利用多位置控制的连续激光加工方法及使用该方法的系统技术方案

技术编号:15128103 阅读:129 留言:0更新日期:2017-04-10 07:12
本发明专利技术公开了激光加工方法和使用其的激光加工系统。激光加工方法包括:第一步骤,获得复数个加工对象图案中相邻的多个图案的中间位置;第二步骤,使低速驱动器移动至所述中间位置;以及第三步骤,在所述中间位置中驱动高速驱动器,从而加工所述多个加工图案,其中,重复所述第一步骤至所述第三步骤,从而对所述复数个加工对象图案进行激光加工。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用激光束的连续加工方法,详细地,本专利技术涉及根据低速驱动器和高速驱动器的多位置控制的激光加工方法和使用该方法的激光加工系统。
技术介绍
一种现有方法是以适应高速驱动器的加工范围的方式将整个加工对象区域面板化为小区域后,将低速驱动器移动至各个面板位置,并通过高速驱动器进行加工的方法。该方法为了将低速驱动器移动至面板位置并停止需要花费大量的时间,且需要根据加工数据分离界限,因此不具有效率。为了解决该问题,提出将低速驱动器和高速驱动器组合并进行连续加工的方法,该方法是为了连续加工将每一时刻的加工路径过滤为高速和低速,并同时给予位置指令的方式。该方式的问题是在处理与不加工而简单移动的情况相对应的加工图案位置间的移动路径时,难以确定速度。考虑加工时间,确保下一个图案在高速驱动器的范围内的情况下,需要将简单移动速度设定为高速驱动器的最大速度,否则,需要将移动速度设定为低速驱动器的最大速度。此时,未能正确地判断移动速度,从而针对低速驱动器根据其不能行进的路径设定为高速驱动器的速度的情况下,发生加工不良,为了防止这种情况,在许多情况下,只能将简单移动速度设定为低速驱动器的最大速度,从而使生产率降低。此外,需要针对所有路径进行移动,因此可能导致不需要的移动或振动等。
技术实现思路
技术问题本专利技术提出根据高速驱动器和低速驱动器的有效的反馈控制,充分利用高速驱动器的加工范围,从而能够进行最大的高速加工的方法。技术方案根据本专利技术的利用高速驱动器和低速驱动器进行激光加工的方法包括下列步骤:基于相邻的多个图案中的至少一个图案来设定加工区域;获得所述加工区域内的至少一个图案的中间位置,并将所述低速驱动器定位在所述中间位置;以及在所述低速驱动器开始向中间位置移动后,所述高速驱动器对至少一个加工图案进行加工。根据本专利技术的一实施例,在设定所述加工区域的步骤中,利用所述高速驱动器的区域,在所述区域内尽可能多地包括能够加工的图案。根据本专利技术的另一实施例,在设定所述加工区域的步骤中,考虑所述高速驱动器的区域内部的加工图案和高速驱动器的区域外部的加工图案的位置,可以设定加工区域,从而使至外部的加工图案的移动距离最佳。根据本专利技术的另一实施例,所述区域为所述高速驱动器能够加工且用于计算目标位置的最大区域。根据本专利技术的另一实施例,在所述低速驱动器向中间位置移动期间,所述高速驱动器加工工件的图案,所述高速驱动器接收对所述低速驱动器的位置的反馈并校正所述低速驱动器的位置。在本专利技术的另一实施例中,所述中间位置是所述加工区域的区域平均值。根据本专利技术的另一实施例,所述图案是激光打开并关闭期间激光所加工的形状。根据本专利技术的其它形式的激光加工方法,包括:第一步骤:获得复数个加工对象图案中相邻的多个图案的中间位置;第二步骤:使低速驱动器移动至所述中间位置;以及第三步骤:在所述中间位置中驱动高速驱动器,从而加工所述多个加工图案,其中,重复所述第一步骤至所述第三步骤,从而对所述复数个加工对象图案进行激光加工。根据本专利技术的具体实施例,在所述第三步骤中,考虑新的下一个被加工图案的位置,获得新的下一个中间位置,从而使所述低速驱动器移动至所述新的下一个中间位置。根据本专利技术的另一具体实施例,所述多个图案位于以所述低速驱动器的位置为中心的、所述高速驱动器能够加工的加工区域中。根据本专利技术的另一具体实施例,所述多个图案位于设置在所述加工区域内的搜索区域内。根据本专利技术的另一具体实施例,所述中间位置定义在所述多个图案所在的搜索区域内。根据本专利技术的另一具体实施例,所述复数个图案通过按照连续的一个线性图案的区间划分而定义。根据本专利技术的另一具体实施例,在所述线性图案的加工方向上,所述低速驱动器的位置相比所述高速驱动器的位置超前。根据本专利技术的另一具体实施例,所述低速驱动器通过非加工区域朝向所述线性图案移动时,所述高速驱动器朝向所述线性图案的前端,所述低速驱动器从所述前端朝向在加工方向上超前的位置。一种根据本专利技术的激光加工系统,所述激光加工系统执行所述的激光加工方法,所述系统包括:生成激光的激光器系统;装载工件的低速驱动器;高速驱动器,所述高速驱动器使来自所述激光器系统的激光集中在所述工件上,从而针对所述工件进行预定图案的激光加工;以及控制主机,所述控制主机控制所述低速驱动器和所述高速驱动器。此外,根据本专利技术的另一形式的激光加工系统,在包括低速驱动器和高速驱动器的激光加工装置中,包括:控制部,所述控制部进行控制,使得基于相邻的多个图案中的至少一个图案来设定加工区域,获得所述至少一个图案的中间位置,并将所述低速驱动器定位在所述中间位置,在所述低速驱动器开始向中间位置移动后,所述高速驱动器对至少一个图案进行加工。