一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，包括多个设置在现场工位的远程IO模块、蓝牙传送单元、设置在AGV指挥工位的信号处理单元和信号发送单元，所述远程IO模块通过蓝牙传送单元与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元的信号输入端与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元发送指令给AGV。本实用新型专利技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统通过采用蓝牙无线传输技术，将现场的检测信号传输至主控PLC，节省了现场的布线，同时提高系统数据传输的稳定性能；本实用新型专利技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、自动化水平高等特点，具有很强的市场推广前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及AGV领域，尤其涉及一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WheeledMobileRobot)的范畴。AGV通过装备有电磁、光学陀螺仪、激光导航仪或GPRS等自动导引装置，能够沿着规划的路径实现物流输送的任务。随着工厂自动化水平的提高及人力资源成本的猛增，AGV小车在国内得到迅猛的发展，在电力电子、家电、烟草等行业得到广泛的应用。目前AGV的呼叫系统现场配备按钮呼叫盒，并采用有线的传输方式将现场工位点的检测信号传输至控制器，并进一步传递到AGV指挥工位调度和指挥AGV的工作。总体来说现有的AGV呼叫系统能够完成基本的呼叫工作，但是随着人工成本的增加以及部分工厂比较恶劣的生产环境，许多工厂在逐步推进无人化生产；现场的布线工作也增加了工厂的生产成本。因此，许多生产厂家越来越需要一种快捷、稳定、的无线AGV呼叫系统。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统。本技术是通过以下技术方案实现的：一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，包括多个设置在现场工位的远程IO模块、蓝牙传送单元、设置在AGV指挥工位的信号处理单元和信号发送单元，所述远程IO模块通过蓝牙传送单元与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元的信号输入端与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元发送指令给AGV。进一步地，所述蓝牙传送单元包括蓝牙耦合器主站和与蓝牙耦合器主站蓝牙无线通信连接的多个蓝牙耦合器从站，所述蓝牙耦合器主站与信号处理单元通信连接，所述蓝牙耦合器从站与远程IO模块一一通信连接。进一步地，所述信号处理单元包括主控PLC及客户终端，所述主控PLC与蓝牙耦合器主站和客户终端通信连接。进一步地，所述信号发送单元包括无线AP和接入无线AP产生的无线局域网的服务器，所述无线AP通过一无线串口服务器与客户终端通信连接。进一步地，所述无线串口服务器通过RS232与客户终端通信连接。进一步地，所述客户终端与主控PLC通过以太网通信连接。进一步地，所述蓝牙耦合器主站通过现场总线与主控PLC通信连接。进一步地，所述蓝牙耦合器从站通过现场总线与远程IO模块通信连接。进一步地，所述客户终端为触摸屏。相对于现有技术，本技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统通过采用蓝牙无线传输技术，将现场的检测信号传输至主控PLC，节省了现场的布线，同时提高系统数据传输的稳定性能；利用主控PLC处理现场检测信号，能够实现无人化的操作，提高工厂的自动化水平；利用蓝牙的调频技术的优势，使整个工作过程具有很强的抗干扰能力，从而保证了信号传输的稳定性。本技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、自动化水平高等特点，具有很强的市场推广前景。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的结构框图。图2是本技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的连接关系示意图。图3是实施例的工位现场布局图。具体实施方式请参阅图1-图3。图1是本技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的结构框图。图2是本技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的连接关系示意图。图3是实施例的工位现场布局图。本技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，包括多个设置在现场工位的远程IO模块、蓝牙传送单元、设置在AGV指挥工位的信号处理单元和信号发送单元，远程IO模块通过蓝牙传送单元与信号处理单元通信连接，信号发送单元的信号输入端与信号处理单元通信连接，信号发送单元发送指令给AGV。