【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于输送诸如托盘或其它承载装置的物体的输送系统——该输送系统包括至少两个互相分开的输送单元——和用于这种输送系统的控制方法。
技术介绍
DE102008014877A1公开了一种输送系统,其中采用输送小车样式的两个输送单元分别构成输送装置,其中两个输送小车被设计成输送托盘形式的承载装置。为此,两个输送小车可作为输送小车对在托盘下方移动,然后提升它并将它输送到另一位置。特别地,该输送系统能实现托盘自动装载到卡车中。为此,各输送小车设置有紧固在其上的供电电缆,该供电电缆向输送小车的驱动装置供电并控制它们,传输传感器信号,并且还可被用作拉索以修正输送小车的移动方向。此外,供电电缆被用作拉索以实施对路线的修正。然而,该类型的输送系统在其灵活性方面非常有限。DE202014006562U1公开了一种输送系统,该输送系统包括互相分开且可彼此独立地移动的输送单元。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于灵活的输送系统的控制方法,该输送系统包括自由移动的、互相分开的输送单元,该控制方法协调并同步所述输送单元的移动,使得它们可以共同地输送物体且尤其是承载装置。此外,本专利技术的目的是提供一种适合于执行该方法的输送系统。此目的通过一种用于输送物体用的输送系统的控制方法来实现,该输送系统包括至少两个互相分开的、自由移动的(即未安装于轨道的)输送单元。根据本专利技术,规定第一输 ...
【技术保护点】
一种用于控制输送系统的控制方法,包括以下步骤:a)提供装载和未装载的承载装置(12),b)提供输送系统,所述输送系统包括彼此分离的第一和第二自由移动的输送单元(20),其中每个输送单元都包括:‑构造成在底部滚筒(26)上移动的底架(24),‑支承元件(28),所述支承元件由所述底架(24)载持并且构造成以如下方式关于所述底架(24)被提升或降下:在空载构型中,所述输送单元(20)能在所述承载装置(12)之一下方移动,而在输送构型中,所述输送单元能借助所述支承元件(28)载持所述承载装置(12)之一;‑驱动系统(30),所述驱动系统构造成驱动所述底部滚筒(26)和所述支承元件(28)中的至少一者;和‑控制装置,中央控制器向所述控制装置指派路线(66),且所述控制装置基于所述路线确定用于控制所述驱动系统(30)的驱动参数,其中,所述第一和第二输送单元在它们处于输送构型下并且布置成使得它们的纵向轴线互相平行时共同形成构造成载持承载装置的输送装置(18);c)至少在所述承载装置未装载并且所述第一和第二输送单元处于所述输送构型中时:‑向所述第一输送单元指派上位状态并且向所述第二输送单元指派从属状 ...
【技术特征摘要】
2014.11.17 DE 102014016900.61.一种用于控制输送系统的控制方法,包括以下步骤:
a)提供装载和未装载的承载装置(12),
b)提供输送系统,所述输送系统包括彼此分离的第一和第二自由移动
的输送单元(20),其中每个输送单元都包括:
-构造成在底部滚筒(26)上移动的底架(24),
-支承元件(28),所述支承元件由所述底架(24)载持并且构
造成以如下方式关于所述底架(24)被提升或降下:在空载构型中,所述
输送单元(20)能在所述承载装置(12)之一下方移动,而在输送构型中,
所述输送单元能借助所述支承元件(28)载持所述承载装置(12)之一;
-驱动系统(30),所述驱动系统构造成驱动所述底部滚筒(26)
和所述支承元件(28)中的至少一者;和
-控制装置,中央控制器向所述控制装置指派路线(66),且所
述控制装置基于所述路线确定用于控制所述驱动系统(30)的驱动参数,
其中,所述第一和第二输送单元在它们处于输送构型下并且布置
成使得它们的纵向轴线互相平行时共同形成构造成载持承载装置的输送装
置(18);
c)至少在所述承载装置未装载并且所述第一和第二输送单元处于所
述输送构型中时:
-向所述第一输送单元指派上位状态并且向所述第二输送单元指
派从属状态以使得所述第二输送单元(20)跟随所述第一输送单元(20),
并且
-所述第二输送单元(20)借助于传感器检测所述第一和第二输
送单元(20)的相互间相对位置的改变并且根据由所述传感器(72)检测
出的所述相对位置的改变来修改用于控制所述第二输送单元(20)的驱动
参数。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其中,所述输送单元(20)单独
\t且互相独立地接近要输送的承载装置(12),只要它们未一起载持承载装
置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法,其中,所述传感器
(...
【专利技术属性】
技术研发人员:H·舒尔茨,S·维特尔,
申请(专利权)人:艾森曼欧洲公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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