一种自动售卖机升降平台的推杆稳定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售卖机升降平台的推杆稳定机构，其推杆电机的电机部末端铰接在支撑臂的上方，推杆电机的推杆部前端铰接在L形稳定杆与支撑臂的铰接处上方的L形稳定杆的竖直部分上方一端；支撑臂的下方靠近其与L形稳定杆的铰接处设有微动开关一，支撑臂的上方靠近其与L形稳定杆的铰接处设有微动开关二，微动开关一和微动开关二均连接自动售卖机的控制系统。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术为L形稳定杆的抬升和下降的位置准确性提供了保障，避免超越运动极限引起的机械损伤；大大减少了工作噪声，延长了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动售货设备
，具体来说是一种自动售卖机升降平台的推杆稳定机构。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售卖机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。为解决以上问题，我们设计出了一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。经过一段时间的试用之后，发现它存在一些不足之处，例如：升降平台(售货机自动出货送货平台)的推杆稳定机构中的L形稳定杆的抬升和下降的幅度由控制器内的程序控制，这样一来，当程序卡顿或出错的情况下，L形稳定杆的抬升或下降极有可能会超越其运动极限，进而引起机械损伤。另外，原设计中带动L形稳定杆抬升和下降的推杆电机的电机部固定在支撑臂上，而在L形稳定杆抬升的竖直部分的上端开设滑漕，通过滑槽与推杆前端的固定轴滑移连接来实现传动作用。在实际使用中发现，这种滑移连接在工作中会发出刺耳的刮擦声，噪声较大，而且磨损严重使用寿命较短。因而，有必要对该机构进行创新改进。
技术实现思路
为解决以上技术问题本技术提供一种自动售卖机升降平台的推杆稳定机构。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：一种自动售卖机升降平台的推杆稳定机构，包括滑块导向推力机构、L形稳定杆、支撑臂和推杆电机，滑块导向推力机构设置在升降平台的一侧，支撑臂固定连接在滑块导向推力机构的滚轮滑块上，L形稳定杆通过其竖直部分铰接在支撑臂的一端，使L形稳定杆的水平部分指向前方；所述推杆电机的电机部末端铰接在支撑臂的上方，推杆电机的推杆部前端铰接在L形稳定杆与支撑臂的铰接处上方的L形稳定杆的竖直部分上方一端，使推杆电机的推杆伸出时L形稳定杆落下，推杆电机的推杆缩回时L形稳定杆升起；进一步的，所述支撑臂的下方靠近其与L形稳定杆的铰接处设有微动开关一，支撑臂的上方靠近其与L形稳定杆的铰接处设有微动开关二，所述L形稳定杆的竖直部分的上端固定设置能够触发微动开关二的挡片，微动开关一和微动开关二均连接自动售卖机的控制系统。本技术通过在支撑臂的下方靠近其与L形稳定杆的铰接处设置微动开关一，支撑臂的上方靠近其与L形稳定杆的铰接处设置微动开关二，在L形稳定杆的竖直部分的上端固定设置能够触发微动开关二的挡片，微动开关一和微动开关二连接自动售卖机的控制系统，微动开关一和微动开关二触发后推杆电机即停止动作，从而来确保当L形稳定杆上升或下降到极限位置(也是预定位置)时停止下来，避免造成机械损伤；通过将推杆电机的电机部末端铰接在支撑臂的上方，将推杆电机的推杆部前端铰接在L形稳定杆的竖直部分上方一端，实现传动连接，代替原来的滑槽机构，从而减少工作噪音延长使用寿命；因此，本技术具有如下综合的优点：1、为L形稳定杆的抬升和下降的位置准确性提供了保障，避免超越运动极限引起的机械损伤；2、大大减少了工作噪声，延长了设备的使用寿命。