一种自动输料理料包装机制造技术

技术编号:15146489 阅读:124 留言:0更新日期:2017-04-11 10:29
本实用新型专利技术公开了一种自动输料理料包装机,包括机架和安装在机架上的依次连接的输料机构、理料机构和包装机构,输料机构包括由输料主辊筒轴和输料副辊筒轴连接的输料传送带,输料主辊筒轴与电机连接,理料机构包括由理料主辊筒轴和理料副辊筒轴连接的理料传送带,理料主辊筒轴与伺服电机连接,理料机构通过尾架连接板与包装机构连接,包装机构包括电气柜、成袋器、传动装置、中封装置和封刀装置。本实用新型专利技术输料流畅,理料准确,包装质量好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品、药品以及五金行业包装
,具体涉及一种自动输料理料包装机
技术介绍
目前,包装领域自动化程度低,很多生产商仍然采用人力手工包装,现有的包装机输料送料不稳定,包装质量差,限制多,自动化程度低。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足,本专利技术提供一种自动化程度高,包装质量好的自动输料理料包装机。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种自动输料理料包装机,其特殊之处在于:包括机架和安装在机架上的依次连接的输料机构、理料机构和包装机构;所述输料机构包括由输料主辊筒轴和输料副辊筒轴连接的输料传送带,输料主辊筒轴与电机连接;所述理料机构包括由理料主辊筒轴和理料副辊筒轴连接的理料传送带,理料主辊筒轴与伺服电机连接;所述理料机构通过尾架连接板与包装机构连接,包装机构包括电气柜、成袋器、传动装置、中封装置和封刀装置,所述传动装置和走纸机构和托纸机构连接,所述封刀装置后端连接有出料装置。本专利技术的自动输料理料包装机,所述输料机构包括依次连接的输料单元A、输料单元B和输料单元C,每个输料单元设有单独的电机、输料主辊筒轴、输料副辊筒轴和输料传送带,输料单元A、输料单元B和输料单元C的使用数量可根据实际需要调节。进一步,输料单元A与输料单元B之间自由连接,通过调节地脚高度消除彼此之间的高度差,输料单元B与输料单元C之间通过连接板连接,每个输料单元都设有独立的刮板,输料单元B上安装有挡板,输料单元C末端下方设有调节高度的气缸,保证输料单元C与理料机构高度一致,刮板用于挂掉物料在传送带上的残留,挡板保证物料不堆叠的传送。本专利技术的自动输料理料包装机,所述理料机构包括依次连接的导向装置、理料过渡装置和理料装置,三个装置设有单独的伺服电机理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带。进一步,导向装置上通过导向板支架安装有导向板,理料过渡装置和理料装置上通过导轨固定架安装有导轨,理料过渡装置的导轨固定架上安装有若干漫反射电眼,该漫反射电眼与PLC控制系统连接,用于检测物料是否通过,来控制设备的启停。本专利技术的自动输料理料包装机,机架下方设有若干可调节高度的地脚,便于调节整台装置的高度统一。本专利技术的有益效果是:本专利技术将输料理料包装一体化,自动化程度高,输料理料可根据使用需求调节长度和方向,适用范围广,送料平稳,理料整齐,包装质量高。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术输料单元B的结构示意图。附图3是本专利技术输料单元C的结构示意图。附图4本专利技术包装机构的结构示意图。图中,1输料机构,2理料机构,3包装机构,4机架,11输料单元A,12输料单元B,13输料单元C,14电机,15输料主辊筒轴,16输料副辊筒轴,17输料传送带,18连接板,19刮板,121挡板,131气缸,21导向装置,22理料过渡装置,23理料装置,24理料传送带,25尾架连接板,26导轨固定架,27导轨,211导向板支架,212导向板,221漫反射电眼,31电气柜,32成袋器,33传动装置,34中封装置,35封刀装置,36出料装置,37走纸机构,38托纸机构,41地脚。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。附图是本专利技术的一种具体实施方式。该实施例包括机架4和安装在机架4上的依次连接的输料机构1、理料机构2和包装机构3。本实施例的输料机构1包括由输料主辊筒轴15和输料副辊筒轴16连接的输料传送带17,输料主辊筒轴15与电机14连接;输料机构1包括依次连接的输料单元A11、两个输料单元B12和输料单元C13,每个输料单元设有单独的电机14、输料主辊筒轴15、输料副辊筒轴16和输料传送带17;输料单元A11与输料单元B12之间自由连接,输料单元B12与输料单元B12之间采用连接板18连接,输料单元B12与输料单元C13之间通过连接板18连接,每个输料单元都设有独立的刮板19,输料单元B12上安装有挡板121,输料单元C13末端下方设有调节高度的气缸131。