置的锁紧与松开。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自锁装置，具体是一种角钢型铁塔防坠落自锁装置，属于角钢型铁塔防坠落
技术介绍
一般而言，现有技术中存在的输电线路杆塔登高作业的保护装置分为两种：轨道式攀登防坠落保护装置和双安全带交替保护装置。轨道式攀登防坠落保护装置采用防坠器配合全身安全带与防坠导轨配合。防坠装置的核心部件的防坠器，有不锈钢、特制合金等不同的材料。防坠器具有自锁功能和导向设施，防坠器随攀登者向上、向下在轨道上自由移动，无需手动操作。当发生坠落时，防坠器会自动锁定在导轨上。但是导轨必须是专门设计的导轨或者垂直布置的钢丝绳，必须贯穿全塔。因此，一方面导轨投资的成本大，另一方面，安装步骤繁琐，每基都要安装；并且其防盗也是同样担心的问题。双安全带交替保护装置通过安全带特殊的缠绕方法实现下坠过程中的拉紧、锁死。其过度塔材结点是必须交换安全带，增加作业人员的操作步骤，降低登塔效率，而且繁琐的步骤可能增加作业人员下坠的机率。该两种保护装置虽能够弥补攀登脚钉过程中无安全保护的缺陷，实现了高空作业安全保护；但由于其价格及方便性在实际运用中存在一定困难，目前国内仍然无法普遍使用。并且，角钢型铁塔攀爬防坠落安全保护装置没有实质性的进展，角钢型铁塔专用攀爬设备的研究十分的有意义，可使我国在该领域的科研和应用方面达到世界领先水平。
技术实现思路
针对上述现有技术存在问题，本技术提供一种角钢型铁塔防坠落自锁装置，该装置结构相对简单，操作方便，其基于实际作业中遇到的问题或不良习惯的设计，能够有效保护作业人员在登高过程中的人身安全。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种角钢型铁塔防坠落自锁装置，包括能够自动伸缩的安全移动套管，所述安全移动套管一端安装有锁紧装置A，所述安全移动套管另一端安装有锁紧装置B；所述锁紧装置A上安装有能够控制锁紧装置A处于抓紧状态的第一触发传感器，所述锁紧装置B上安装有能够控制锁紧装置B处于抓紧状态的第二触发传感器；所述安全移动管上安装有能够控制第一触发传感器和第二触发传感器的控制器。进一步，还包括角钢引导铁，所述锁紧装置A和锁紧装置B均安装角钢引导铁。进一步，所述安全移动套管包括四节凹口式钛合金杆和自动锁紧钢绳。进一步，所述锁紧装置A和锁紧装置B均采用机械手爪结构。进一步，所述控制器包括控制板以及供电于控制板的电池，所述控制板一侧安装有挂钩。进一步，所述控制器上安装有启动开关。本技术的有益效果是：该装置采用结构一体化的设计，结构简单、牢靠，并且降低装置的厚度、体积与重量，增强装置的抗打击能力、密封性与可靠性。通过采集传感器的信号来判断外部环境状况，并通过控制器来控制装置的锁紧与松开。作业人员攀爬铁塔时通过安全绳与角钢型铁塔专用防坠落自锁安全装置连接，攀爬过程中装置始终要锁死在铁塔上，即使意外发生，也能很好的保护作业人员，并且提高了工作效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术控制器结构示意图；图中：1、锁紧装置A，2、锁紧装置B，3、第一触发传感器，4、第二触发传感器，5、安全移动管，6、控制器，6-1、控制板，6-2、电池，6-3、挂钩，7、启动开关，8、角钢引导铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种角钢型铁塔防坠落自锁装置，包括能够自动伸缩的安全移动套管5，所述安全移动套管5一端安装有锁紧装置A1，所述安全移动套管5另一端安装有锁紧装置B2；所述锁紧装置A1上安装有能够控制锁紧装置A1处于抓紧状态的第一触发传感器3，所述锁紧装置B2上安装有能够控制锁紧装置B2处于抓紧状态的第二触发传感器4。所述锁紧装置A1和锁紧装置B2均安装角钢引导铁8。锁紧装置A1和锁紧装置B2都采用机械手抓结构。第一触发传感器3能够感知该处的角钢在角钢引导铁8处，第二触发传感器4能够感知该处的角钢在角钢导铁8处，并且通过第一触发传感器3能够保证锁紧装置A1的机械抓手处于抓紧状态，第二触发传感器4能够保证锁紧装置B2的机械抓手处于抓紧状态，并且由防坠器实现坠落发生时的锁紧功能。