多路复用通信系统及对基板作业机技术方案

本发明专利技术提供一种多路复用通信系统，即使在混合有错误的处理各不相同的多个数据种类的多路复用数据列的通信的情况下，该多路复用通信系统也能够针对每个数据种类进行优选的错误的处理。发送侧的发送数据合成处理部(201)在分别对多个数据进行与数据传输速率以及数据处理时间相对应的错误检测的设定处理之后，通过多路复用部(219)对这些数据进行多路复用并发送。接收侧的接收数据分离处理部针对分离为各个数据的数据进行与基于发送数据合成处理部(201)的设定处理相对应的错误的检测/修正处理。另外，使具备进行多路复用处理的发送数据合成处理部(201)的FPGA兼用于其他处理(I/O控制处理等)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及多路复用通信系统以及利用该多路复用通信系统传送与装配作业有关的数据的对基板作业机。
技术介绍
以往，公开了与数据传输有关的技术。例如，公开有如下技术，即，将一系列的数据分割成块，根据针对各块的错误修正的必要度，对每个块增减错误修正的比特数(专利文献1等)。另外，关于经由网络而编码化的视频内容，公开有如下技术，即，在接收部以数据容量从少到多的顺序选择并接收修正分组，在无法恢复的损失了的分组的量比规定量少的情况下，基于此时使用的修正分组恢复损失了的分组(专利文献2等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-178419号公报专利文献2：日本特开2010-161550号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题上述专利文献1所示例的
技术介绍
是针对每个块分割输入的一系列的数据并针对分割后的每个块指定错误修正规则的技术。例如，在交替传输所需的错误修正规则各不相同的两种数据的一系列的输入数据中，针对每种数据分割成块，从而使各个块所需的错误修正规则相适合。另外，上述专利文献2所示例的
技术介绍
是用于减少接收的视频内容重放时的分组丢失的技术，具备恢复损失了的分组的多个修正分组，发现使丢失率进入阈值的范围内的修正分组，并将其记录为内容接收处理的方法。然而，上述专利文献所示例的
技术介绍
在混合有错误检测的处理各不相同的多个数据种类的多路复用数据列的通信的情况下，无法针对每个数据种类进行错误检测的处理。即，在专利文献1所示例的
技术介绍
中，块是指一系列的数据中的、连续的数据列，前提是关于作为块被提取的连续的数据列能够确定错误修正规则。即使将混合有多个数据种类的多路复用数据列分割为块，在块中混合有多个数据种类，而无法唯一地确定错误的检测处理。另外，在专利文献2所示例的
技术介绍
中，从多个错误修正的处理中决定分组的丢失率成为规定的范围内的处理，在决定之后，应用决定后的错误修正的处理。应用于在视听中接收的视频内容的错误修正的处理是所决定的一个处理，关于根据视频内容的内容来改变处理，没有任何记载。未提供与接收到混合有多个数据种类的多路复用数据列时针对每个数据种类适当地进行错误检测的处理相关的内容。本专利技术是鉴于上述课题而作成的，其目的在于提供即使在混合有错误的处理各不相同的多个数据种类的多路复用数据列的通信的情况下，也能够针对每个数据种类进行适当的错误的处理的多路复用通信系统及对基板作业机。用于解决课题的技术方案在鉴于上述课题而作成的本申请中公开的技术所涉及的多路复用通信系统对规定的数据传输率以及要求的数据处理时间互不相同的属于多个数据种类的多个数据进行多路复用，并通过有线通信进行通信，在发送侧具备：错误设定单元，针对多个数据的各个数据，分别进行与数据传输速率以及数据处理时间相对应的错误检测用的设定处理；以及多路复用单元，将由错误设定单元进行了错误检测用的设定处理后的多个数据多路复用为多路复用数据列，在接收侧具备：恢复单元，从多路复用数据列恢复多个数据；以及错误确认单元，针对恢复后的多个数据的各个数据，分别进行与错误设定单元的设定处理对应的错误的检测处理、或者错误检测/修正处理，在发送侧及接收侧中的至少一方具备处理电路，该处理电路进行I/O控制处理、传感器信息读取处理、通信协议转换处理、读取拍摄元件的输出的图像输入处理、控制用网络的从属设备的通信处理中的至少一个处理，且兼具多路复用单元及恢复单元中的至少一方的功能。