一种自动化USB产品拔出设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化USB产品拔出设备，包括机架、治具和输送装置，输送装置的右端设置有可上下移动的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，所述治具升降台装设于第二升降台；所述机架的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件、用于驱动拔产品手爪组件上下移动的升降模组以及用于驱动拔产品手爪组件水平移动的平移模组。本实用新型专利技术用于USB充电器检测之后USB公头与充电器的拔出动作，以及充电器与插座的拔出动作，并能同时实现批量化拔出操作，大大提高了USB产品的检测后拔出效率，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种自动化USB产品拔出设备。
技术介绍
USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。随着计算机硬件飞速发展，外围设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所共知，数码相机、MP3随身听接踵而至。特别是一些移动设备，其本身具有电池供电，当电池用尽时，必须对这些设备进行充电。早期的充电器多直接对电池进行充电，由于目前所采用的电池规格型号不统一，并且为了便于使用者与电脑连接，目前的充电器多采用USB充电器。USB充电器通常包括本体和数据线，本体具有一个交流电输入插头和一个直流电输出的USB接口，通过一USB数据线将充电器与相关设备连接，实现充电。充电器在出厂之前都需要经过通电检测，检验合格之后才能进入市场销售，目前充电器在进行通电检测之后需要将USB公头从充电器上拔出，还要将充电器从检测插座上拔出，而现有的充电器检测后只能采取人工将USB公头从充电器上拔出，以及将充电器从检测插座上拔出，该人工拔出的方式效率较低，严重影响了USB充电器的检测效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能实现自动化将USB公头从充电器上拔出，以及将充电器从检测插座上拔出的自动化USB产品拔出设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动化USB产品拔出设备，包括机架、治具和装设于机架的用于运送治具的输送装置，输送装置的右端设置有可上下移动的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方；所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，第一升降台与机架之间装设有用于驱动第一升降台上下移动的第一驱动机构，第一升降台与第二升降台之间装设有用于驱动第二升降台上下移动的第二驱动机构，所述治具升降台装设于第二升降台；所述机架的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件、用于驱动拔产品手爪组件上下移动的升降模组以及用于驱动拔产品手爪组件水平移动的平移模组。优选的，所述机架的固定有吊装板、活动装设于吊装板底部的横移调整架以及用于驱动横移调整架左右移动的第三驱动机构，所述多爪机械手装设于横移调整架。优选的，所述多爪机械手包括活动装设于横移调整架的第一移动部和第二移动部，以及用于驱动第一移动部和第二移动部相互靠拢和远离的第一伸缩装置，所述横移调整架设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪和第二半爪，该第一半爪与第二半爪的数量均为至少四个，第一半爪与所述第一移动部固定连接，第二半爪与第二移动部固定连接，第一半爪与第二半爪一一对应组成至少四个手爪。优选的，所述第一伸缩装置包括第一气缸体及相对于第一气缸体伸出和回缩的第一活塞杆，所述第一移动部与第一气缸体连接，所述第二移动部与第一活塞杆连接，所述横移调整架装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的第一限位组件。优选的，所述横移调整架装设有两根横轴，所述第一移动部和第二移动部分别通过直线轴承与两根横轴活动连接；所述手爪的数量为八组，每根横轴的下方分别布置四组手爪。优选的，所述拔产品手爪组件包括第二伸缩装置、与所述升降模组的升降滑块固定连接的升降板以及活动装设于升降板并可以相互靠拢和远离的第三移动部和第四移动部，所述第二伸缩装置包括第二气缸体及相对于第二气缸体伸出和回缩的第二活塞杆，所述第三移动部与第二气缸体连接，所述第四移动部与第二活塞杆连接，所述升降板装设有用于限制第三移动部或第四移动部移动范围的第二限位组件，所述第三移动部和第四移动部的底部均装设有多个机械手爪。优选的，所述第二限位组件包括用于阻挡第三移动部或第四移动部向外移动的张开限位块和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块。优选的，所述升降板装设有滑轨，该滑轨的两端均装设有滑块，所述第三移动部和第四移动部分别与两个滑块固定连接；所述升降板开设有用于第三移动部或第四移动部通过的开孔，该开孔的一侧部为张开限位块，所述闭合限位块固定装设于该开孔的另一侧部。优选的，所述机械手爪为气动手爪，所述机架装设有用于单独控制每一个机械手爪的电磁阀，该电磁阀通过气管与气动手爪连通。优选的，所述输送装置的中部装设有单向阻挡装置，该单向阻挡装置包括用于固定在机架上的底座、三角挡块及固定于底座上的阻挡气缸，该阻挡气缸的活塞杆的上端固定有L型安装块，该L型安装块枢接有销轴，所述三角挡块的第一角与该销轴枢接，销轴装设有使三角挡块的第二角始终与L型安装块抵接的扭簧。