【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请要求以下专利申请的优先权和权益:美国专利申请No.61/866,115(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“预加载外科手术器械接口(PreloadedSurgicalInstrumentInterface)”);美国专利申请No.61/866,117(ToddR.Solomon等于2013年8月15日提交的公开为“可变器械预加载机构控制器(VariableInstrumentPreloadedMechanismController)”);美国专利申请No.61/866,118(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“通向器械无菌适配器的致动器接口(ActuatorInterfacetoInstrumentSterileAdapter)”);美国专利申请No.61/866,120(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“器械无菌适配器驱动特征(InstrumentSterileAdapterDriveFeatures)”);美国专利申请No.61/866,124(RobertE.Holop等于2013年8月15日提交的公开为“器械无菌适配器驱动接口(InstrumentSterileAdapterDriveInterface)”);和美国专利申请No.61/866,125(ThomasG.Cooper等于2013年8月15日提交的公开为“机器人器械 ...
【技术保护点】
一种装置,其包括:外科手术设备接口元件,其包括:多个中间盘,所述多个中间盘的每个中间盘包括:从动接口,其包括第一对齐插孔和驱动凸爪插孔;和驱动接口,其与所述从动接口相对并且从所述从动接口移除,所述驱动接口包括驱动凸爪和接合结构;第一主体结构,其具有可旋转地安装在其中的所述多个中间盘。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.15 US 61/866,1201.一种装置,其包括:
外科手术设备接口元件,其包括:
多个中间盘,所述多个中间盘的每个中间盘包括:
从动接口,其包括第一对齐插孔和驱动凸爪插孔;和
驱动接口,其与所述从动接口相对并且从所述从动接口移除,所述驱动接口包括驱动
凸爪和接合结构;
第一主体结构,其具有可旋转地安装在其中的所述多个中间盘。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一对齐插孔被配置为与第一对齐元件配对,
所述第一对齐元件从外科手术器械操纵器组件的驱动输出盘延伸。
3.根据权利要求1所述的装置,
其中所述从动接口进一步包括第二对齐插孔;
其中所述第一对齐插孔被配置为与第一对齐元件配对,所述第一对齐元件从外科手术
器械操纵器组件的驱动输出盘延伸;
其中所述第二对齐插孔被配置为与第二对齐元件配对,所述第二对齐元件从所述驱动
输出盘延伸;
其中所述第一对齐插孔与所述第二对齐插孔分离;且
其中如果所述驱动输出盘和所述中间盘被配对,所述第一对齐插孔和所述第二对齐插
孔的组合将所述驱动输出盘定向到所述中间盘。
4.根据权利要求1所述的装置,所述第一主体结构进一步包括:
多个硬止动部,其中每个中间盘与所述多个硬止动部中的一个相关联。
5.根据权利要求4所述的装置,所述多个中间盘的所述每个中间盘进一步包括:
外侧表面;和
从所述外侧表面延伸的硬止动突片,
其中在所述中间盘的第一轴向位置中,所述硬止动突片接触与所述中间盘相关联的所
述硬止动部,且
其中在所述中间盘的第二轴向位置中,所述中间盘自由旋转,且所述硬止动突片不接
触与所述中间盘相关联的所述硬止动部。
6.根据权利要求1所述的装置,所述多个中间盘的所述每个中间盘进一步包括:
外侧表面;和
从所述外侧表面延伸的硬止动突片。
7.根据权利要求1所述的装置:
其中每个所述驱动凸爪插孔包括:
第一部分,其包括从所述外表面延伸到所述中间盘中的相对侧壁,
第二部分,其包括所述驱动凸爪插孔的底表面;和
第三部分,其从所述第一部分延伸到所述第二部分,所述第三部分包括两个相对的第
三部分侧表面,其中每个第三部分侧表面包括倾斜表面。
8.根据权利要求7所述的装置,其中所述倾斜表面包括楔形体的侧表面的一部分。
9.根据权利要求1所述的装置,其中每个所述驱动凸爪包括:
第一部分,其包括三维结构;和
第二部分,其从所述第一部分延伸,所述第二部分包括两个相对的第二部分侧表面,其
中每个第二部分侧表面包括弯曲表面。
10.根据权利要求9所述的装置,其中所述弯曲表面包括圆形截面的一部分。
11.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·G·库珀,A·K·麦克格罗甘,R·E·霍洛普,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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