起重机信息交互系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机信息交互系统，包括第一起重机、第二起重机、监控平台及转发装置；第一起重机上设置有第一收发装置及第一显示器，第一显示器与第一收发装置电连接，用于实时显示第一收发装置反馈的信息；第二起重机上设置有第二收发装置及第二显示器，第二显示器与第二收发装置电连接，用于实时显示第二收发装置反馈的信息；第一收发装置、第二收发装置、监控平台均与转发装置通讯连接，转发装置用于在第一收发装置与监控平台之间、第二收发装置与监控平台之间传递信息；监控平台用于实时获取并提供第一起重机和第二起重机的信息。利用该系统可以确保协同作业的起重机之间可以实时了解对方的情况，进而提升作业的安全系数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机的吊装技术，具体涉及一种起重机信息交互系统。
技术介绍
在大型吊装工程中，超重型、大跨度的吊装作业越来越常见，面对这类吊装作业，因重量不足、被吊物跨度太大等问题，常常使得单台起重机难以完成吊装任务。因此，利用两台普通的起重机协同吊装同一个被吊物(俗称双机吊装)成为一种高效而经济的可选方案，并且日趋普遍。与单台起重机进行吊装作业相比，双机吊装的危险系数大大提升。原因在于对于两台起重机协同吊装，起重机之间的运动相互影响，一台起重机的动作引起被吊物体的位置及姿态变化、载荷分配等因素难以确定，极容易出现负载不均而引起某台起重机臂架折断或整机倾翻。另外，在现场吊装实施阶段，两台起重机动作的协同需要靠经验丰富的现场吊装指挥员和两名起重机操作手相互协作完成。在协作过程中，两名起重机操作手必须严格听从指挥员的指挥，并且动作要精准、规范，这对指挥员和操作手要求极高。因此，如何降低双机吊装的难度，提升作业的安全系数仍然是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种起重机信息交互系统，利用该系统可以确保协同作业的起重机之间可以实时了解对方的情况，进而提升作业的安全系数。本技术提出的起重机信息交互系统包括第一起重机、第二起重机、监控平台及转发装置；所述第一起重机上设置有第一收发装置及第一显示器，所述第一显示器与第一收发装置电连接，用于实时显示第一收发装置反馈的信息；<br>所述第二起重机上设置有第二收发装置及第二显示器，所述第二显示器与第二收发装置电连接，用于实时显示第二收发装置反馈的信息；所述第一收发装置、第二收发装置、监控平台均与转发装置通讯连接，所述转发装置用于在第一收发装置与监控平台之间、第二收发装置与监控平台之间传递信息；所述监控平台用于实时获取并提供第一起重机和第二起重机的信息。优选地，所述第一显示器和第二显示器均设置有存储单元，所述存储单元用于存储第一收发装置和第二收发装置反馈的信息。优选地，所述转发装置为全球卫星定位系统GPS或者北斗卫星导航系统。优选地，所述第一显示器与第一收发装置之间、第二显示器与第二收发装置之间分别通过CAN总线通讯连接。优选地，所述信息包括吊载重量、额定重量、工作半径、工作角度、回转角度及吊钩高度。优选地，所述信息在第一显示器和第二显示器上以列表形式进行显示。优选地，所述第一起重机和第二起重机均为履带式起重机。本技术提出的起重机信息交互系统包括第一起重机、第二起重机、监控平台及转发装置；第一起重机上设置有第一收发装置及第一显示器，第一显示器与第一收发装置电连接，用于实时显示第一收发装置反馈的信息；第二起重机上设置有第二收发装置及第二显示器，第二显示器与第二收发装置电连接，用于实时显示第二收发装置反馈的信息；第一收发装置、第二收发装置、监控平台均与转发装置通讯连接，转发装置用于在第一收发装置与监控平台之间、第二收发装置与监控平台之间传递信息；监控平台用于实时获取并提供第一起重机和第二起重机的信息。第一起重机与第二起重机协同作业时，监控平台向第一起重机和第二起重机分别发出指令，要求第一起重机和第二起重机实时反馈信息，监控平台发出的指令通过转发装置发送至第一收发装置和第二收发装置，收到指令后，第一收发装置和第二收发装分别将第一起重机、第二起重机的信息经转发装置反馈给监控平台，监控平台将第一起重机的信息经转发装置传递给第二收发装置，并将第二起重机的信息经转发装置传递给第一收发装置，最后，第一显示器实时显示第二起重机的信息，第二显示器实时显示第一起重机的信息；在作业过程中，第一起重机上的操作人员通过第一显示器显示的信息可以实时了解第二起重机的情况，第二起重机上的操作人员通过第二显示器显示的信息可以实时了解第一起重机的情况，最终保证协同作业的顺利进行。