一种高速栽植机构制造技术

本发明专利技术提供了一种高速栽植机构，在鸭嘴栽植器部件上设置鸭嘴入土角调节装置，鸭嘴入土角调节装置包括后臂、前臂、复位弹簧、控制线、控制线套、控制调节器，前臂铰接于栽植器安装基座上，后臂与鸭嘴栽植部件铰接，后臂、前臂的另一端在纵向上为滑动连接，控制调节器包括固定在调节器本体、及固定在所述本体上的手柄；复位弹簧位于后臂、前臂上的第一限位板、第二限位板间，控制线一端固定在第二限位板处，另一端依次穿过第一限位板、复位弹簧、第二限位板、控制线套，并固定在调节器本体上。通过拉紧或放松控制线，调节入土角，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮扶苗使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了秧苗的栽植质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移栽机高速栽植机构，尤其是一种高速栽植机构，主要应用于移栽机，属于农业机械

技术介绍
钵苗移栽与传统直播方式相比的主要优点是：能缩短蔬菜生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率，增加经济收入；钵苗移栽后根系发达、开花成熟一致，可为后续的管理、收获等环节提供便利条件。因此，蔬菜、花卉生产者非常喜欢穴盘育苗、钵苗移栽，但长期以来，钵苗移栽一直是一项劳动密集型产业，劳动力成本占总生产成本的50％以上。人工移栽的劳动强度大，作业效率低，移栽质量差，难以实现大面积移栽，从而导致生产规模小，生产效益低下，制约了我国相关种植业的发展。移栽机能够大大降低人工移栽作业的劳动强度，提高移栽效率、质量和钵苗成活率，还能提高经济效益和社会效益，因此机械化钵苗高速移栽已成为目前迫切需要解决的问题。栽植系统是移栽机的核心系统。栽植系统的作用就是把分苗器或人工送来的钵苗，通过鸭嘴栽植器将穴盘苗在保证栽植质量的前提下植入大田。大多数蔬菜作物对钵苗栽植质量或栽植工序具有直立性要求，而要保持栽植钵苗的直立性，则需要保证栽植瞬间的相对静止。在移栽机连续前进运动的情况下，为每个栽植钵苗创造一瞬间的相对静止状态，以便实现钵苗在静止直立状态下完成定植，以上为移栽机的零速投苗原理。因此，在栽植投苗过程中，移栽机的前进速度必须要与钵苗栽植瞬间的水平分速度大小相等方向相反，使钵苗获得相对地面的瞬时绝对速度为零，此时钵苗相对于地面处于静止状态，移栽机栽植器植苗机构投放钵苗，然后进行覆土填压，完成栽植过程。目前，受“零速投苗”限制，移栽机栽植速度较慢，通常为每分钟40株左右。公开号为CN101715670A的专利技术专利申请公开了一种直列式栽植装置，用于移栽的打孔、成穴、栽苗作业，由传动装置、栽植器、控制机构、机架组成。传动装置包括链轮、齿轮、轴及曲柄连杆机构，其中曲柄连杆机构由曲柄、连杆、推杆、机架及轴承组成。控制机构由定位杆、限位板、右连杆、左连杆组成，支架通过螺栓连接固定在机架上。驱动动力经链轮、齿轮、轴传动，带动曲柄连杆机构运动，实现栽植装置的往复直线运动。当栽植器运动到上止点时处于闭合状态，通过喂苗装置将钵苗投入栽植器内，随着栽植器运动到将近下止点的过程中入土打孔，并在控制机构作用下将栽植器打开，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业，随后栽植器向上运动，当上升到一定高度后控制机构将其关闭进入下一工作循环。栽植器做往复直线运动，提高了投苗频率和可靠性。但由于所述直列式栽植装置是和移栽机一起向前移动的，因此在水平方向有分速度，栽植器在完成载苗程序后，由于惯性会对秧苗产生刮带，导致秧苗的栽植直立度不好和倒伏，降低了移栽质量，也不利于秧苗的生长。为了克服栽植器水平分速度导致的伤苗与刮带问题，公开号为CN101999268A的专利技术专利申请公开了一种旱地移栽机植苗机构，包括行星架、中心轮、行星轮Ⅰ、行星轮Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、滚子、槽型凸轮和鸭嘴式栽植器；通过控制行星轮系齿数比、凸轮槽型、行星架与连杆长度和与长度差等参数，可得到一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹，按该运动轨迹设计的植苗机构所栽秧苗具有良好的栽植直立度，同时可避免伤苗与刮带。但该种植苗机构的结构复杂，打穴放苗时鸭嘴式植苗器与地面的相对速度必须为零时，才能保证秧苗的直立度，特别是，该植苗机构的植苗速度慢、工作效率低。
技术实现思路
