一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的焊接机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的焊接机构，其特征在于：所述焊接机构包括支撑板、伺服电机、水平板、焊枪、悬臂；所述支承板水平悬架设置在输送带的正上方，所述支承板的上表面竖向固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述支承板；所述转轴上固定连接有一块水平板，所述水平板上固定设置有悬臂，所述悬臂上固定设置有对准焊接处的所述焊枪。上述焊接机构的设置，即能够通过伺服电机的旋转来带动水平板旋转，从而带动悬臂上的焊枪从周向上旋转来对焊接出进行焊接。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于链传动安装板总成的加工制造工装领域，具体涉及一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的焊接机构。
技术介绍
传动是指机械之间的动力传递。也可以说将机械动力通过中间媒介传递给终端设备，这种传动方式包括链条传动、摩擦传动、液压传动、齿轮传动以及皮带式传动等。其中，链条传动（简称为：链传动），是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。与带传动相比，链传动具有许多优点，例如无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，以及能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作等，故使得链传动在农用机械上的应用较为广泛。链传动安装板总成1（如附图1至图3中所示）是一种用于安装发动机、主动链轮和从动齿轮（双联齿轮）的产品。该链传动安装板总成1包括整体为长条状的安装板本体101，该安装板本体101的边缘的形状为向上延伸后再水平横向外形成有翻边；该安装板本体101在其长度方向上下邻近两端位置处下沉，且在下沉面的中部设置有第一装配孔和第二装配孔。上述链传动安装板总成1还包括套筒102、垫板103；其中，上述套筒102整体呈圆柱形，其外径与所述第一装配孔的孔径一致，并由下往上插接到所述第一装配孔后，利用套筒102下端边缘向外延伸呈的限位圈进行限位，该套筒102的上端凸出于所述安装板本体101的上表面；所述垫板103整体呈圆环形，其孔径与所述套筒102的外径相等并套接在所述套筒102的上端，且所述垫板103的下表面与所述安装板本体101的上表面相贴接，并最终通过套筒102上端与垫板103之间相接触并通过焊接来实现安装板本体101、套筒102和垫板103之间的固定；所述垫板103的上表面周向间隔设置有多个安装连接孔。上述链传动安装板总成1还包括用于安装从动齿轮的安装座104，所述安装座104包括一块直径大于所述第二装配孔的圆块，所述圆块的下表面中部垂直下凸形成有整体呈圆柱形的凸柱，所述凸柱上邻近所述圆块的上端部分的直径与所述第二装配孔的孔径相等；所述安装座104从上往下贯穿所述第二装配孔，并通过圆块的下表面与所述第二装配孔周围的下沉面相贴并通过周向上的焊接来实现两者的固定。目前上述链传动安装板总成均采用人工利用工装的方式来装配和焊接加工。随着力成本的增高，该产品加工生产效益逐渐降低。目前上述链传动安装板总成均采用人工利用工装的方式来装配和焊接加工。随着力成本的增高，该产品加工生产效益逐渐降低。正是基于上述背景，申请人考虑设计一种链传动安装板总成的自动装配生产系统，该自动装配生产系统包括带有利用输送带来传输输送板的输送结构，以及沿输送结构的输送方向由前往后依次设置的上料机构和焊接机构；以及与上料机构和焊接机构相配合的顶升机构。从而利用上述自动装配生产系统来降低人力劳动和成本，提高该成品的生产效率和效益。但在设计上述自动装配生产系统之前，还需考虑如何设计一种结构合理，便于控制的焊接机构。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种结构合理，控制方便的链传动安装板总成的自动装配生产系统的焊接机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的焊接机构，所述焊接机构包括支撑板、伺服电机、水平板、焊枪、悬臂；所述支撑板水平悬架设置在输送带的正上方，所述支撑板的上表面竖向固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述支撑板；所述转轴上固定连接有一块水平板，所述水平板上固定设置有悬臂，所述悬臂上固定设置有对准焊接处的所述焊枪。