纱管镶芯机制造技术

本实用新型专利技术涉及纺织领域，目的是提供一种纱管镶芯机。一种纱管镶芯机，包括机架；所述的纱管镶芯机还包括：与机架连接的转位镶装装置，位于转位镶装装置前侧的锥形外管定向机械手、锥形外管入位机械手，纱管出位机械手，锥形芯管定向入位装置。该纱管镶芯机使锥形芯管镶装位置误差较小且镶芯效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织领域，尤其是一种纱管镶芯机。
技术介绍
纺织行业常用到纱管；纱管包括设有锥孔的锥形外管及镶装在锥孔小端的锥形芯管；锥形芯管镶装在锥孔小端，锥形芯管镶装作业通常由手工完成，存在锥形芯管镶装位置误差较大且镶芯效率较低的不足，因此，设计一种锥形芯管镶装位置误差较小且镶芯效率较高的纱管镶芯机，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服目前锥形芯管镶装在锥孔小端，锥形芯管镶装作业通常由手工完成，存在锥形芯管镶装位置误差较大且镶芯效率较低的不足，提供一种锥形芯管镶装位置误差较小且镶芯效率较高的纱管镶芯机。本技术的具体技术方案是：一种纱管镶芯机，包括机架；所述的纱管镶芯机还包括：与机架连接的转位镶装装置，位于转位镶装装置前侧的锥形外管定向机械手、锥形外管入位机械手，纱管出位机械手，锥形芯管定向入位装置。该纱管镶芯机使用时，并排放置在输送带上横向设置的锥形外管支承槽中的锥形外管由输送带输送入位，锥形外管定向机械手将锥形外管输送装置上大端不与转位镶装装置相对的锥形外管调整到锥形外管大端与转位镶装装置相对；锥形芯管定向入位装置将锥形芯管大端定向调整到与转位镶装装置相对并入位；锥形外管入位机械手与转位镶装装置配合将锥形外管套在锥形芯管外构成纱管；纱管出位机械手取出纱管落下完成镶装。该纱管镶芯机使锥形芯管镶装位置误差较小且镶芯效率较高。作为优选，所述的转位镶装装置包括：与机架连接的镶装支架，后端设有与镶装支架枢接的横向轴的转盘，设有转盘驱动电机的变速器，至少三个沿横向轴的转动轴线圆周均布且后端与转盘前端连接的镶装轴；镶装轴前端设有锥形芯管定位头；变速器与镶装支架连接且变速器的输出端与横向轴传动连接。转位镶装装置结构简单实用；至少三个镶装轴可以使锥形芯管入位、锥形外管入位和纱管出位在不同的工位上同步进行，提高镶芯效率。作为优选，所述的锥形外管定向机械手包括：设有横板且与机架连接的外管定向支架，与横板连接的定向双杆气缸和方位检测装置，上端与定向双杆气缸的固定板连接的旋转气缸，上端与旋转气缸的旋转缸杆连接的定向气爪；定向气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。锥形外管定向机械手通过方位检测装置方便检测锥形外管的方位；与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心；定向气爪位于第一个从动轮上侧，利于定向气爪的两个爪脚在提升段与平输段的转折处抓取锥形外管；定向双杆气缸、旋转气缸和定向气爪为通用件成本低。作为优选，所述的锥形外管入位机械手包括：设有长度方向与横向轴的转动轴线平行的入位直线导轨的入位横向支架，与入位直线导轨的滑块连接的入位双杆气缸，与入位横向支架连接的入位气缸，位于转盘前侧且上端与入位双杆气缸的固定板连接的入位气爪，分别与入位横向支架和机架连接的入位支架，与入位支架连接的入位检测装置，分别与入位气缸的活塞杆和入位双杆气缸的一侧端连接的连接块；入位气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。锥形外管入位机械手通过入位检测装置使锥形外管准确入位不产生误动作；与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心；入位双杆气缸、入位气缸和入位气爪为通用件成本低。作为优选，所述的纱管出位机械手包括：设有长度方向与横向轴的转动轴线平行的出位直线导轨的出位横向支架，位于转盘前侧且与出位直线导轨的滑块连接的出位气爪，与出位横向支架连接的出位气缸，分别与出位横向支架和机架连接的出位支架，与出位支架连接的出位检测装置；气缸的活塞杆与出位气爪连接；出位气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。纱管出位机械手通过出位检测装置使纱管准确出位不产生误动作；与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心；出位气缸和出位气爪为通用件成本低。作为优选，所述的锥形芯管定向入位装置包括：设有斜芯管输出管的振动盘，设有一端与斜芯管输出管低端连通的承接槽的承接块，与机架连接的芯管入位支架，与芯管入位支架连接且缸杆的运动方向与横向轴的转动轴线方向平行的芯管入位双杆气缸，与芯管入位双杆气缸的固定板连接的芯管入位气爪，设有定向槽的芯管定向块；定向槽的宽度大于锥形芯管小端的直径，定向槽的宽度小于锥形芯管大端的直径；斜芯管输出管的下侧设有宽度等于或大于定向槽宽度的长孔；芯管定向块与斜芯管输出管下侧连接且定向槽与长孔连通；定向槽的低端设有斜面；芯管入位气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形芯管的锥度匹配的夹槽；承接槽位于芯管入位气爪的下侧且承接槽的另一端与转盘的前端相对。