一种包装袋开袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种包装袋开袋装置，属于包装袋输送技术领域，包括机架、开袋机构和动力机构，机架上安装有开袋机构，机架一侧安装有动力机构，开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿，转动杆上安装有开袋机构本体，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸，气缸之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿。本实用新型专利技术具有装货效率高的优点，实现了流水线化装货，全自动化装货；包装袋袋口撑开速度快，不会出现错误；本装置维护费用低，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装袋输送
，具体涉及一种包装袋开袋装置。
技术介绍
工厂里货物由包装袋包装输送。目前，货物装进包装袋由人工来装货，人工装货效率低，不能实现流水线化生产，生产成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种可以流水线化装货的装置，即一种包装袋开袋装置。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种包装袋开袋装置，包括用于安装开袋机构的机架、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构，所述机架上安装有开袋机构，机架一侧安装有动力机构，所述开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿，转动杆上安装有开袋机构本体，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸，气缸之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿。所述动力机构包括伺服电机、伺服电机固定座、减速机和联轴器a，所述伺服电机固定座一端安装有减速机，减速机一端安装有伺服电机。所述减速机与转动轴通过联轴器a相连接。所述连杆与开袋机构本体通过杆端关节轴承相连接。所述拨齿前部呈半圆形。半圆形端部保护包装袋不会被划破。所述转动杆两端安装有菱形轴承。所述气缸与开袋机构本体之间夹角为90°。两个气缸改变拨杆之间的距离，拨杆用于撑开包装袋袋口。其工作原理是：转动杆转动将拨杆与送袋装置相接触，拨杆上的拨齿伸入包装袋，然后气缸开始动作，气缸相互远离，将拨杆之间的距离增大，拨杆将包装袋袋口撑开，同时伺服电机工作，伺服电机带动转动杆转动90°使得包装袋袋口处于水平面上，完成对于包装袋的开袋过程。本技术的有益效果是：本技术具有装货效率高的优点，实现了流水线化装货，全自动化装货；包装袋袋口撑开速度快，不会出现错误；本装置维护费用低，降低生产成本。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图。图中：1、伺服电机；2、减速机；3、伺服电机固定座；4、联轴器a；5、连杆；6、联轴器b；7、气缸；8、杆端关节轴承；9、开袋机构本体；10、转动杆；11、菱形轴承；12、机架；13、拨杆；14、销钉；15、拨齿；16、深沟球轴承。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，一种包装袋开袋装置，包括用于安装开袋机构的机架12、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构，机架12上安装有开袋机构，机架12一侧安装有动力机构，开袋机构包括开袋机构本体9、转动杆10、气缸7、联轴器b6、深沟球轴承16、杆端关节轴承8、拨杆13和拨齿15，转动杆10两端安装有菱形轴承11，转动杆10上安装有开袋机构本体9，转动杆10与开袋机构本体9通过销钉14相连接，开袋机构本体9上安装有深沟球轴承16，销钉14横穿深沟球轴承16，开袋机构本体9有两个，开袋机构本体9上分别安装有气缸7，气缸7之间通过联轴器b6连接，气缸7与开袋机构本体9之间夹角为90°，开袋机构本体9之间安装有连杆5，连杆5与开袋机构本体9通过杆端关节轴承8相连接，开袋机构本体9一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆13，拨杆13上安装有拨齿15，拨齿15前部呈半圆形；动力机构包括伺服电机1、伺服电机固定座3、减速机2和联轴器a4，伺服电机固定座3一端安装有减速机2，减速机2与转动轴10通过联轴器a4相连接，减速机2一端安装有伺服电机1。工作时，转动杆10转动将拨杆13与送袋装置相接触，拨杆13上的拨齿15伸入包装袋，然后气缸7开始动作，气缸7相互远离，将拨杆13之间的距离增大，拨杆13将包装袋袋口撑开，同时伺服电机1工作，伺服电机1带动转动杆10转动90°使得包装袋袋口处于水平面上，完成对于包装袋的开袋过程。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装袋开袋装置，其特征在于：包括用于安装开袋机构的机架、取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构，所述机架上安装有开袋机构，机架一侧安装有动力机构，所述开袋机构包括开袋机构本体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿，转动杆上安装有开袋机构本体，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体有两个，开袋机构本体上分别安装有气缸，气缸之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之间安装有连杆，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上安装有拨齿。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋开袋装置，其特征在于：包括用于安装开袋机构的机架、
取出和撑开包装袋的开袋机构和提供开袋机构运转动力的动力机构，所述机架
上安装有开袋机构，机架一侧安装有动力机构，所述开袋机构包括开袋机构本
体、转动杆、气缸、联轴器b、深沟球轴承、杆端关节轴承、拨杆和拨齿，转
动杆上安装有开袋机构本体，转动杆与开袋机构本体通过销钉相连接，开袋机
构本体上安装有深沟球轴承，销钉横穿深沟球轴承，开袋机构本体有两个，开
袋机构本体上分别安装有气缸，气缸之间通过联轴器b连接，开袋机构本体之
间安装有连杆，开袋机构本体一端安装有用于撑开包装袋袋口的拨杆，拨杆上
安装有拨齿。
2.根据权利要求1所述一种包装袋开袋装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永军，陈静，李进，张宇传，唐永宾，
申请(专利权)人：合肥三冠包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34