人员通过安全绳实线装置沿角钢上下缓慢移动，当其转速超过40cm/s时，自动启动防坠锁紧功能。所述安全移动管5上安装有能够控制第一触发传感器3和第二触发传感器5的控制器6。所述控制器6包括控制板6-1以及供电于控制板6-1的电池6-2，所述控制板6-1一侧安装有挂钩6-3；所述控制器6上连接有启动开关7。所述安全移动套管5为安全绳移动套管，其包括四节凹口式钛合金杆和自动锁紧钢绳。安全移动套管5通过自动锁紧钢绳的松紧状态控制翻转杆的曲直状态。安全移动套管5的移动并且能够自动调节，并配合锁紧装置A1和锁紧装置B，从而实现翻越障碍。工作过程：首先，拆开角钢型铁塔防坠落自锁装置包装背包袋/箱，取出角钢型防坠落自锁装置；其次，按动电量查询按钮(显示绿灯，表明电量可以支撑爬塔员一天爬塔需求,显示红灯，表明电量不可以支撑爬塔员一天爬塔需求)拧出携带锁紧卡扣；然后，将安全移动套管5拉长到工作状态，拧紧携带锁紧卡扣，将锁紧装置A1和锁紧装置B2均通过第一触发传感器3和第二触发传感器4扣紧闭合在输电塔上；最后，检测锁紧装置A1和锁紧装置B2均扣紧闭合(安全显示绿灯，报警显示红灯)爬塔员穿戴高空作业安全带，并将安全带的另一端扣在角钢型防坠落自锁装置的安全环上，检查确认安全绳牢固。爬塔过程：按动启动开关7，锁紧装置A1松开，开始爬塔。攀爬过程中，若攀爬人员坠落则速差器迅速锁紧装置，防止人员进一步下坠，爬塔员回归爬塔位置继续攀爬；若未出现坠落情况，爬塔员继续向上攀爬，带动角钢型防坠落自锁装置伸长，伸缩杆伸长长度与伸缩杆极限最长长度差<20cm(此事蜂鸣器不报警)，若蜂鸣器报警提示爬塔员锁紧锁紧装置A1。人员活动寻找位置稳定，并通过锁紧装置A1的第一触发传感器3挤压使锁紧装置A1靠近铁塔，并闭合锁紧。显示红灯，提示锁紧装置A1未闭合到位，应再次闭合；显示绿灯，提示锁紧装置A1闭合到位，延迟一段时间，锁紧装置B2松开。爬塔员继续向上攀爬，继续攀爬，若出现坠落情况，则速差器迅速锁紧装置，防止人员进一步下坠，爬塔员回归爬塔位置继续攀本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角钢型铁塔防坠落自锁装置，其特征在于：包括能够自动伸缩的安全移动套管(5)，所述安全移动套管(5)一端安装有锁紧装置A(1)，所述安全移动套管(5)另一端安装有锁紧装置B(2)；所述锁紧装置A(1)上安装有能够控制锁紧装置A(1)处于抓紧状态的第一触发传感器(3)，所述锁紧装置B(2)上安装有能够控制锁紧装置B(2)处于抓紧状态的第二触发传感器(4)；所述安全移动管(5)上安装有能够控制第一触发传感器(3)和第二触发传感器(5)的控制器(6)。
【技术特征摘要】
1.一种角钢型铁塔防坠落自锁装置，其特征在于：包括能够自动伸缩的安全移动套管(5)，
所述安全移动套管(5)一端安装有锁紧装置A(1)，所述安全移动套管(5)另一端安装有
锁紧装置B(2)；所述锁紧装置A(1)上安装有能够控制锁紧装置A(1)处于抓紧状态的第
一触发传感器(3)，所述锁紧装置B(2)上安装有能够控制锁紧装置B(2)处于抓紧状态的
第二触发传感器(4)；所述安全移动管(5)上安装有能够控制第一触发传感器(3)和第二
触发传感器(5)的控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种角钢型铁塔防坠落自锁装置，其特征在于：还包括角钢引
导铁(8)，所述锁紧装置A(1)和锁紧装置B(2)均安装角...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩昊，覃绍先，赵鹏，付军，杜勇，吴军，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力公司检修公司，湖北省超能超高压电力科技开发有限公司，西安同凯电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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