全自动数控理料包装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动数控理料包装线，属于包装技术领域，包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构，输料理料机构包括输料装置和理料装置，一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置，二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置。本实用新型专利技术实现了输料、理料、小包和中包的连续包装自动化，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高，提高了生产效率，节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品、药品以及五金行业包装
，具体涉及一种全自动数控理料包装线。
技术介绍
目前国内现有的包装机仅能实现小包的自动化包装，而且分料环节、中包装袋环节大都手工完成。一般分料环节需要2-3人完成，一台小包机后面要跟2-3人进行中包装袋。手工操作必然造成效率低下，不卫生，企业的生产成本增加等问题，自动装袋中包机在国内还属于空白。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种可实现输料、理料、一次包装、二次包装连续包装的全自动数控理料包装线。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种全自动数控理料包装线，其特殊之处在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构；所述输料理料机构包括输料装置和理料装置，所述一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置；所述二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置；所述输料理料机构通过尾架连接板和一次包装机构连接，一次包装机构通过出料装置和二次包装机构连接。本专利技术的全自动数控理料包装线，所述输料装置包括依次连接的输料单元A、输料单元B和输料单元C，每个输料单元设有单独的电机、输料主辊筒轴、输料副辊筒轴和输料传送带，输料单元A、输料单元B和输料单元C的使用数量可根据实际需要调节；所述理料装置包括依次连接的导向装置、理料过渡装置和理料装置，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带。进一步，本专利技术的全自动数控理料包装线，输料单元A与输料单元B之间自由连接，输料单元B与输料单元C之间通过连接板连接，每个输料单元都设有独立的刮板，输料单元B上安装有挡板，输料单元C末端下方设有调节高度的气缸。进一步，本专利技术的全自动数控理料包装线，理料过渡装置和理料装置上通过导轨固定架安装有导轨，理料过渡装置的导轨固定架上安装有若干漫反射电眼，该漫反射电眼与PLC控制系统连接。本专利技术的全自动数控理料包装线，所述一次包装机构还包括传动装置，该传动装置与走纸机构和托纸机构连接。本专利技术的全自动数控理料包装线，所述接料倒料装置包括接料斗、链组、第一导料槽和第二导料槽；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构和气缸推料机构，连杆推料机构和气缸推料机构之间设有推料条，该推料条安装在链条上，所述推料机构通过升降板和张袋板与移袋机构连接，移袋机构通过输送带与后封口装置连接。进一步，本专利技术的全自动数控理料包装线，所述链组包括链组Ⅰ和链组Ⅱ，链组Ⅰ和链组Ⅱ分别连接一台伺服电机带动第一导料槽和第二导料槽的单独运动，第一导料槽和第二导料槽间隔步进运动，连续接料倒料。进一步，本专利技术的全自动数控理料包装线，所述连杆推料机构包括导柱、推料叉、曲柄、连杆和推料电机，导柱固定在机架上与第一导料槽和第二导料槽平行，导柱上设有自由滑动的滑块，推料叉固定在该滑块上，推料叉与连杆的一端连接，连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与推料电机连接，推料叉的叉齿位于第一导料槽和第二导料槽的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸和推料板；推料电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆使推料叉沿导柱做往复运动，进行连续稳定的推料。本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了输料、理料、小包和中包的连续包装自动化，输料理料可根据使用需求调节长度和方向，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高，提高了生产效率，节约了人力成本。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图；附图2是本专利技术输料单元B的结构示意图；附图3是本专利技术输料单元C的结构示意图；附图4是本专利技术一次包装机构的结构示意图；附图5是本专利技术二次包装机构的结构示意图；附图6是本专利技术接料倒料装置和连杆推料机构的结构示意图。图中，1输料机构，2理料机构，3一次包装机构，4二次包装机构，5接料斗，6第一导料槽，7第二导料槽，10机架，11输料单元A，12输料单元B，13输料单元C，14电机，15输料主辊筒轴，16输料副辊筒轴，17输料传送带，18连接板，19刮板，121挡板，131气缸，21导向装置，22理料过渡装置，23理料装置，24理料传送带，25尾架连接板，26导轨固定架，27导轨，211导向板支架，212导向板，221漫反射电眼，31电气柜，32成袋器，33传动装置，34中封装置，35封刀装置，36出料装置，37走纸机构，38托纸机构，40连杆推料机构，41链组，42导料板，43伺服电机，44推料气缸，45推料板，46升降板，47张袋板，48移袋板，49盛袋槽，50吸袋板，51吸袋气缸，52移袋气缸，53输送带，54后封口装置，55推料条，56链条，101导柱，102推料叉，103叉齿，104连杆，105曲柄，106推料电机，107滑块，108支架，111链组Ⅰ，112链组Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。