在此，数据传输速率是指由应用于多路复用通信系统的通信协议规定的数据的传输速度，是根据由通信协议规定的通信带域、通信方式所确定的信号的通信速度、每单位的通信所占的真实数据的比例等、根据通信协议所规定的每单位时间的数据的传输量。另外，数据处理时间是指根据对各个数据种类进行的处理、控制所需的每单位时间的数据量、更新频度所确定的时间。是数据的处理、基于数据的控制所涉及的处理时间，是在下一次处理、控制中直到需要新的数据为止的时间。另外，处理电路是指例如FPGA(FieldProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)等可编程的逻辑器件、CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)。另外，在鉴于上述课题而作成的本申请中公开的技术所涉及的对基板作业机是通过可动部来保持工件并实施装配作业的对基板作业机，通过多路复用通信系统进行装配作业所涉及的数据的传送。该多路复用通信系统对规定的数据传输速率以及要求的数据处理时间互不相同的属于多个数据种类的多个数据进行多路复用，并通过有线通信进行通信，在发送侧具备：错误设定单元，针对多个数据的各个数据，分别进行与数据传输速率以及数据处理时间对应的错误检测用的设定处理；以及多路复用单元，将由错误设定单元进行了错误检测用的设定处理后的多个数据多路复用为多路复用数据列，在接收侧具备：恢复单元，从多路复用数据列恢复多个数据；以及错误确认单元，针对恢复后的多个数据的各个数据，分别进行与错误设定单元的设定处理对应的错误的检测处理、或者错误的检测/修正处理，在发送侧及接收侧中的至少一方具备处理电路，该处理电路进行I/O控制处理、传感器信息读取处理、通信协议转换处理、读取拍摄元件的输出的图像输入处理、控制用网络的从属设备的通信处理中的至少一个处理，且兼具多路复用单元或恢复单元中的至少一方的功能。专利技术效果根据在本申请中公开的技术，能够提供即使在混合有错误的处理各不相同的多个数据种类的多路复用数据列的通信的情况下，也能够针对每个数据种类进行适当的错误的处理的多路复用通信系统以及对基板作业机。附图说明图1是应用本实施例的多路复用通信系统的电子元件装配装置的立体图。图2是卸下图1所示的电子元件装配装置的上部罩的状态的概略俯视图。图3是用于说明多路复用通信系统的示意图。图4是表示由多路复用通信系统所传送的数据种类的图。图5是表示光多路复用装置的设定单元的框图。图6是表示光多路复用装置的确认单元的框图。图7是表示作为在多路复用通信系统中传送的多路复用数据列的帧数据的结构的图。图8是表示至帧数据的第30～39比特为止的发送数据的图。图9是用于说明基板高度传感器153与控制器86的连接的示意图。图10是表示控制器与光多路复用装置的启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多路复用通信系统，对规定的数据传输率以及要求的数据处理时间互不相同的属于多个数据种类的多个数据进行多路复用，并通过有线通信进行通信，其特征在于，在发送侧具备：错误设定单元，针对所述多个数据的各个数据，分别进行与所述数据传输率以及所述数据处理时间对应的错误检测用的设定处理；以及多路复用单元，将由所述错误设定单元进行了所述错误检测用的设定处理后的所述多个数据多路复用为多路复用数据列，在接收侧具备：恢复单元，从所述多路复用数据列恢复所述多个数据；以及错误确认单元，针对恢复后的所述多个数据的各个数据，分别进行与所述错误设定单元的设定处理对应的错误检测处理、或者错误检测/修正处理，在所述发送侧及所述接收侧中的至少一方具备：处理电路，进行I/O控制处理、传感器信息读取处理、通信协议转换处理、读取摄像元件的输出的图像输入处理、控制用网络的从属设备的通信处理中的至少一个处理，且兼具所述多路复用单元及所述恢复单元中的至少一方的功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多路复用通信系统，对规定的数据传输率以及要求的数据
