纱管镶芯锥形外管定向入位装置制造方法及图纸

技术编号:15134061 阅读:65 留言:0更新日期:2017-04-10 16:08
本实用新型专利技术涉及纺织领域,目的是提供一种纱管镶芯锥形外管定向入位装置。一种纱管镶芯锥形外管定向入位装置,包括机架;所述的纱管镶芯锥形外管定向入位装置还包括:与机架连接的转位镶装装置,位于转位镶装装置前侧的锥形外管输送装置、锥形外管定向机械手和锥形外管入位机械手。该纱管镶芯锥形外管定向入位装置使锥形外管定向入位效率较高且定向入位误差较小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织领域,尤其是一种纱管镶芯锥形外管定向入位装置
技术介绍
纺织行业常用到纱管;纱管包括设有锥孔的锥形外管及镶装在锥孔小端的锥形芯管;锥形芯管镶装时,锥形外管定向入位作业通常由手工完成,存在锥形外管定向入位效率较低且定向入位误差较大的不足,因此,设计一种锥形外管定向入位效率较高且定向入位误差较小的纱管镶芯锥形外管定向入位装置,成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服目前锥形芯管镶装时,锥形外管定向入位作业通常由手工完成,存在锥形外管定向入位效率较低且定向入位误差较大的不足,提供一种锥形外管定向入位效率较高且定向入位误差较小的纱管镶芯锥形外管定向入位装置。本技术的具体技术方案是:一种纱管镶芯锥形外管定向入位装置,包括机架;所述的纱管镶芯锥形外管定向入位装置还包括:与机架连接的转位镶装装置,位于转位镶装装置前侧的锥形外管输送装置、锥形外管定向机械手和锥形外管入位机械手。该纱管镶芯锥形外管定向入位装置使用时,锥形外管输送装置输送锥形外管到位,锥形外管定向机械手将大端不与转位镶装装置相对的锥形外管调整到锥形外管大端与转位镶装装置相对;转位镶装装置将锥形芯管转动到镶装工位;锥形外管入位机械手将锥形外管套在锥形芯管外完成镶芯。该纱管镶芯锥形外管定向入位装置使锥形外管定向入位效率较高且定向入位误差较小。作为优选,所述的转位镶装装置包括:与机架连接的镶装支架,后端设有与镶装支架枢接的横向轴的转盘,设有转盘驱动电机的变速器,至少三个沿横向轴的转动轴线圆周均布且后端与转盘前端连接的镶装轴;镶装轴前端设有锥形芯管定位头;变速器与镶装支架连接且变速器的输出端与横向轴传动连接。转位镶装装置结构简单实用;至少三个镶装轴可以使锥形芯管入位、锥形外管入位和纱管出位在不同的工位上同步进行,提高镶芯效率。作为优选,所述的锥形外管输送装置包括:所述的纱管镶芯锥形外管输送装置还包括:上端敞口的外管料斗,两个横向并立设置的传动轮,与机架连接且输出轴与一个传动轮连接的减速电机,位于两个传动轮之间的支承轮,位置低于传动轮位置的过渡轮,输送带;过渡轮、支承轮和两个传动轮分别与机架枢接;输送带分别与过渡轮、支承轮和两个传动轮传动连接;输送带包括:位于过渡轮和第一个传动轮之间且穿过外管料斗的提升段,位于两个传动轮之间的平输段,位于过渡轮和第二个传动轮之间的回程段;平输段的位置低于镶装轴的位置;提升段与平输段之间的夹角为93度至135度。锥形外管输送装置的提升段提升外管料斗中的锥形外管到平输段输送简化了结构。作为优选,所述的输送带包括:两个链条,由若干个两端各与一个链条连接的固连板构成的固连板组,与固连板组间隔设置且两端各与一个链条连接的支承板;支承板设有锥形外管支承槽;过渡轮为并立设置的两个过渡链轮;传动轮为并立设置的两个传动链轮;支承轮为并立设置的两个支承链轮;每个链条分别与一个过渡链轮、一个支承链轮、每个传动轮的一个传动链轮传动连接。输送带包括链条、固连板组和支承板能满足锥形外管的提升和平输且输送速度稳定。作为优选,所述的外管料斗包括:两个沿前后方向并立设置的旁板,分别与两个旁板的一侧端连接的斜侧板,分别与两个旁板的另一侧端连接的弧形侧板;斜侧板的下端与弧形侧板的下端连接;提升段穿过弧形侧板的下部。外管料斗的弧形侧板利于锥形外管靠向提升段被提升。作为优选,所述的锥形外管定向机械手包括:设有横板且与机架连接的外管定向支架,与横板连接的定向双杆气缸和方位检测装置,上端与定向双杆气缸的固定板连接的旋转气缸,位于第一个传动轮上侧且上端与旋转气缸的旋转缸杆连接的定向气爪;定向气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。锥形外管定向机械手通过方位检测装置方便检测锥形外管的方位;与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心;定向气爪位于第一个传动轮上侧,利于定向气爪的两个爪脚在提升段与平输段的转折处抓取锥形外管;定向双杆气缸、旋转气缸和定向气爪为通用件成本低。作为优选,所述的锥形外管入位机械手包括:设有长度方向与横向轴的转动轴线平行的入位直线导轨的入位横向支架,与入位直线导轨的滑块连接的入位双杆气缸,与入位横向支架连接的入位气缸,位于转盘前侧且上端与入位双杆气缸的固定板连接的入位气爪,分别与入位横向支架和机架连接的入位支架,与入位支架连接的入位检测装置,分别与入位气缸的活塞杆和入位双杆气缸的一侧端连接的连接块;入位气爪的两个爪脚的相对面各设有一个与锥形外管的锥度匹配的夹槽。