附图是本专利技术的一种具体实施方式。该实施例包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构3和二次包装机构4；所述输料理料机构包括输料装置1和理料装置2，所述一次包装机构包括成袋器32、中封装置34、封刀35和出料装置36，还包括传动装置33，该传动装置33与走纸机构37和托纸机构38连接；所述二次包装机构4包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置54；所述输料理料机构通过尾架连接板25和一次包装机构3连接，一次包装机构3通过出料装置36和二次包装机构4连接。本实施例的输料装置包括依次连接的输料单元A11、输料单元B12和输料单元C13,每个输料单元设有单独的电机14、输料主辊筒轴15、输料副辊筒轴16和输料传送带17，输料单元A11与输料单元B12之间自由连接，输料单元B12与输料单元C13之间通过连接板18连接，每个输料单元都设有独立的刮板19，输料单元B12上安装有挡板121，输料单元C13末端下方设有调节高度的气缸131。本实施例的理料装置2包括依次连接的导向装置21、理料过渡装置22和理料装置23，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带24，理料过渡装置22和理料装置23上通过导轨固定架26安装有导轨27，理料过渡装置22的导轨固定架26上安装有若干漫反射电眼221，该漫反射电眼221与PLC控制系统连接。本实施例的接料倒料装置包括接料斗5、链组41、第一导料槽6和第二导料槽7；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构40和气缸推料机构，连杆推料机构40和气缸推料机构之间设有推料条55，该推料条55安装在链条56上，所述推料机构通过升降板46和张袋板47与移袋机构连接，移袋机构通过输送带53与后封口装置54连接，链组41包括链组Ⅰ111和链组Ⅱ112，链组Ⅰ111和链组Ⅱ112分别连接一台伺服电机43带动第一导料槽6和第二导料槽7的单独运动，连杆推料机构40包括导柱101、推料叉102、曲柄105、连杆104和推料电机106，导柱101固定在机架25上与第一导料槽6和第二导料槽7平行，导柱101上设有自由滑动的滑块107，推料叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动数控理料包装线，其特征在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构（3）和二次包装机构（4）；所述输料理料机构包括输料装置（1）和理料装置（2），所述一次包装机构包括成袋器（32）、中封装置（34）、封刀（35）和出料装置（36）；所述二次包装机构（4）包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置（54）；所述输料理料机构通过尾架连接板（25）和一次包装机构（3）连接，一次包装机构（3）通过出料装置（36）和二次包装机构（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控理料包装线，其特征在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构（3）和二次包装机构（4）；所述输料理料机构包括输料装置（1）和理料装置（2），所述一次包装机构包括成袋器（32）、中封装置（34）、封刀（35）和出料装置（36）；所述二次包装机构（4）包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置（54）；所述输料理料机构通过尾架连接板（25）和一次包装机构（3）连接，一次包装机构（3）通过出料装置（36）和二次包装机构（4）连接。
2.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述输料装置包括依次连接的输料单元A（11）、输料单元B（12）和输料单元C（13）,每个输料单元设有单独的电机（14）、输料主辊筒轴（15）、输料副辊筒轴（16）和输料传送带（17）；所述理料装置（2）包括依次连接的导向装置（21）、理料过渡装置（22）和理料装置（23），三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带（24）。
3.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述一次包装机构（3）还包括传动装置（33），该传动装置（33）与走纸机构（37）和托纸机构（38）连接。
4.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述接料倒料装置包括接料斗（5）、链组（41）、第一导料槽（6）和第二导料槽（7）；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构（40）和气缸推料机构，连杆推料机构（40）和气缸推料机构之间设有推料条（55），该推料条（55）安装在链条（56）上，所述推料机构通过升降板（46）和张袋板（47）与移袋机构连接，移袋机构通过输送带（53）与后封口装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志平，陶雪，陈佃招，邓达平，宋培峰，
申请(专利权)人：山东松远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37