【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下管路自动探测装置，属于机器人
技术介绍
随着科技的发展，人们的生活水平越来越高，一些沿海的岛屿都通过各类管道与大陆相连接来进行资源的获取，但管路如果不维护也很容易出问题，因此急需一种设备来进行维护，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供水下管路自动探测装置。本技术要解决的问题是现有水下管路也很容易出问题的不足。为实现本技术的目的，本技术采用的技术方案是：水下管路自动探测装置，包括行走轮、驱动电机、电动伸缩杆、转动电机、机架、控制器和摄像头，所述机架两侧安装有转动电机，转动电机上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有驱动电机，驱动电机的轴上安装有行走轮，机架上部安装有控制器，下部安装有摄像头。所述机架两侧安装有两对转动电机。所述机架为长方体结构。所述控制器通过导线和驱动电机、转动电机、摄像头相连接。所述驱动电机、转动电机为放水结构。本技术的优点：将本装置直接放置在水下的管道面上，调节好距离，就可以自动行走于管道上进行拍摄，回到岸上后管理人员可对视频进行检查，如有问题就提醒进行更换，简单方便。附图说明图1是本技术水下管路自动探测装置的主视图；图2是本技术水下管路自动探测装置的侧视图；图中：1、行走轮2、驱动电机3、电动伸缩杆4、转动电机5、机架6、控制器7、摄像头。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。水下管路自动探测装置，包括行走轮1、驱动电机2...
【技术保护点】
水下管路自动探测装置，包括行走轮（1）、驱动电机（2）、电动伸缩杆（3）、转动电机（4）、机架（5）、控制器（6）和摄像头（7），其特征是：所述机架（5）两侧安装有转动电机（4），转动电机（4）上安装有电动伸缩杆（3），电动伸缩杆（3）上安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的轴上安装有行走轮（1），机架（5）上部安装有控制器（6），下部安装有摄像头（7）。
【技术特征摘要】
1.水下管路自动探测装置，包括行走轮（1）、驱动电机（2）、电动伸缩杆（3）、转动电机（4）、机架（5）、控制器（6）和摄像头（7），其特征是：所述机架（5）两侧安装有转动电机（4），转动电机（4）上安装有电动伸缩杆（3），电动伸缩杆（3）上安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的轴上安装有行走轮（1），机架（5）上部安装有控制器（6），下部安装有摄像头（7）。
2.根据权利要求1所述的水下管路自动探测装置...
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