本实用新型专利技术公开了一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置，包括抓取机构及磨边机构，抓取机构的上端安装有电磁吸盘，抓取机构包括升降电机、升降连杆、液压缸及液压吸盘；磨边机构包括连接组件、转台及磨边器，磨边器与液压吸盘相互配合，磨边器内设有电机及水平汽缸，电机上连接有电机轴，电机轴的另一端连接有磨边轮，磨边轮的另一端连接有磨边头，电机轴连接所磨边头；磨边轮内设有叶轮，叶轮连接于电机轴上，磨边轮的表面设有吸尘孔及吸尘管。本实用新型专利技术借助抓取机构直接在生产线上抓取玻璃，并通过升降动作将玻璃移动至磨边位置，随后用磨边机构对该玻璃进行磨边处理，如此循环往复操作，实现在玻璃生产线上的连续磨边处理。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃磨边领域，尤其是涉及一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置。
技术介绍
玻璃是汉族传统工艺品之一。在常温下是一种透明的固体，普通玻璃的化学组成是Na2O·CaO·6SiO2，主要成分是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。在玻璃生产过程中，对已经成型的玻璃需要进行磨边处理，现有技术中主要采用以下两种方式进行磨边处理：第一，采用人工打磨方式，这种方式费时费力，玻璃面积较大而沉重，存在安全隐患，易割伤工作人员，易掉落而破碎，进而影响生产进度；第二，采用机器打磨，克服了人工打磨方式的缺点，但是其机械化程度低，一般为半自动化作业，同样需要搬移玻璃，无法直接在生产线上操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置，借助抓取机构直接在生产线上抓取玻璃，并通过升降动作将玻璃移动至磨边位置，随后用磨边机构对该玻璃进行磨边处理，如此循环往复操作，实现在玻璃生产线上的连续磨边处理。与现有技术相比，本技术省时省力，规避了安全隐患，提供了工作的安全性，加快了生产进度。为了解决上技术问题，采用如下技术方案：一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置，包括抓取机构及磨边机构，抓取机构上连接有磨边机构，其特征在于：抓取机构的上端安装有电磁吸盘，抓取机构包括升降电机、升降连杆、液压缸及液压吸盘，升降电机的上端安装有电磁吸盘，升降电机的下端连接升降连杆，升降连杆的下端连接液压缸，液压缸的下端连接液压吸盘；磨边机构包括连接组件、转台及磨边器，连接组件固定于升降电机的下端，连接组件的下端连接转台，转台与连接组件活动连接，转台内设有磨边器；磨边器与液压吸盘相互配合，磨边器内设有电机及水平汽缸，水平汽缸连接电机，电机上连接有电机轴，电机轴的另一端连接有磨边轮，磨边轮的另一端连接有磨边头，电机轴贯穿磨边轮，电机轴连接所磨边头；磨边轮内设有叶轮，叶轮连接于电机轴上，磨边轮的表面设有吸尘孔及吸尘管，吸尘孔、吸尘管与叶轮相互配合。进一步，液压缸的下端连接有液压活塞，液压活塞连接液压吸盘。液压缸通过液压活塞控制液压吸盘，液压缸启动时，液压吸盘工作可产生巨大的吸附力，在该吸附力的作用下玻璃被牢牢吸附，结构简单，吸附效果好。进一步，连接组件包括轴套及连杆，轴套固定于升降电机的下端，升降连杆贯穿轴套；轴套上连接有连杆，连杆活动连接转台。连接组件起连接作用，结构简单，连接稳定，设计巧妙，外形美观。进一步，转台的上表面设有滑轨，连杆的下端设有滑块，滑轨与滑块相互匹配。基于滑轨与滑块结构，使得转台可相对于连杆旋转，结构设计巧妙。优选后，连杆呈L型。L型设计构造富有美感，进一步增加了本技术的美观性。进一步，转台的中间部位设有第一贯通孔，第一贯通孔内活动有抓取机构，第一贯通孔竖向设置；转台外侧的内部设有第二贯通孔，第二贯通孔与磨边器相互匹配，第二贯通孔横向设置。第一贯通孔提供给抓取机构活动的空间，方便抓取机构抓取玻璃后及时对该玻璃机进行磨边处理，加快了工作进度。进一步，水平汽缸内连接有汽缸活塞，电机上固定有连接件，连接件的上端设有连接块，连接块与汽缸活塞相互匹配。借助汽缸活塞与连接块的连接关系，使得水平汽缸可带动电机作水平运动，结构简单，移动方便。进一步，电机轴包括第一电机轴与第二电机轴，第一电机轴的一端连接电机，第一电机轴的另一端连接有减速器；第二电机轴的一端连接减速器，第二电机轴的另一端贯穿磨边轮，磨边头连接第二电机轴，叶轮连接于第二电机轴上。电机启动后，通过第一电机轴与第二电机轴的传动作用带动磨边头与磨边轮旋转，传动效果良好；在实际使用过程中发现，电机的输出转速过大导致磨边轮与磨边头难以平稳运行，故借助减速器调整转速，实现磨边轮与磨边头平稳运行，延长两者的使用寿命。进一步，减速器内设有蜗轮及蜗杆，第一电机轴连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮连接第二电机轴。蜗轮与蜗杆相互啮合，在传动过程中，部分机械能被消耗，从而实现减速作用，结构简单，成本低廉。