蓝牙传送单元包括蓝牙耦合器主站和与蓝牙耦合器主站蓝牙无线通信连接的多个蓝牙耦合器从站，蓝牙耦合器主站与信号处理单元通信连接，蓝牙耦合器从站与远程IO模块一一通信连接。信号处理单元包括主控PLC及客户终端，主控PLC与蓝牙耦合器主站和客户终端通信连接。信号发送单元包括无线AP和接入无线AP产生的无线局域网的服务器，无线AP通过一无线串口服务器与客户终端通信连接。具体地，无线串口服务器通过RS232与客户终端通信连接。无线AP与串口服务器之间形成无线局域网；服务器接入到无线AP产生的无线局域网中，接收无线串口服务器发过来的数据。客户终端与主控PLC通过以太网通信连接。蓝牙耦合器主站通过现场总线与主控PLC通信连接。蓝牙耦合器从站通过现场总线与远程IO模块通信连接。本实施例的客户终端优选地设置为触摸屏，客户终端可以根据用户的需求进行相应的设置。现场的传感检测信号接入到远程IO模块中，并经蓝牙耦合器从站和蓝牙耦合器主站通过蓝牙无线传输的方式，传递到主控PLC中，主控PLC对现场的无线IO信号进行逻辑判断与处理；主控PLC进一步将信号传递至客户终端，服务器通过无线AP接收无线串口服务器自客户终端发过来的数据。根据主控PLC逻辑判断的结果，触发客户终端向服务器发送对应的任务给AGV小车，进行现场无人呼叫与调度。下面以一实例说明本技术的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统的工作过程。请参见图2。A1-A5为仓库A区的工位点，分别可以安放5个满托盘或货架工装，K1-K5用来检测AGV进出A1-A5工位点的次数，判断A区工位点是否装满。B1-B5为仓库B区的工位点，分别用来安放5个空托盘或货架工装，K6-K10用来检测AGV进出B1-B5工位点的次数，判断B区各个工位点是否还有空货架。C1-C8为分拣线C区工位点，Km、K12、K14、K16、K18、K20、K22及K24分别为C1-C8工位检测有无货架标志点，K11、K13、K15、K17、K19、K21、K23及K25分别为C1-C8工位检测货架是否装满的标志点。以C1工位点为例，其中Km用来检测C1工位是否有货架，如果没有货架，无线IO模块接收到该检测信号，并将此检测信号传送至主控PLC，进行逻辑判断后，发送指令给AGV从仓库B区某个工位点取空货架；K11用来检测C1工位的货架是否装满货物，如果装满，无线IO模块接收到该检测信号，并将此检测信号传送至主控PLC，进行逻辑判断后，发送指令给AGV取C1工位的满货架，同时将其安放到仓库A区的某个工位点。当C1工位点的检测信号Km动作，表示C1需要安放一个空托盘或货架，且B1-B5工位检测计数信号K6-K10中有信号触发，则表示AGV可以从该工位取得空货架，远程IO模块将接收的检测信号经蓝牙耦合器从站和蓝牙耦合器主站传递至主控PLC，主控PLC根据上述的情况进行逻辑判断，通过触摸屏向服务器发送相应的任务，服务器会将相应的调度任务发送给处于空闲状态的A002小车执行B区到C1的任务，而后回到初始的等待位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，其特征在于：包括多个设置在现场工位的远程IO模块、蓝牙传送单元、设置在AGV指挥工位的信号处理单元和信号发送单元，所述远程IO模块通过蓝牙传送单元与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元的信号输入端与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元发送指令给AGV。

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，其特征在于：包括多个设置在现场工位的远程
IO模块、蓝牙传送单元、设置在AGV指挥工位的信号处理单元和信号发送单元，所述远
程IO模块通过蓝牙传送单元与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元的信号输入端
与信号处理单元通信连接，所述信号发送单元发送指令给AGV。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，其特征在于：所述蓝牙传送单
元包括蓝牙耦合器主站和与蓝牙耦合器主站蓝牙无线通信连接的多个蓝牙耦合器从站，所
述蓝牙耦合器主站与信号处理单元通信连接，所述蓝牙耦合器从站与远程IO模块一一通
信连接。
3.根据权利要求2所述的基于蓝牙无线传输的AGV呼叫系统，其特征在于：所述信号处理单
元包括主控PLC及客户终端，所述主控PLC与蓝牙耦合器主站和客户终端通信连接。
4.根据权利要求3所述的基于蓝牙无线传输的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：张圣，庄碧峰，朱创勤，
申请(专利权)人：广东科达洁能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44