附图说明图1是本技术立体结构图；图2是本技术在升降平台上的装配图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：一种自动售卖机升降平台的推杆稳定机构，如图1和图2所示，包括滑块导向推力机构1、L形稳定杆2、支撑臂3和推杆电机4，滑块导向推力机构1设置在升降平台5的一侧，支撑臂固定连接在滑块导向推力机构1的滚轮滑块上，L形稳定杆2通过其竖直部分21铰接在支撑臂3的一端，使L形稳定杆的水平部分指向前方。推杆电机4的电机部末端铰接在支撑臂3的上方，推杆电机4的推杆部前端铰接在L形稳定杆2与支撑臂3的铰接处31上方的L形稳定杆的竖直部分上方一端(在该处设有轴孔，通过推杆电机4的推杆部前端设置的轴与该轴孔配合实现铰接)，使推杆电机4的推杆伸出时L形稳定杆2落下，推杆电机4的推杆缩回时L形稳定杆2升起。支撑臂3的下方靠近其与L形稳定杆2的铰接处31设有微动开关一6，支撑臂3的上方靠近其与L形稳定杆2的铰接处31设有微动开关二7，L形稳定杆的竖直部分21的上端固定设置能够触发微动开关二7的挡片71，微动开关一6和微动开关二7均连接自动售卖机的控制系统。关于自动售卖机升降平台的推杆稳定机构的具体工作过程及工作原理详见另一名为“一种售货机出货平台的稳定机构”的专利申请。本技术主要是通过将推杆电机4的电机部末端铰接在支撑臂3的上方，推杆电机4的推杆部前端铰接在L形稳定杆2与支撑臂3的铰接处31上方的L形稳定杆的竖直部分上方一端，来代替原来的推杆电机的电机部固定在支撑臂上而推杆电机的推杆部与L形稳定杆的竖直部分滑移连接，从而避免较大幅度的滑动和摩擦所产生的噪音，并且能够减少机械磨损有效地延长设备的使用寿命。在支撑臂3的下方靠近其与L形稳定杆2的铰接处31设置微动开关一6，支撑臂3的上方靠近其与L形稳定杆2的铰接处31设置微动开关二7，微动开关一6和微动开关二7连接自动售卖机的控制系统。当L形稳定杆2下降至最低位置(预定下降位置)时触发到微动开关一6，微动开关一6通过控制系统使推杆电机4停止运转；当L形稳定杆2抬升到预定高度时，挡片71挤压到微动开关二7同样使推杆电机4停止运转，从而有效避免L形稳定杆2超越其设定的动作极限而造成的机械损伤。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，实施例仅供说明本技术的思想原理之用，而非对本技术范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本技术的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售卖机升降平台的推杆稳定机构，包括滑块导向推力机构、L形稳定杆、支撑臂和推杆电机，滑块导向推力机构设置在升降平台的一侧，支撑臂固定连接在滑块导向推力机构的滚轮滑块上，L形稳定杆通过其竖直部分铰接在支撑臂的一端，使L形稳定杆的水平部分指向前方；其特征在于：所述推杆电机的电机部末端铰接在支撑臂的上方，推杆电机的推杆部前端铰接在L形稳定杆与支撑臂的铰接处上方的L形稳定杆的竖直部分上方一端，使推杆电机的推杆伸出时L形稳定杆落下，推杆电机的推杆缩回时L形稳定杆升起。

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机升降平台的推杆稳定机构，包括滑块导向推力机构、L形稳定杆、支撑臂和推杆电机，滑块导向推力机构设置在升降平台的一侧，支撑臂固定连接在滑块导向推力机构的滚轮滑块上，L形稳定杆通过其竖直部分铰接在支撑臂的一端，使L形稳定杆的水平部分指向前方；其特征在于：所述推杆电机的电机部末端铰接在支撑臂的上方，推杆电机的推杆部前端铰接在L形稳定杆与支撑臂的铰接处上方的L形稳定杆的竖直部分上方一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建森，
申请(专利权)人：厦门互隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35