锥形外管入位机械手通过入位检测装置使锥形外管准确入位不产生误动作;与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心;入位双杆气缸、入位气缸和入位气爪为通用件成本低。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该纱管镶芯锥形外管定向入位装置使锥形外管定向入位效率较高且定向入位误差较小。转位镶装装置结构简单实用;至少三个镶装轴可以使锥形芯管入位、锥形外管入位和纱管出位在不同的工位上同步进行,提高镶芯效率。锥形外管输送装置的提升段提升外管料斗中的锥形外管到平输段输送简化了结构。输送带包括链条、固连板组和支承板能满足锥形外管的提升和平输且输送速度稳定。外管料斗的弧形侧板利于锥形外管靠向提升段被提升。锥形外管定向机械手通过方位检测装置方便检测锥形外管的方位;与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心;定向气爪位于第一个传动轮上侧,利于定向气爪的两个爪脚在提升段与平输段的转折处抓取锥形外管;定向双杆气缸、旋转气缸和定向气爪为通用件成本低。锥形外管入位机械手通过入位检测装置使锥形外管入位准确不产生误动作;与锥形外管的锥度匹配的夹槽利于锥形外管自动定心;入位双杆气缸、入位气缸和入位气爪为通用件成本低。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图;图2是图1的俯视图;图3是锥形外管定向机械手的结构示意图;图4是锥形外管入位机械手的结构示意图。图中:机架1、转位镶装装置2、镶装支架21、横向轴22、转盘23、转盘驱动电机24、变速器25、镶装轴26、锥形芯管定位头27、锥形外管输送装置3、外管料斗31、过渡轮32、减速电机33、传动轮34、支承轮、输送带36、提升段37、平输段38、回程段39、链条310、支承板311、锥形外管支承槽312、旁板313、斜侧板314、弧形侧板315、固连板组316、锥形外管定向机械手4、横板41、外管定向支架42、定向双杆气缸43、方位检测装置44、旋转气缸45定向气爪46、锥形外管入位机械手5、入位直线导轨51、入位横向支架52、入位双杆气缸53、入位气缸54、入位气爪55、入位支架56、入位检测装置57、连接块58、夹槽8。具体实施方式下面结合附图所示对本技术进行进一步描述。如附图1至附图4所示:一种纱管镶芯锥形外管定向入位装置,包括机架1,与机架1连接的转位镶装装置2,位于转位镶装装置2前侧的锥形外管输送装置3、锥形外管定向机械手4和锥形外管入位机械手5。本实施例中,所述的转位镶装装置2包括:与机架1螺钉连接的镶装支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱管镶芯锥形外管定向入位装置,包括机架;其特征是,所述的纱管镶芯锥形外管定向入位装置还包括:与机架连接的转位镶装装置,位于转位镶装装置前侧的锥形外管输送装置、锥形外管定向机械手和锥形外管入位机械手。

【技术特征摘要】
1.一种纱管镶芯锥形外管定向入位装置,包括机架;其特征是,所述的纱管镶芯锥形外管定向入位装置还包括:与机架连接的转位镶装装置,位于转位镶装装置前侧的锥形外管输送装置、锥形外管定向机械手和锥形外管入位机械手。
2.权利要求1所述的纱管镶芯锥形外管定向入位装置,其特征是,所述的转位镶装装置包括:与机架连接的镶装支架,后端设有与镶装支架枢接的横向轴的转盘,设有转盘驱动电机的变速器,至少三个沿横向轴的转动轴线圆周均布且后端与转盘前端连接的镶装轴;镶装轴前端设有锥形芯管定位头;变速器与镶装支架连接且变速器的输出端与横向轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的纱管镶芯锥形外管定向入位装置,其特征是,所述的锥形外管输送装置包括:所述的纱管镶芯锥形外管输送装置还包括:上端敞口的外管料斗,两个横向并立设置的传动轮,与机架连接且输出轴与一个传动轮连接的减速电机,位于两个传动轮之间的支承轮,位置低于传动轮位置的过渡轮,输送带;过渡轮、支承轮和两个传动轮分别与机架枢接;输送带分别与过渡轮、支承轮和两个传动轮传动连接;输送带包括:位于过渡轮和第一个传动轮之间且穿过外管料斗的提升段,位于两个传动轮之间的平输段,位于过渡轮和第二个传动轮之间的回程段;平输段的位置低于镶装轴的位置;提升段与平输段之间的夹角为93度至135度。
4.根据权利要求3所述的纱管镶芯锥形外管定向入位装置,其特征是,所述的输送带包括:两个链条,由若干个两端各与一个链条连接的固连板构成的固连板组,与固连板组间隔设置且两端各与一个链条连接的支承板...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴云卿秦春华梁道聪王慧卿
申请(专利权)人:浙江三友塑业股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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