一种小型智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型智能机器人，包括：接收通过信息传入接口传来的小型智能机器人的情绪状态信息以及根据预设协议对情绪状态信息进行解析、生成针对小型智能机器人的电机的第一信号和显示屏的第二信号的处理器；接收并执行第一信号、驱动小型智能机器人的电机运动的电机驱动控制电路，电机驱动控制电路与处理器连接；接收并执行第二信号、驱动显示屏电路板的显示屏驱动控制电路，显示屏驱动控制电路与处理器连接。本实用新型专利技术可以让小型智能机器人向用户表达丰富的动作与表情信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人
，具体地说，涉及一种小型智能机器人。
技术介绍
智能机器人是一个多种高新技术的集合体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与，对智能机器人的体积大小的要求也越来越高，使得小型智能机器人的市场需求越来越大。现有的小型智能机器人可以完成简单的对话和肢体动作，如回答一些简单的问话，做一些如点头、摇头等简单肢体动作。但是，现有的小型智能机器人还不能完成情绪表达，无法与用户完成丰富的情绪交互。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提供了一种小型智能机器人，用以与用户实现丰富的情绪交互。根据本技术的一个实施例，提供了一种小型智能机器人，包括：接收通过信息传入接口传来的小型智能机器人的情绪状态信息以及根据预设协议对所述情绪状态信息进行解析、生成针对所述小型智能机器人的电机的第一信号和显示屏的第二信号的处理器；接收并执行所述第一信号、驱动所述小型智能机器人的电机运动的电机驱动控制电路，所述电机驱动控制电路与所述处理器连接；接收并执行所述第二信号、驱动显示屏电路板的显示屏驱动控制电路，所述显示屏驱动控制电路与所述处理器连接。根据本技术的一个实施例，所述处理器接收由与所述处理器电连接的上位机发送，并由所述信息传入接口传送的小型智能机器人的情绪状态信息。根据本技术的一个实施例，所述信息传入接口为USATR接口。根据本技术的一个实施例，所述处理器为STM32微处理器。根据本技术的一个实施例，所述电机为小型直流电机。根据本技术的一个实施例，所述显示屏为安装于所述小型智能机器人上的LED点阵PCB电路板。根据本技术的一个实施例，所述LED点阵PCB电路板设置于所述小型智能机器人头部眼睛部位，所述LED点阵电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板和第二电路板分别设置LED点阵。根据本技术的一个实施例，所述第一电路板和第二电路板设置的LED点阵分别为五行八列的LED点阵。本技术的有益效果：本技术通过硬件和信息流的方式，可以让小型智能机器人向用户表达丰富的动作与表情信息。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：图1是根据本技术的一个实施例的一种小型智能机器人的系统结构图；图2a是根据本技术的一个实施例的STM32主控板上的微控制器MCU的电路原理图；图2b是根据本技术的一个实施例的STM32主控板上的晶振与复位电路原理图；图2c是根据本技术的一个实施例的STM32主控板电路上的电源管理电路原理图；图2d是根据本技术的一个实施例的STM32主控板电路上的USART接口电路原理图；图2e是根据本技术的一个实施例的STM32主控板电路上的SWD接口电路原理图；图2f是STM32主控板电路上的电机驱动控制电路原理图；图2g是根据本技术的一个实施例的STM32主控板电路上的LED接口1电路原理图；图3a是根据本技术的一个实施例的LED点阵电路的左LED点阵原理图；图3b是根据本技术的一个实施例的LED点阵电路的右LED点阵原理图；图3c是根据本技术的一个实施例的LED点阵电路的显示屏驱动控制电路原理图；图3d是根据本技术的一个实施例的LED点阵电路的LED接口2电路原理图；图4是对应图2a-2g和图3a-3d的情绪信息流处理过程示意图；以及图5是根据本技术的一个实施例的用户与小型智能机器人的交互示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本技术的保护范围之内。如图1所示为根据本技术的一个实施例的一种小型智能机器人的系统结构图，以下参考图1来对本技术进行详细说明。该小型智能机器人包括处理器、电机驱动控制电路和显示屏驱动控制电路。其中，处理器接收通过信息传入接口传来的小型智能机器人的情绪状态信息，根据预设协议对情绪状态信息进行解析，生成针对小型智能机器人的电机的第一信号和显示屏的第二信号，该情绪状态信息指示用户当前情绪特征。电机驱动控制电路与处理器连接，接收并执行第一信号，驱动小型智能机器人的电机运动。显示屏驱动控制电路与处理器连接，接收并执行第二信号，驱动显示屏电路板进行显示。在本技术的一个实施例中，该处理器接收由与处理器电连接的上位机发送，并由信息传入接口传送的小型智能机器人的情绪状态信息。具体的，情绪状态信息由上位机生成，通过信息传入接口到达处理器。也就是说，处理器不生成情绪状态信息，其接收的情绪状态信息由上位机生成。在本技术的一个实施例中，该信息传入接口为USATR接口。该USATR接口是一个全双工通用同步/异步串行收发器，是一个高度灵活的串行通信设备，可灵活配置处理器的通信方式。另外，采用USATR接口通信，只需要2根线(发送数据线和接收数据线)，具有成本低、传输速度快的特点。因此，本技术中的小型智能机器人采用USATR接口作为信息传入接口。在本技术的一个实施例中，该处理器为STM32微处理器。STM32是意法半导体公司ST推出的微控制器类产品，基于ARM公司推出的32位Cortex-M系列内核。STM32面向各类注重高性能、低成本、低功耗的嵌入式系统中，如机器人系统，智能家居，监控设备等。如图2a-2g是根据本技术的一个具体的实施例的STM32主控板电路原理示意图。其中，图2a是STM32主控板上的微控制器MCU的电路原理图，该MCU作为处理器，接收通过信息传入接口(即USATR接口)传来的小型智能机器人的情绪状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型智能机器人，其特征在于，包括：接收通过信息传入接口传来的小型智能机器人的情绪状态信息以及根据预设协议对所述情绪状态信息进行解析、生成针对所述小型智能机器人的电机的第一信号和显示屏的第二信号的处理器；接收并执行所述第一信号、驱动所述小型智能机器人的电机运动的电机驱动控制电路，所述电机驱动控制电路与所述处理器连接；接收并执行所述第二信号、驱动显示屏电路板的显示屏驱动控制电路，所述显示屏驱动控制电路与所述处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型智能机器人，其特征在于，包括：
接收通过信息传入接口传来的小型智能机器人的情绪状态信息以及根据预设协议对所述情绪状态信息进行解析、生成针对所述小型智能机器人的电机的第一信号和显示屏的第二信号的处理器；
接收并执行所述第一信号、驱动所述小型智能机器人的电机运动的电机驱动控制电路，所述电机驱动控制电路与所述处理器连接；
接收并执行所述第二信号、驱动显示屏电路板的显示屏驱动控制电路，所述显示屏驱动控制电路与所述处理器连接。
2.如权利要求1所述的小型智能机器人，其特征在于，所述处理器接收由与所述处理器电连接的上位机发送，并由所述信息传入接口传送的小型智能机器人的情绪状态信息。
3.如权利要求1或2所述的小型智能机器人，其特征在于，所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾梓筠，董瑞宾，董增增，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11