有益效果在根据本专利技术的激光加工方法中,搜索当前需要加工的目标位置和以后需要加工的下一个目标位置,从而在高速驱动器能够加工的范围内具有尽可能多的图案,此外,考虑针对以后的行进方向的方向性,低速驱动器找到最佳的路径(考虑加工方向的超前位置),从而使移动最小化。此外,在简单移动的情况下,假设高速驱动器具有最大速度,若需要加工的位置已经在加工范围内,则立刻进行加工,且若需要低速驱动器进一步移动,则通过实时检查是否可以开始加工的方法,可以缩短加工时间。通过监控低速驱动器的反馈,控制高速驱动器的输出,从而可以进行实时检查是否可以开始加工的方法。若低速驱动器还未处于能够加工的位置,则高速驱动器能够在能够进行自身操作的边界面中移动并进入加工区域时,补偿低速驱动器的反馈,同时移动至加工位置。这样的操作实时应用至高速驱动器,从而能够获得优异的加工品质和高的生产率。面板化并进行加工的现有方法,需要在低速驱动器停止后进行加工,存在相当多的非加工时间,与此相反,本专利技术的连续加工不使用面板化的概念而能够进行更快地加工。此外,与滤波后的连续位置数据简单地分配至低速驱动器、高度驱动器的现有方法不同,本专利技术考虑低速驱动器的反馈,能够实时控制高速驱动器的输出和实际加工的开始时间。这意味着在加工和加工之间的非加工区间中,与非加工区间的距离无关,高速驱动器能够以快的速度移动,补偿低速驱动器的输出和实际移动间的误差,从而能够缩短整体加工时间。此外,考虑高速驱动器的加工范围,检索以后需要加工的形状的位本文档来自技高网...
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【技术保护点】
一种利用高速驱动器和低速驱动器进行的激光加工方法,其特征在于,所述方法包括:基于相邻的多个图案中的至少一个图案来设定加工区域;获得所述加工区域内的至少一个图案的中间位置,并将所述低速驱动器定位在所述中间位置;以及在所述低速驱动器开始向中间位置移动后,所述高速驱动器对至少一个加工图案进行加工。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.30 KR 10-2013-0116840;2014.09.23 KR 10-2011.一种利用高速驱动器和低速驱动器进行的激光加工方法,其特征在
于,所述方法包括:
基于相邻的多个图案中的至少一个图案来设定加工区域;
获得所述加工区域内的至少一个图案的中间位置,并将所述低速驱动器
定位在所述中间位置;以及
在所述低速驱动器开始向中间位置移动后,所述高速驱动器对至少一个
加工图案进行加工。
2.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,在设定所述加工
区域的步骤中,利用所述高速驱动器的区域,在所述区域内尽可能多地包括
能够加工的图案。
3.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,在设定所述加工
区域的步骤中,考虑所述高速驱动器的区域内部的加工图案和高速驱动器的
区域外部的加工图案的位置,设定加工区域,从而使至外部的加工图案的移
动距离最佳。
4.根据权利要求2或3所述的激光加工方法,其特征在于,所述区域为所
述高速驱动器能够加工且用于计算目标位置的最大区域。
5.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,在所述低速驱动
器向中间位置移动期间,所述高速驱动器加工工件的图案,所述高速驱动器
接收对所述低速驱动器的位置的反馈并校正所述低速驱动器的位置。
6.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,所述中间位置是
所述加工区域的区域平均值。
7.根据权利要求1所述的激光加工方法,其特征在于,所述图案是激光
打开并关闭期间激光所加工的形状。
8.一种激光加工方法,包括:
第一步骤:获得复数个加工对象图案中相邻的多个图案的中间位置;
第二步骤:使低速驱动器移动至所述中间位置;以及
第三步骤:在所述中间位置中驱动高速驱动器,从而加工所述多个加工
图案,
其中,重复所述第一步骤至所述第三步骤,从而对所述复数个加工对象
图案进行激光加工。
9.根据权利要求8所述的激光加工方法,其特征在于,在所述第三步骤
中,考虑新的下一个被加工图案的位置,获得新的下一个中间位置,从而使
所述低速驱动器移动至所述新的下一个中间位置。
10.根据权利要求9所述的激光加工方法,其特征在于,所述多个图案位
于以所述低速驱动器的位置为中心的、所述高速驱动器能够加工的加工区域
中。
11.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李泰京朴贤珠金锡圭李慧真
申请(专利权)人:EO科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:韩国;KR

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