处理时间互不相同的属于多个数据种类的多个数据进行多路复用，并
通过有线通信进行通信，其特征在于，
在发送侧具备：
错误设定单元，针对所述多个数据的各个数据，分别进行与所述
数据传输率以及所述数据处理时间对应的错误检测用的设定处理；以
及
多路复用单元，将由所述错误设定单元进行了所述错误检测用的
设定处理后的所述多个数据多路复用为多路复用数据列，
在接收侧具备：
恢复单元，从所述多路复用数据列恢复所述多个数据；以及
错误确认单元，针对恢复后的所述多个数据的各个数据，分别进
行与所述错误设定单元的设定处理对应的错误检测处理、或者错误检
测/修正处理，
在所述发送侧及所述接收侧中的至少一方具备：
处理电路，进行I/O控制处理、传感器信息读取处理、通信协议
转换处理、读取摄像元件的输出的图像输入处理、控制用网络的从属
设备的通信处理中的至少一个处理，且兼具所述多路复用单元及所述
恢复单元中的至少一方的功能。
2.根据权利要求1所述的多路复用通信系统，其特征在于，
所述多个数据包括：从传感器元件输出的检测信号以及从检测电
磁马达的位移的编码器输出的编码器信号。
3.根据权利要求2所述的多路复用通信系统，其特征在于，
在所述接收侧具备通知单元，所述通知单元向根据所述编码器信
号对所述电磁马达进行驱动控制的驱动控制部，通知启动所述驱动控
制部的启动时机，
所述通知单元基于确立了经由所述多路复用单元与所述恢复单元
之间的所述有线通信的通信线路的状态、或者经过了将所述多路复用
单元和所述恢复单元的启动作为起点设定延迟时间而得到的启动延迟
时间的状态中的至少一个状态的检测，向所述驱动控制部通知所述启
动时机。
4.根据权利要求3所述的多路复用通信系统，其特征在于，
所述编码器以所述数据传输率通过同步式通信来输出所述编码器
信号，
在所述接收侧具备缓冲部，所述缓冲部在将所述恢复单元从所述
多路复用数据列恢复的所述编码器信号蓄积了预先设定的数据量之
后，将所蓄积的所述编码器信号通过所述同步式通信向所述驱动控制
部输出，所述数据量是根据所述有线通信的数据传输率和所述同步式
通信的数据输出间隔时间而预先设定的。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的多路复用通信系统，其特征
在于，
所述编码器以所述数据传输率通过半双工通信来输出所述编码器
信号，
在所述接收侧以及所述发送侧具备处理所述半双工通信的发送以
及接收的切换的收发切换单元，
所述收发切换单元根据由所述半双工通信传送的数据的前端比特
的上升或者下降来检测发送的开始并处理切换，根据检测到预先设定
的结束标志的次数来检测发送的结束并处理切换。
6.根据权利要求3或4所述的多路复用通信系统，其特征在于，
所述驱动控制部和所述编码器是相互的通信协议不同的装置，
所述处理电路将所述编码器以自身的所述通信协议的形式输出的
所述编码器信号转换为所述驱动控制部的所述通信协议的形式，作为
所述通信协议转换处理。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的多路复用通信系统，其特征
在于，
所述有线通信是经由光缆以及LAN线缆中的至少一个通信介质
来传送所述多路复用数据列的通信。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的多路复用通信系统，其特征
在于，
在所述接收侧具备：
外部输出端子，将从所述多路复用数据列恢复的所述多个数据中
的至少一个输出数据向外部装置输出；以及
切换单元，将所述外部输出端子的输出切换为所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：长坂伸夫，今寺泰章，石浦直道，广田重元，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP