一种新型悬挂式牧草裹膜机悬臂驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于畜牧机械应用领域，具体涉及一种新型悬挂式牧草裹膜机上悬臂驱动装置。该装置包括三角拉杆、裹膜支架、圆盘、马达、大齿轮、裹膜防撞拉杆、悬臂旋转架不锈钢防撞拉板、旋转支撑座、旋转中心杆、U形弹簧。该装置在裹膜机缠膜过程中通过全液压来控制，依靠马达的驱动实现悬臂的旋转和支滚架机构上滚筒的相对旋转，使草捆缠膜均匀，裹包密封性好，实现拉伸膜有效面积的最大化使用。本实用新型专利技术采用AVR嵌入式单片机控制器，配备有裹膜速度调节器，可分段调整裹包速度，易于控制，方便调整，裹膜效率高，拉伸膜利率高，并且装卸便利，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种新型悬挂式牧草裹膜机悬臂驱动装置。
技术介绍
目前国内现有的青贮牧草裹膜机具还处于起步阶段，都是应用旋转台搭载圆捆并驱动对草捆进行缠膜，虽然降低了人工包膜带来的不便，但在缠膜过程中裹膜速度较慢，同时经常出现拉伸膜褶皱无法完全利用其有效面积，导致机器作业效率低，在发生断膜等情况时无法及时停机调整，在提高缠膜速度的同时带来诸多负面影响。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种可以在牧草裹膜机上同时驱动悬臂旋转架和滚筒机构的相对旋转运动的装置，可以实现圆草捆均匀缠膜，对青贮饲料裹膜贮存工艺实现起到重要作用的装置。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种新型悬挂式牧草裹膜机悬臂驱动装置，该驱动装置包括三角拉杆1、裹膜支架2、旋转部件3、裹膜防撞拉杆4、悬臂旋转架5、旋转支撑座6、U形弹簧7、螺栓8、旋转中心杆9、圆盘10、拉杆弹簧11、螺杆12、不锈钢防撞拉板13、感应装置14、马达15、小齿轮16和大齿轮17，所述三角拉杆1与不锈钢防撞拉板13连接，旋转中心杆9安装在旋转支撑座6上，旋转支撑座6顶端设有圆盘10，拉杆拉簧11挂接在不锈钢防撞拉板13的螺栓8和旋转支撑座6的螺杆12上，U形弹簧7挂接在旋转支撑座6的螺栓上；马达15安装在旋转支撑座6上，其中不锈钢防撞拉板13上还设有以传感器为核心的感应装置14，马达15驱动小齿轮16与大齿轮17的相互啮合转动实现悬臂旋转架5的旋转。为了更好的实现本技术的目的，一种新型悬挂式牧草裹膜机悬臂驱动装置与拖拉机三点悬挂方式连接的悬挂式裹膜机连接。与现有技术相比较，本技术的有益效果在于：1）本技术与拖拉机三点悬挂方式连接的悬挂式裹膜机连接，所以各个运动部件都是通过全液压驱动来实现的，由此裹膜机在作业时工作平稳，驱动力量大。2）悬臂驱动顶部的马达与大齿轮采用了齿轮内啮合的连接方式，这样可以使悬臂旋转架旋转，实现圆草捆均匀缠膜，裹包密封性好，实现拉伸膜有效面积的最大化使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的局部结构示意图。图中：1.三角拉杆，2.裹膜支架，3.旋转部件，4裹膜防撞拉杆，5.悬臂旋转架，6.旋转支撑座，7.U形弹簧，8.螺栓，9.旋转中心杆，10.圆盘，11.拉杆弹簧，12.螺杆，13.不锈钢防撞拉板，14.感应装置，15.马达，16.小齿轮，17.大齿轮。具体实施方式下面对本技术做进一步描述：如附图1和图2所示，一种新型悬挂式牧草裹膜机悬臂驱动装置，该驱动装置包括三角拉杆1、裹膜支架2、旋转部件3、裹膜防撞拉杆4、悬臂旋转架5、旋转支撑座6、U形弹簧7、螺栓8、旋转中心杆9、圆盘10、拉杆弹簧11、螺杆12、不锈钢防撞拉板13、感应装置14、马达15、小齿轮16和大齿轮17，所述三角拉杆1与不锈钢防撞拉板13连接，旋转中心杆9安装在旋转支撑座6上，旋转支撑座6顶端设有圆盘10，拉杆拉簧11挂接在不锈钢防撞拉板13的螺栓8和旋转支撑座6的螺杆12上，U形弹簧7挂接在旋转支撑座6的螺栓上；马达15安装在旋转支撑座6上，其中不锈钢防撞拉板13上还设有以传感器为核心的感应装置14，马达15驱动小齿轮16与大齿轮17的相互啮合转动实现悬臂旋转架5的旋转。为了更好的实现本技术的目的，一种新型悬挂式牧草裹膜机悬臂驱动装置与拖拉机三点悬挂方式连接的悬挂式裹膜机连接。本技术在具体使用时，当把三角拉杆1向下拉动，裹膜机开始工作，三角拉杆1带动不锈钢防撞拉板13向前运动，U形弹簧7压住不锈钢防撞拉板13一定的角度，使得不锈钢防撞拉板13的传感器得到感应，拉杆拉簧11拉紧，旋转中心杆9顶到圆盘10上，马达15得到感应开始工作，带动小齿轮16与大齿轮17的相互啮合的方式实现悬臂旋转架5的旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型悬挂式牧草裹膜机悬臂驱动装置，其特征在于：该驱动装置包括三角拉杆（1）、裹膜支架（2）、旋转部件（3）、裹膜防撞拉杆（4）、悬臂旋转架（5）、旋转支撑座（6）、U形弹簧（7）、螺栓（8）、旋转中心杆（9）、圆盘（10）、拉杆弹簧（11）、螺杆（12）、不锈钢防撞拉板（13）、感应装置（14）、马达（15）、小齿轮（16）和大齿轮（17），所述三角拉杆（1）与不锈钢防撞拉板（13）连接，旋转中心杆（9）安装在旋转支撑座（6）上，旋转支撑座（6）顶端设有圆盘（10），拉杆拉簧（11）挂接在不锈钢防撞拉板（13）的螺栓（8）和旋转支撑座（6）的螺杆（12）上，U形弹簧（7）挂接在旋转支撑座（6）的螺栓上；马达（15）安装在旋转支撑座（6）上，其中不锈钢防撞拉板（13）上还设有以传感器为核心的感应装置（14），马达（15）驱动小齿轮（16）与大齿轮（17）的相互啮合转动实现悬臂旋转架（5）的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种新型悬挂式牧草裹膜机悬臂驱动装置，其特征在于：该驱动装置包括三角拉杆（1）、裹膜支架（2）、旋转部件（3）、裹膜防撞拉杆（4）、悬臂旋转架（5）、旋转支撑座（6）、U形弹簧（7）、螺栓（8）、旋转中心杆（9）、圆盘（10）、拉杆弹簧（11）、螺杆（12）、不锈钢防撞拉板（13）、感应装置（14）、马达（15）、小齿轮（16）和大齿轮（17），所述三角拉杆（1）与不锈钢防撞拉板（13）连接，旋转中心杆（9）安装在旋转支撑座（6）上，旋转支撑座（6）顶端设有圆盘（10），...

【专利技术属性】
技术研发人员：殊海燕，贾洪仁，侯力轩，袁虎成，汪孝林，马斌，孙新鹏，
申请(专利权)人：甘肃省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62