上述焊接机构的设置，即能够通过伺服电机的旋转来带动水平板旋转，从而带动悬臂上的焊枪从周向上旋转来对焊接出进行焊接。作为改进，所述水平板为长条形，其中部与所述伺服电机的转轴固定连接，所述悬臂为固定设置在所述水平板的长度方向的两端的两个，且两个所述悬臂上的两个焊枪为在周向上均匀分布。上述结构即在周向上均布了两个悬臂以及安装在两个悬臂上的两个焊枪，这样只需伺服电机的转轴转动半圈即完成焊接作业，提升了焊接效率。附图说明图1为链传动安装板总成的正视图。图2为链传动安装板总成的立体结构示意图。图3为链传动安装板总成的爆炸图。图4为一种采用了本技术的链传动安装板总成的自动装配生产系统的俯视图。图5为一种采用了本技术的链传动安装板总成的自动装配生产系统的立体结构示意图。图6为图5中C处放大图。图7为图5中D处放大图。图8为图5中E处放大图。图9为输送板的结构示意图。图10为输送板的爆炸图。图11为顶升机构的立体结构示意图。图12为竖向升降机构的立体结构示意图。图13为竖向升降机构的立体结构示意图（俯视方向）。图中标记为：1链传动安装板总成，101安装板本体，102套筒，103垫板，104安装座；2输送板，201限位缺口，202下部，203型块；3输送带，301第一转送带，302第二转送带，303第三转送带；4水平杆，41横向杆，42抵挡杆；5方形板，51伺服电机，52限位块，53导向限位板，54横向导轨，56第二滑块，57竖向滑杆，58驱动块，59分度头，501罩板；6顶升气缸，61顶升板，62固定板；7承接板，71弹性穿杆，72拨动块，73平板；8真空吸盘；9支撑板，91水平板，92焊枪，93悬臂。具体实施方式下面结合一种采用了本技术的链传动安装板总成的自动装配生产系统的附图对本技术的焊接机构作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。具体实施时：如图4至图13所示，一种链传动安装板总成1的自动装配生产系统，包括用于水平承载链传动安装板总成1的输送板2，用于传输所述输送板2的输送结构；还包括沿所述输送结构的传送方向上由前往后依次设置的：用于向所述输送板2上输送并使之装配到安装板本体101上的垫板上料机构、安装座上料机构以及套筒上料机构，用于对链传动安装板总成1进行焊接加工的焊接机构；还包括分别与所述垫板上料机构、安装座上料机构、套筒上料机构以及焊接机构配合且用于将所述输送板2从所述输送结构上顶起的顶升机构。上述链传动安装板总成1的自动装配生产系统在使用时，首先将安装板本体101水平载放到输送板2上，随后将该输送板2从输送结构的传送方向的前端放入，输送板2沿输送结构的传送方向输送。随后，因沿输送结构的传送方向上由前往后依次设置有：垫板上料机构、安装座上料机构以及套筒上料机构，这样一来，即可通过上述各种上料机构来向输送板2上的安装板本体101上料并完成装配，最后通过焊接机构来完成作业，即完成链传动安装板总成1的自动装配生产。可见，上述整个装配生产过程无人工产业，能够大幅降低人工成本，提高自动化作业程度，从而提高该链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的焊接机构，其特征在于：所述焊接机构包括支撑板、伺服电机、水平板、焊枪、悬臂；所述支撑板水平悬架设置在输送带的正上方，所述支撑板的上表面竖向固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述支撑板；所述转轴上固定连接有一块水平板，所述水平板上固定设置有悬臂，所述悬臂上固定设置有对准焊接处的所述焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种链传动安装板总成的自动装配生产系统的焊接机构，其特征在于：所述焊接机构包括支撑板、伺服电机、水平板、焊枪、悬臂；所述支撑板水平悬架设置在输送带的正上方，所述支撑板的上表面竖向固定设置有所述伺服电机，所述伺服电机的转轴可转动贯穿所述支撑板；所述转轴上固定连接有一块水平板，所述水平板上固定设置有悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓波，袁晓东，
申请(专利权)人：重庆江北区长安产业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50