由于采用上技术方案，具有以下有益效果：本技术为一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置，借助抓取机构直接在生产线上抓取玻璃，并通过升降动作将玻璃移动至磨边位置，随后用磨边机构对该玻璃进行磨边处理，如此循环往复操作，实现在玻璃生产线上的连续磨边处理。与现有技术相比，本技术省时省力，规避了安全隐患，提供了工作的安全性，加快了生产进度。其具体有益效果表现为以下几点：1、抓取机构的工作原理为：首先由升降电机带动液压吸盘向下移动，直至移动至玻璃生产流水线，此时液压吸盘与玻璃相互贴合；随后启动液压缸，液压吸盘在液压缸的作用下牢牢吸附玻璃，升降电机反向制动，液压吸盘带动玻璃向上移动至磨边位置，待磨边处理完成后，再次下移、摆放至流水线处。上述结构实现连续磨边玻璃，提高了生产效率，无需人工搬移，以全自动化操作完成磨边，省时省力，降低人工成本，消除了现有技术中的安全隐患，提供安全可靠的工作环境。2、电磁吸盘通电后可获得强大的吸附力，可随意安装在铁制工件上，故本技术可随意调整安装位置，进而获得更广的使用范围，结构简单，安装便捷。3、磨边器的工作原理为：电机带动电机轴工作，进而带动磨边头旋转，借助旋转的磨边头磨边，磨边效果良好，玻璃工件成型速度快，进一步加快了生产进度。4、叶轮连接于电机轴上，在电机工作时(即磨边时)，电机轴带动叶轮作同步运动，从而在磨边侧形成负压，与未磨边侧形成压差。在该压差作用下，磨边产生粉尘颗粒被吸收至吸尘管处，吸尘管外接导管后即可将粉尘排放到指定位置，避免粉尘侵害工作人员身体，提供安全、低粉尘的工作环境。5、水平汽缸可带动电机作水平运动，进而调整磨边头的水平位置，使其适配于多种尺寸、规格、形状不同的玻璃，进一步扩大本技术的适用范围。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置的结构示意图；图2为本技术中抓取机构的结构示意图；图3为本技术中磨边器的剖视图；图4为处于水平移动时磨边器的剖视图；图5为本技术中水平汽缸的剖视图；图6为本技术中连接件的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置，包括抓取机构及磨边机构，所述抓取机构上连接有所述磨边机构，其特征在于：所述抓取机构的上端安装有电磁吸盘，所述抓取机构包括升降电机、升降连杆、液压缸及液压吸盘，所述升降电机的上端安装有所述电磁吸盘，所述升降电机的下端连接所述升降连杆，所述升降连杆的下端连接所述液压缸，所述液压缸的下端连接所述液压吸盘；所述磨边机构包括连接组件、转台及磨边器，所述连接组件固定于所述升降电机的下端，所述连接组件的下端连接所述转台，所述转台与所述连接组件活动连接，所述转台内设有所述磨边器；所述磨边器与所述液压吸盘相互配合，所述磨边器内设有电机及水平汽缸，所述水平汽缸连接所述电机，所述电机上连接有电机轴，所述电机轴的另一端连接有磨边轮，所述磨边轮的另一端连接有磨边头，所述电机轴贯穿所述磨边轮，所述电机轴连接所磨边头；所述磨边轮内设有叶轮，所述叶轮连接于所述电机轴上，所述磨边轮的表面设有吸尘孔及吸尘管，所述吸尘孔、所述吸尘管与所述叶轮相互配合。
【技术特征摘要】
1.一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置，包括抓取机构及磨边机构，
所述抓取机构上连接有所述磨边机构，其特征在于：所述抓取机构的上端
安装有电磁吸盘，所述抓取机构包括升降电机、升降连杆、液压缸及液压
吸盘，所述升降电机的上端安装有所述电磁吸盘，所述升降电机的下端连
接所述升降连杆，所述升降连杆的下端连接所述液压缸，所述液压缸的下
端连接所述液压吸盘；所述磨边机构包括连接组件、转台及磨边器，所述
连接组件固定于所述升降电机的下端，所述连接组件的下端连接所述转台，
所述转台与所述连接组件活动连接，所述转台内设有所述磨边器；所述磨
边器与所述液压吸盘相互配合，所述磨边器内设有电机及水平汽缸，所述
水平汽缸连接所述电机，所述电机上连接有电机轴，所述电机轴的另一端
连接有磨边轮，所述磨边轮的另一端连接有磨边头，所述电机轴贯穿所述
磨边轮，所述电机轴连接所磨边头；所述磨边轮内设有叶轮，所述叶轮连
接于所述电机轴上，所述磨边轮的表面设有吸尘孔及吸尘管，所述吸尘孔、
所述吸尘管与所述叶轮相互配合。
2.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置，其特征
在于：所述液压缸的下端连接有液压活塞，所述液压活塞连接所述液压吸
盘。
3.根据权利要求1所述一种应用于玻璃生产流水线的便装式磨边装置，其特征
在于：所述连接组件包括轴套及连杆，所述轴套固定于所述升降电机的下
端，所述升降连杆贯穿所述轴套；所述轴套上连接有所述连杆，所述连杆
活动连接所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：应伟苹，
申请(专利权)人：嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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