本实施例由于空间限制,输料机构1与理料机构2之间安装有转向机构使输料机构1与理料机构2呈直角摆放安装;理料机构2包括由理料主辊筒轴和理料副辊筒轴连接的理料传送带24,理料主辊筒轴与伺服电机连接;理料机构2包括依次连接的导向装置21、理料过渡装置22和理料装置23,三个装置设有单独的伺服电机理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带24,导向装置21上通过导向板支架211安装有导向板212,理料过渡装置22和理料装置23上通过导轨固定架26安装有导轨27,理料过渡装置22的导轨固定架26上安装有若干漫反射电眼221,该漫反射电眼221与PLC控制系统连接。所述理料机构2通过尾架连接板25与包装机构3连接,包装机构3包括电气柜31、成袋器32、传动装置33、中封装置34和封刀装置35,所述传动装置33和走纸机构37和托纸机构38连接,所述封刀装置35后端连接有出料装置36。本实施例在操作时,物料首先经过输送单元A11,电机14转动,带动输料主辊筒轴15转动,依靠摩擦力,使缠绕在输料主辊筒轴15上的输料传送带17带动输料副辊筒轴16转动,从而使输料传送带17传动起来,刮板19用于挂掉物料在传送带上的残留。输送单元A11与输送单元B12自由连接,通过调整地脚41保证机架4衔接处高度一致。同样的传送方式,物料由输送单元A11传送到输送单元B12,输送单元B12特有的挡板121保证物料不堆叠的传送。输送单元B12与输送单元B12之间通过连接板18链接,通过调整地脚41的高度,保证传送高度一致。输送单元B12与输送单元C13之间通过连接板18链接,通过调整地脚41的高度,保证传送高度一致。输送单元C13通过气缸131实现0-90°可调节面板,用来满足输送高度要求。物料由输送单元C13传送至转向输送机构再至理料机构2,伺服电机带动导向装置21的理料主辊筒轴转动,依靠摩擦力,带动缠绕在理料主辊筒轴上的理料传送带24转动,理料传送带24则周而复始的传送起来,导向板212保证物料均沿同一个方向传送(圆形物料除外)。同样的传动方式,物料传送至理料过渡装置22,导轨固定架26上,安装有六个漫反射电眼221,分别来检测导轨27各段的物料有无通过,与PLC连接,控制设备的启停。同样的传动方式,物料传送至理料装置23,物料沿导轨27传送,保证物料进入包装机构3的方向不变。理料机构2通过尾架连接板25与包装机构3连接,保证物料经过导轨27顺利进入包装设备,电气柜31中电器元件控制传动装置33传动,中封装置34完成包装材料的送进,压合;托纸机构38,走纸机构37按照传动指令配合完成托纸,送纸工序;封刀装置35完成包装材料的封合,切断。完成的一次包装由出料装置36送出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动输料理料包装机,其特征在于:包括机架(4)和安装在机架(4)上的依次连接的输料机构(1)、理料机构(2)和包装机构(3);所述输料机构(1)包括由输料主辊筒轴(15)和输料副辊筒轴(16)连接的输料传送带(17),输料主辊筒轴(15)与电机(14)连接;所述理料机构(2)包括由理料主辊筒轴和理料副辊筒轴连接的理料传送带(24),理料主辊筒轴与伺服电机连接;所述理料机构(2)通过尾架连接板(25)与包装机构(3)连接,包装机构(3)包括电气柜(31)、成袋器(32)、传动装置(33)、中封装置(34)和封刀装置(35),所述传动装置(33)和走纸机构(37)和托纸机构(38)连接,所述封刀装置(35)后端连接有出料装置(36)。

【技术特征摘要】
1.一种自动输料理料包装机,其特征在于:包括机架(4)和安装在机架(4)上的依次连接的输料机构(1)、理料机构(2)和包装机构(3);所述输料机构(1)包括由输料主辊筒轴(15)和输料副辊筒轴(16)连接的输料传送带(17),输料主辊筒轴(15)与电机(14)连接;所述理料机构(2)包括由理料主辊筒轴和理料副辊筒轴连接的理料传送带(24),理料主辊筒轴与伺服电机连接;所述理料机构(2)通过尾架连接板(25)与包装机构(3)连接,包装机构(3)包括电气柜(31)、成袋器(32)、传动装置(33)、中封装置(34)和封刀装置(35),所述传动装置(33)和走纸机构(37)和托纸机构(38)连接,所述封刀装置(35)后端连接有出料装置(36)。
2.根据权利要求1所述的一种自动输料理料包装机,其特征在于:所述输料机构(1)包括依次连接的输料单元A(11)、输料单元B(12)和输料单元C(13),每个输料单元设有单独的电机(14)、输料主辊筒轴(15)、输料副辊筒轴(16)和输料传送带(17)。
3.根据权利要求2所述的一种自动输料理料包装机,其特征在于:输料单元A(11)与输料单元B...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶雪刘志平宋培峰陈佃招邓达平
申请(专利权)人:山东松远自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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