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本技术具体实施例提供的起重机信息交互系统的原理框图。附图标记说明：1—第一收发装置2—第二收发装置3—转发装置4—监控平台5—第一显示器6—第二显示器具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提出的起重机信息交互系统包括第一起重机、第二起重机、监控平台4及转发装置3；第一起重机上设置有第一收发装置1及第一显示器5，第一显示器5与第一收发装置1电连接，用于实时显示第一收发装置1反馈的信息；第二起重机上设置有第二收发装置2及第二显示器6，第二显示器6与第二收发装置2电连接，用于实时显示第二收发装置2反馈的信息；第一收发装置1、第二收发装置2、监控平台4均与转发装置3通讯连接，转发装置3用于在第一收发装置1与监控平台4之间、第二收发装置2与监控平台4之间传递信息，转发装置3具体可以为GPS(GlobalPositioningSystem，即全球卫星定位系统)、北斗卫星导航系统、通讯基站或通讯卫星等能够传递信息的设备，由于起重机上通常会配备有GPS，为了节省成本，在本实施例中转发装置3优选采用GPS。其中，第一显示器5和第二显示器6均设置有存储单元，存储单元用于存储第一收发装置1和第二收发装置2反馈的信息。第一显示器5与第一收发装置1之间、第二显示器6与第二收发装置2之间分别通过CAN(ControllerAreaNetwork，即控制器局域网络)总线通讯连接。通过CAN总线可以确保信息在第一起重机、第二起重机上快速传递。如图1所示，第一起重机与第二起重机协同作业时，监控平台4向第一起重机和第二起重机分别发出指令，要求第一起重机和第二起重机实时反馈信息，监控平台4发出的指令通过转发装置3发送至第一收发装置1和第二收发装置2，收到指令后，第一收发装置1和第二收发装分别将第一起重机、第二起重机的信息经转发装置3反馈给监控平台4，监控平台4将第一起重机的信息经转发装置3传递给第二收发装置2，并将第二起重机的信息经转发装置3传递给第一收发装置1，最后，第一显示器5显示第二起重机的信息，第二显示器6显示第一起重机的信息；在作业过程中，存储单元实时存储第一收发装置1或第二收发装置2反馈的信息，并对信息进行实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机信息交互系统，其特征在于，包括第一起重机、第二起重机、监控平台(4)及转发装置(3)；所述第一起重机上设置有第一收发装置(1)及第一显示器(5)，所述第一显示器(5)与第一收发装置(1)电连接，用于实时显示第一收发装置(1)反馈的信息；所述第二起重机上设置有第二收发装置(2)及第二显示器(6)，所述第二显示器(6)与第二收发装置(2)电连接，用于实时显示第二收发装置(2)反馈的信息；所述第一收发装置(1)、第二收发装置(2)、监控平台(4)均与转发装置(3)通讯连接，所述转发装置(3)用于在第一收发装置(1)与监控平台(4)之间、第二收发装置(2)与监控平台(4)之间传递信息；所述监控平台(4)用于实时获取并提供第一起重机和第二起重机的信息。

【技术特征摘要】
1.一种起重机信息交互系统，其特征在于，包括第一起重机、第二起重机、
监控平台(4)及转发装置(3)；所述第一起重机上设置有第一收发装置(1)
及第一显示器(5)，所述第一显示器(5)与第一收发装置(1)电连接，用于
实时显示第一收发装置(1)反馈的信息；所述第二起重机上设置有第二收发装
置(2)及第二显示器(6)，所述第二显示器(6)与第二收发装置(2)电连接，
用于实时显示第二收发装置(2)反馈的信息；所述第一收发装置(1)、第二收
发装置(2)、监控平台(4)均与转发装置(3)通讯连接，所述转发装置(3)
用于在第一收发装置(1)与监控平台(4)之间、第二收发装置(2)与监控平
台(4)之间传递信息；所述监控平台(4)用于实时获取并提供第一起重机和
第二起重机的信息。
2.根据权利要求1所述的起重机信息交互系统，其特征在于，所述第一显
示器(5)和第二显示器(6)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳忠涛，郭松，张富堂，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33