一种新型巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型巡检装置，包括飞行器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机。保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动。飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块与手机通信，手机用于控制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。新型巡检装置设计合理，降低了日常人工巡检的成本，维护方便，依靠空中悬停和图像拍摄可以对配电线路进行检测，巡检人员不用攀爬塔杆，提高了巡检效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配电线路领域，尤其是一种新型巡检装置。
技术介绍
架空输配电线路主要由基础、杆塔、导线、避雷线、绝缘子、金具及接地装置等部件组成。导线的作用是传递电能。为保持导线对地面或其他建筑物的安全距离，必须将导线架设在杆塔上。日常工作中，为了检查电力设备的运行状态，工作人员经常要停电、登高对设备进行检查。就会降低供电的可靠性和工作人员的安全系数，同时停电巡检的时间也比较长。在野外电力设备检修或抢修的时候，如果出现难以解决的问题，往往需要耽误很多时间和专业人员进行沟通，甚至多次往返现场和控制中心，造成时间和经济上的损失。对于跨过河流山涧的线路检修，更为复杂。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提出了一种新型巡检装置。本技术降低了日常人工巡检的成本，空中采集图像巡检线路。本技术采用如下技术方案：一种新型巡检装置，包括飞行器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机；所述保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动；所述飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块连接有手机，手机用于控制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。优选地，所述飞行控制器还包括电机控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控制螺旋桨转动实现飞行器的升降及转向，拍摄控制模块用于控制摄像头拍摄配电线路的实况。优选地，所述飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口。优选地，所述手机通过无线通讯装置连接远程控制中心，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心，并将远程控制中心下达的命令传输到手机上。优选地，所述飞行控制器外设有防水外壳。优选地，所述手机与远程控制中心通过WLAN或4G网络通讯。优选地，所述保护壳的外边缘设有距离传感器，距离传感器连接飞行控制器。采用如上技术方案取得的有益技术效果为：飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口，为大范围内多个飞行器协同工作提供扩展的基础，为升级飞行器提供了可能性。保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动，防止污物和扰动气流影响飞行器的运行。新型巡检装置设计合理，降低了日常人工巡检的成本，维护方便，依靠空中悬停和图像拍摄可以对配电线路进行检测，巡检人员不用攀爬塔杆，提高了巡检效率。附图说明图1为新型巡检装置结构框图。图2为飞行器结构示意图。具体实施方式结合附图1至2对本技术的具体实施方式做进一步说明：一种新型巡检装置，包括飞行器及手机，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆2，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨3，螺旋桨连接有电机6。保护壳中间安装有飞行控制器1，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈4，螺旋桨在保护圈内转动。飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块与手机通信，手机用于控制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。飞行控制器连接有距离传感器7，距离传感器设在保护壳的外边缘。距离传感器用于检测飞行器与配电线路、塔杆及其他配电设备的距离，并将检测信号传递给控制器。当距离小于设定值时，控制器控制飞行器悬停在原位置。手机通过无线通讯装置连接远程控制中心，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心，并将远程控制中心下达的命令传输到手机上。手机与远程控制中心通过WLAN或4G网络通讯。依托现有的通讯网络，实现通信，节省资源。手机上可以设置与新型巡检装置匹配的APP，通过手机里的APP向飞行器下达控制命令。飞行控制器还包括电机控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控制螺旋桨转动实现飞行器的升降及转向，拍摄控制模块用于控制摄像头拍摄配电线路的实况。飞行控制器的底部设有用于扩展的电子罗盘接口、及GPS接口，为大范围内多个飞行器协同工作提供扩展的基础，为升级飞行器提供了可能性。平板显示器设有无线通讯装置，无线通讯装置用于将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心。方便远程控制中心的工作人员及时了解巡检状况。飞行控制器外设有防水外壳，可在小雨天气并不影响检测。实际检测中，巡检人员控制飞行器起飞，绕所需巡检的配电线路飞行并悬停在空中拍摄配电线路，将拍摄信息传递到平板显示器，巡检人员获知配电线路的状态。无线通讯装置将摄像头拍摄的电线路实况传送到远程控制中心。远程控制中心的工作人员及时了解巡检状况。如果线路正常，结束巡检，如果线路破损或者出现故障，及时派维修人员检修。当然，以上说明仅仅为本技术的较佳实施例，本技术并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型巡检装置，其特征在于，包括飞行器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机；所述保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动；所述飞行控制器连接有距离传感器，距离传感器设在保护壳的外边缘；所述飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块连接有手机，手机用于控制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。

【技术特征摘要】
1.一种新型巡检装置，其特征在于，包括飞行器，飞行器包括机架、保护壳，所述机架
包括十字型的碳纤维杆，碳纤维杆的末端安装有螺旋桨，螺旋桨连接有电机；
所述保护壳中间安装有飞行控制器，飞行控制器上安装有可旋转的摄像头，保护壳四周
开有与螺旋桨适配的保护圈，螺旋桨在保护圈内转动；
所述飞行控制器连接有距离传感器，距离传感器设在保护壳的外边缘；
所述飞行控制器设有蓝牙通讯模块，飞行器通过蓝牙通讯模块连接有手机，手机用于控
制飞行器并用于显示摄像头拍摄的信息。
2.根据权利要求1所述的一种新型巡检装置，其特征在于，所述飞行控制器还包括电机
控制模块及拍摄控制模块，电机控制模块用于控制螺旋桨转动实现飞行器的升降及转向，拍
摄控制模块用于控制摄像头拍摄配电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝山，郝永军，陈志成，王逸飞，于永波，张剑，韩升，张光林，薛进堂，杨弘明，张永金，王静，丁新武，
申请(专利权)人：国网山东青岛市黄岛区供电公司，
类型：新型
国别省市：山东;37