锥形芯管定向入位装置结构简单实用且锥形芯管入位效率高。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该纱管镶芯机使锥形芯管镶装位置误差较小且镶芯效率较高。转位镶装装置结构简单实用；至少三个镶装轴可以使锥形芯管入位、锥形外管入位和纱管出位在不同的工位上同步进行，提高镶芯效率。锥形外管定向机械手通过方位检测装置方便检测锥形外管的方位；与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心；定向气爪位于第一个从动轮上侧，利于定向气爪的两个爪脚在提升段与平输段的转折处抓取锥形外管；定向双杆气缸、旋转气缸和定向气爪为通用件成本低。锥形外管入位机械手通过入位检测装置使锥形外管入位准确不产生误动作；与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心；入位双杆气缸、入位气缸和入位气爪为通用件成本低。纱管出位机械手通过出位检测装置使纱管准确出位不产生误动作；与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心；出位气缸和出位气爪为通用件成本低。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是锥形外管定向机械手的结构示意图；图4是锥形外管入位机械手的结构示意图；图5是纱管出位机械手的结构示意图；图6是斜芯管输出管、芯管定向块的结构示意图；图7是图6的A向视图。图中：机架1、转位镶装装置2、镶装支架21、横向轴22、转盘23、转盘驱动电机24、变速器25、镶装轴26、锥形芯管定位头27、输送带3、锥形外管支承槽31、锥形外管定向机械手4、横板41、外管定向支架42、定向双杆气缸43、方位检测装置44、旋转气缸45、定向气爪46、锥形外管入位机械手5、入位直线导轨51、入位横向支架52、入位双杆气缸53、入位气缸54、入位气爪55、入位支架56、入位检测装置57、连接块58、纱管出位机械手6、出位直线导轨61、出位横向支架62、出位气爪63、出位气缸64、出位支架65、出位检测装置66、锥形芯管定向入位装置7、斜芯管输出管71、振动盘72、承接槽73、承接块74、芯管入位支架75、芯管入位双杆气缸76、芯管入位气爪77、定向槽78、芯管定向块79、长孔710、斜面711、夹槽8。具体实施方式下面结合附图所示对本技术进行进一步描述。如附图1至附图7所示：一种纱管镶芯机，包括机架1，与机架1连接的转位镶装装置2，锥形外管定向机械手4、锥形外管入位机械手5，纱管出位机械手6，锥形芯管定向入位装置7。本实施例中，所述的转位镶装装置2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱管镶芯机，包括机架；其特征是，所述的纱管镶芯机还包括：与机架连接的转位镶装装置，位于转位镶装装置前侧的锥形外管定向机械手、锥形外管入位机械手，纱管出位机械手，锥形芯管定向入位装置。

【技术特征摘要】
1.一种纱管镶芯机，包括机架；其特征是，所述的纱管镶芯机还包括：与机架连接的转位镶装装置，位于转位镶装装置前侧的锥形外管定向机械手、锥形外管入位机械手，纱管出位机械手，锥形芯管定向入位装置。
2.权利要求1所述的纱管镶芯机，其特征是，所述的转位镶装装置包括：与机架连接的镶装支架，后端设有与镶装支架枢接的横向轴的转盘，设有转盘驱动电机的变速器，至少三个沿横向轴的转动轴线圆周均布且后端与转盘前端连接的镶装轴；镶装轴前端设有锥形芯管定位头；变速器与镶装支架连接且变速器的输出端与横向轴传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的纱管镶芯机，其特征是，所述的锥形外管定向机械手包括：设有横板且与机架连接的外管定向支架，与横板连接的定向双杆气缸和方位检测装置，上端与定向双杆气缸的固定板连接的旋转气缸，上端与旋转气缸的旋转缸杆连接的定向气爪；定向气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。
4.根据权利要求1或2所述的纱管镶芯机，其特征是，所述的锥形外管入位机械手包括：设有长度方向与横向轴的转动轴线平行的入位直线导轨的入位横向支架，与入位直线导轨的滑块连接的入位双杆气缸，与入位横向支架连接的入位气缸，位于转盘前侧且上端与入位双杆气缸的固定板连接的入位气爪，分别与入位横向支架和机架连接的入位支架，与入位支架连接的入位检测装置，分别与入位气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴云卿，秦春华，梁道聪，王慧卿，
申请(专利权)人：浙江三友塑业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33