一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构，包括辊子倾斜板和出货驱动装置，出货驱动装置设于辊子倾斜板的倾斜出货端，辊子倾斜板通过其倾斜出货端铰接于升降平台的平台主体上，出货驱动装置包括转轴、摩擦轮和驱动电机，摩擦轮固定在转轴上，转轴可转动地设于辊子倾斜板的出货通道前端，由驱动电机驱动转轴和摩擦轮的转动。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能为餐盒的进货和出货提供有效的校位和疏导作用，从而有效避免餐盒在辊子倾斜板上的位置不准确而卡住的现象；可为餐盒的出货增加动力，弥补原设计中餐盒前进动力不足的问题；餐盒位置的多重反馈，进一步保证了餐盒在辊子倾斜板上到达位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动售货设备
，具体来说是一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。为解决以上问题，我们设计出了一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。经过一段时间的试用之后，发现它存在一些不足之处，例如：升降平台(售货机自动出货送货平台)的倾斜出货板上缺少进货和出货的导向机构，使到达倾斜出货板上餐盒位置偏斜十分容易倾斜卡在出货板上而导致出货失败。而出货失败的另外一个原因是仅凭倾斜出货板的倾斜而使餐盒获得向前移动的动力较小，有些时候无法克服餐盒与出货板之间的摩擦力而导致出货失败。因此，有必要对倾斜出货机构作进一步的改进。
技术实现思路
为解决以上技术问题本技术提供一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构，包括辊子倾斜板和出货驱动装置，出货驱动装置设于辊子倾斜板的倾斜出货端，辊子倾斜板通过其倾斜出货端铰接于升降平台的平台主体上；所述辊子倾斜板上设有进货导板和出货导板，进货导板上平行设置多个进货导辊，出货导板上平行设置多个出货导辊；所述出货驱动装置包括转轴、摩擦轮和驱动电机，摩擦轮固定在转轴上，转轴可转动地设于辊子倾斜板的出货通道前端，驱动电机与转轴传动连接，由控制系统控制驱动电机的启动和停止。进一步的，所述出货导板上还设有餐盒到位微动开关，餐盒到位微动开关连接控制系统。本技术通过在辊子倾斜板上设置进货导板和出货导板以及在进货导板和出货导板上分别设置多个导辊形成餐盒的进货和出货导向机构，为餐盒的进货和出货提供有效的导向和顺畅的通道，从而有效避免餐盒在辊子倾斜板上的位置不准确而卡住的现象；通过在辊子倾斜板的出货通道前端设置出货驱动装置来为餐盒的出货增加动力，弥补原设计中餐盒前进动力不足的问题；通过在辊子倾斜板的出货导板上设置餐盒到位微动开关，为餐盒到达辊子倾斜板上准确的位置提供附加反馈信号进一步保证了餐盒在辊子倾斜板上到达位置的准确性；因此，本技术具有如下综合的优点：1、能为餐盒的进货和出货提供有效的校位和疏导作用，从而有效避免餐盒在辊子倾斜板上的位置不准确而卡住的现象；2、可为餐盒的出货增加动力，弥补原设计中餐盒前进动力不足的问题；3、餐盒位置的多重反馈，进一步保证了餐盒在辊子倾斜板上到达位置的准确性。附图说明图1是本技术在升降平台上的设置图；图2是反应出货驱动装置结构的局部视图；图3是本技术出货状态图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构，如图1～3所示，包括辊子倾斜板1和出货驱动装置2，出货驱动装置2设于辊子倾斜板1的倾斜出货端，辊子倾斜板1通过其倾斜出货端铰接于升降平台的平台主体3上(关于辊子倾斜板和升降平台的具体结构和工作原理参见名为“一种售货机出货平台的送货机构”和“一种售货机自动出货送货台”及其相关专利申请)。辊子倾斜板1上设有进货导板11和出货导板12，进货导板11上平行设置多个进货导辊13，出货导板12上平行设置多个出货导辊14。出货驱动装置2包括转轴21、摩擦轮22和驱动电机23，摩擦轮22固定在转轴21上，转轴21可转动地设于辊子倾斜板1的出货通道前端，驱动电机23与转轴21传动连接，由控制系统控制驱动电机23的启动和停止。出货导板12上还设有餐盒到位微动开关4，餐盒到位微动开关4连接控制系统。工作时，自动餐柜弹出餐盒，餐盒在辅助装置的驱动和维持下到达升降平台上(具体是到达升降平台的平台主体3上的辊子倾斜板1上)。其中，进货导板11上平行设置的多个进货导辊13为餐盒准确地到达预定位置提供校位和疏导作用。平台主体3的底部设置有多个餐盒位置感应器(图中没有标出，可参阅前期专利申请)可以实时反馈餐盒的位置，而出货导板12上的餐盒到位微动开关4的接触反馈信号可以进一步地确定餐盒的到位信息，为餐盒的到位信号反馈提供双重保障，有效避免在餐盒位置感应器失灵的情况下无法出货的问题。餐盒到位微动开关4被餐盒触发后，控制系统控制辊子倾斜板1绕其与升降平台的平台主体3的铰接处翻转抬升，同时启动出货驱动装置2的驱动电机23，摩擦轮22在驱动电机23的带动下旋转。餐盒在辊子倾斜板1的倾斜分力及摩擦轮22的驱动下离开升降平台，而出货导板12上平行设置的多个出货导辊14在此过程中为餐盒的驶离提供校位和疏导作用。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，实施例仅供说明本技术的思想原理之用，而非对本技术范围的限制，有关领域的技术人员，在不脱离本技术的思路和精神的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构，其特征在于：包括辊子倾斜板和出货驱动装置，出货驱动装置设于辊子倾斜板的倾斜出货端，辊子倾斜板通过其倾斜出货端铰接于升降平台的平台主体上；所述辊子倾斜板上设有进货导板和出货导板，进货导板上平行设置多个进货导辊，出货导板上平行设置多个出货导辊；所述出货驱动装置包括转轴、摩擦轮和驱动电机，摩擦轮固定在转轴上，转轴可转动地设于辊子倾斜板的出货通道前端，驱动电机与转轴传动连接，由控制系统控制驱动电机的启动和停止。

【技术特征摘要】
1.一种带有出货驱动装置的倾斜出货机构，其特征在于：包括辊子倾斜板和出货驱动装
置，出货驱动装置设于辊子倾斜板的倾斜出货端，辊子倾斜板通过其倾斜出货端铰接于升降
平台的平台主体上；
所述辊子倾斜板上设有进货导板和出货导板，进货导板上平行设置多个进货导辊，出货
导板上平行设置多个出货导辊；
所述出货驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建森，
申请(专利权)人：厦门互隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35