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种自动化USB产品拔出设备，在自动化USB产品拔出设备的拔出加工过程中，装设有若干插座的检测治具由输送装置运送至治具升降台上，由于充电器已经插装在插座上并检测完毕，拔产品手爪组件移动至充电器上方，并将全部充电器进行夹持；与此同时，多爪机械手将USB公头进行夹持，治具升降台在第一驱动机构或第二驱动机构的作用下向下移动，并带动充电器同步向下移动，由于USB公头在多爪机械手的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐远离，从而实现了USB公头与充电器的拔出分离动作；治具升降台向下移动时，拔产品手爪同步向下移动，USB公头与充电器分离后，治具升降台保持高度不变，拔产品手爪再向上移动，从而实现了充电器与插座的分离动作。本技术用于USB充电器检测之后USB公头与充电器的拔出动作，以及充电器与插座的拔出动作，并能同时实现批量化拔出操作，大大提高了USB产品的检测后拔出效率，实用性较强。附图说明图1为本技术自动化USB产品拔出设备的立体结构示意图。图2为本技术隐藏部分机架时的立体结构示意图。图3为本技术拔产品手爪组件及升降模组和平移模组的立体结构示意图。图4为本技术拔产品手爪组件的立体结构示意图。图5为本技术多爪机械手及治具升降部分的立体结构示意图。图6为本技术多爪机械手及治具升降部分的左视结构示意图。图7为本技术多爪机械手的立体结构示意图。图8为本技术单向阻挡装置的立体结构示意图。图9为本技术单向阻挡装置的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图9所示，一种自动化USB产品拔出设备，包括机架1、治具11和装设于机架1的用于运送治具11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化USB产品拔出设备，包括机架(1)、治具(11)和装设于机架(1)的用于运送治具(11)的输送装置(12)，其特征在于：输送装置(12)的右端设置有可上下移动的治具升降台(13)，所述机架(1)装设有多爪机械手(2)，该多爪机械手(2)位于治具升降台(13)的上方；所述机架(1)还活动装设有第一升降台(14)和第二升降台(15)，第一升降台(14)与机架(1)之间装设有用于驱动第一升降台(14)上下移动的第一驱动机构(16)，第一升降台(14)与第二升降台(15)之间装设有用于驱动第二升降台(15)上下移动的第二驱动机构(17)，所述治具升降台(13)装设于第二升降台(15)；所述机架(1)的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件(3)、用于驱动拔产品手爪组件(3)上下移动的升降模组(31)以及用于驱动拔产品手爪组件(3)水平移动的平移模组(32)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化USB产品拔出设备，包括机架(1)、治具(11)和装设于
机架(1)的用于运送治具(11)的输送装置(12)，其特征在于：输送装置(12)
的右端设置有可上下移动的治具升降台(13)，所述机架(1)装设有多爪机械
手(2)，该多爪机械手(2)位于治具升降台(13)的上方；所述机架(1)还
活动装设有第一升降台(14)和第二升降台(15)，第一升降台(14)与机架(1)
之间装设有用于驱动第一升降台(14)上下移动的第一驱动机构(16)，第一升
降台(14)与第二升降台(15)之间装设有用于驱动第二升降台(15)上下移
动的第二驱动机构(17)，所述治具升降台(13)装设于第二升降台(15)；
所述机架(1)的顶部装设有可上下移动的拔产品手爪组件(3)、用于驱动
拔产品手爪组件(3)上下移动的升降模组(31)以及用于驱动拔产品手爪组件
(3)水平移动的平移模组(32)。
2.根据权利要求1所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述
机架(1)的固定有吊装板(18)、活动装设于吊装板(18)底部的横移调整架
(21)以及用于驱动横移调整架(21)左右移动的第三驱动机构(22)，所述多
爪机械手(2)装设于横移调整架(21)。
3.根据权利要求2所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述
多爪机械手(2)包括活动装设于横移调整架(21)的第一移动部(23)和第二
移动部(24)，以及用于驱动第一移动部(23)和第二移动部(24)相互靠拢和
远离的第一伸缩装置，所述横移调整架(21)设置有可以相互靠拢和远离的第
一半爪(25)和第二半爪(26)，该第一半爪(25)与第二半爪(26)的数量均
为至少四个，第一半爪(25)与所述第一移动部(23)固定连接，第二半爪(26)
与第二移动部(24)固定连接，第一半爪(25)与第二半爪(26)一一对应组
成至少四个手爪。
4.根据权利要求3所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述
第一伸缩装置包括第一气缸体(27)及相对于第一气缸体(27)伸出和回缩的
第一活塞杆(28)，所述第一移动部(23)与第一气缸体(27)连接，所述第二
移动部(24)与第一活塞杆(28)连接，所述横移调整架(21)装设有用于限

\t制第一移动部(23)或第二移动部(24)移动范围的第一限位组件。
5.根据权利要求3所述的自动化USB产品拔出设备，其特征在于：所述
横移调整架(21)装设有两根横轴(29)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭文章，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44