【技术实现步骤摘要】
本技术设计模具制造
,具体的是指一种固定点焊机下电极磨损量检测装置。
技术介绍
目前国内的螺栓/螺母焊接,为保证焊接质量,防止漏焊、错焊,同时为了提升焊接效率,已经开始实现自动化,由搬运机器人配合固点焊机进行焊接,工作顺序为:1.零件通过搬运机器人,运行至下电极上方,与下电极贴平;2.气缸带动上电极下压;3.变压器通电,焊接。搬运机器人的运行轨迹是固定的,但是固点焊机的电极,随着不断的焊接会有磨损,使下电极的空间位置发生变化。从而使最终的焊接轨迹出现误差。目前的电极磨损检测装置,检测的上、下电极的总磨损量,默认上、下电极的磨损量是相当的,然后用总量的一半作为下电极的偏移量。实际上两个电极的磨损量相等是一种理想状态,上、下电极的损耗是不可能绝对相等的,所以检测的值不准确,机器人的相应补偿不到位,会导致以下两种情况:一是补偿过度,零件与下电极撞击,导致零件报废。严重的甚至会对机器人抓手造成损坏。二是补偿不足,零件与下电极存在间隙,导致零件出现弱焊/虚焊/焊爆等质量事故。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种能对机器人的焊接位置做相应的合理补偿,确保零件焊接合格的固定点焊机下电极磨损量检测装置。为实现上述目的,本技术所设计的固定点焊机下电极磨损量检测装置,包括底部支撑板,其特征在于:所述底部支撑板上设有平行布置的第一传送导轨和第二传送导轨;还包括第一 ...
【技术保护点】
一种固定点焊机下电极磨损量检测装置,包括底部支撑板(1),其特征在于:所述底部支撑板(1)上设有平行布置的第一传送导轨(4.1)和第二传送导轨(4.2);还包括第一弹簧导柱(5.1)和第二弹簧导柱(5.2),所述第一弹簧导柱(5.1)和第二弹簧导柱(5.2)的下端分别至于第一传送导轨(4.1)和第二传送导轨(4.2)内;所述底部支撑板(1)的侧边设有传动气缸(3)和连接板(2),所述传动气缸(3)的输出活塞杆通过连接板(2)与第一弹簧导柱(5.1)的下端连接;还包括下电极检测板(6),所述第一弹簧导柱(5.1)的上端和第二弹簧导柱(5.2)的上端分别与下电极检测板(6)的两端连接;所述下电极检测板(6)的下表面设有位移检测板(7);还包括位移传感器(8),所述位移传感器(8)安装在下电极工作台上且置于位移检测板(7)的下方。
【技术特征摘要】
1.一种固定点焊机下电极磨损量检测装置,包括底部支撑板
(1),其特征在于:所述底部支撑板(1)上设有平行布置的第一
传送导轨(4.1)和第二传送导轨(4.2);还包括第一弹簧导柱(5.1)
和第二弹簧导柱(5.2),所述第一弹簧导柱(5.1)和第二弹簧导
柱(5.2)的下端分别至于第一传送导轨(4.1)和第二传送导轨(4.2)
内;所述底部支撑板(1)的侧边设有传动气缸(3)和连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李成成,
申请(专利权)人:东风模具冲压技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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