针对移栽机栽植系统现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种带有鸭嘴入土角调节装置的高速栽植机构，调节并使鸭嘴在入土植苗时与地面保持朝前一倾角，这样秧苗移栽的瞬间并不直立，而是稍微后仰，由于高速移栽时秧苗本身随移栽机高速前进的惯性冲量，恰好将稍微后仰的秧苗扶起，并在覆土轮的作用下使秧苗直立；也就是，前倾鸭嘴移栽的朝后稍斜倾的秧苗与其高速前进速度带来的惯性冲量相抵消，以保持秧苗直立，突破零速投苗移栽理论。本专利技术是一种适用于高速移栽机的栽植机构，每分钟植苗速度可超过60株，能解决栽植速度慢、直立度不好和栽植质量低的问题，并提高了秧苗的栽植质量和效率。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种高速栽植机构，其特征在于，包括动力传入部件、驱动轴、摇杆、连杆、栽植动力臂、鸭嘴入土角调节装置、鸭嘴栽植部件、扶苗装置、栽植器安装调整基座，所述动力传入部件与驱动轴连接，所述摇杆的一端固定在所述驱动轴的一端，摇杆的另一端与栽植动力臂中间段铰接，所述栽植动力臂的一端与鸭嘴栽植部件铰接，另一端与栽植器安装调整基座铰接，扶苗装置安装于移栽机上；所述鸭嘴入土角调节装置包括后臂、前臂、复位弹簧、控制线、控制线套、控制调节器，所述后臂、前臂上分别具有第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、第二限位板上分别设有第一控制线孔、第二控制线孔；所述前臂的一端铰接于栽植器安装调整基座上，所述后臂的一端与鸭嘴栽植部件铰接，所述后臂、前臂的另一端在轴向上可滑动连接，所述控制调节器包括调节器本体、及固定在所述本体上的手柄；所述调节器本体通过螺钉固定在所述栽植器安装调整基座或鸭嘴栽植部件上，所述栽植器安装调整基座或鸭嘴栽植部件上设有一圆柱凸起，所述调节器本体上设有多个在周向均匀分布的圆孔；所述凸起能够嵌入到所述圆孔中；所述复位弹簧位于所述第一限位板、第二限位板之间，控制线一端固定在第二限位板处，另一端依次穿过第一控制线孔、复位弹簧、第二控制线孔、控制线套，并固定连接在调节器本体上。优选地，所述鸭嘴入土角调节装置能使栽植鸭嘴向与移栽机行驶方向相反的方向倾斜，栽植鸭嘴上下中心直线与地面之间具有的夹角在75°-85°调节。优选地，所述后臂、前臂相连接一端分别设有一延伸部，两个所述延伸部可滑动装配。优选地，所述后臂与前臂相连接的一端设有滑动调节槽，所述前臂与后臂相连接的一端设有导向销轴，所述导向销轴穿插在所述滑动调节槽内。优选地，所述前臂的延伸部具有与后臂的延伸部截面形状相符的沉孔，所述后臂的延伸部插入所述沉孔中、并与所述沉孔的两侧为滑动导向配合。优选地，所述后臂的延伸部与所述沉孔之间设置滚珠。优选地，所述调节器本体上设有刻度。优选地，所述鸭嘴栽植部件一侧设有角度刻度板。本专利技术所述的高速栽植机构，主要用于打穴式栽植器，在鸭嘴栽植器部件上设置鸭嘴入土角调节装置，通过调节所述控制调节器，拉紧或放松所述控制线以调节鸭嘴栽植器的入土角，使鸭嘴栽植器与竖直方向之间具有向移栽机前进方向相反方向的倾斜角，使秧苗被植入时向移栽机前进方向相反的方向倾斜，在移栽机带动鸭嘴栽植器向前运动时，鸭嘴栽植本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速栽植机构，其特征在于：包括动力传入部件、驱动轴(9)、摇杆(7)、连杆(6)、栽植动力臂(4)、鸭嘴入土角调节装置(5)、鸭嘴栽植部件(1)、扶苗装置、栽植器安装调整基座(8)，栽植器安装调整座(8)上有调节臂支撑轴(801)和动力臂支撑轴(802)；所述动力传入部件与驱动轴(9)连接，所述摇杆(7)的一端固定在所述驱动轴(9)的一端，摇杆(7)的另一端与栽植动力臂(4)中间段铰接，所述栽植动力臂(4)的一端与鸭嘴栽植部件(1)铰接，另一端与栽植器安装调整基座(8)上的动力臂支撑轴(802)铰接，扶苗装置安装于移栽机上；所述鸭嘴入土角调节装置(5)包括后臂(51)、前臂(53)、复位弹簧(55)、控制线(54)、控制线套(56)、控制调节器(10)，所述后臂(51)、前臂(53)上分别具有第一限位板(514)、第二限位板(534)，所述第一限位板(514)、第二限位板(534)上分别设有第一控制线孔(511)、第二控制线孔(531)；所述前臂(53)的一端铰接于栽植器安装调整基座(8)的调节臂支撑轴(801)上，所述后臂(51)的一端与鸭嘴栽植部件(1)铰接，所述后臂(51)、前臂(53)的另一端在轴向上可滑动连接，所述控制调节器(10)包括调节器本体(103)、及固定在所述本体上的手柄(101)；所述调节器本体(103)通过螺钉(102)固定在所述栽植器安装调整基座(8)或鸭嘴栽植部件(1)上，所述栽植器安装调整基座(8)或鸭嘴栽植部件(1)上设有一圆柱凸起，所述调节器本体(103)上设有多个在周向均匀分布的圆孔；所述凸起能够嵌入到所述圆孔中；所述复位弹簧(55)位于所述第一限位板(514)、第二限位板(534)之间，控制线(54)一端固定在第二限位板(534)处，另一端依次穿过第一控制线孔(511)、复位弹簧(55)、第二控制线孔(531)、控制线套(56)，并固定连接在调节器本体(103)上。...

【技术特征摘要】
1.一种高速栽植机构，其特征在于：包括动力传入部件、驱动轴(9)、摇杆(7)、连杆(6)、栽植动力臂(4)、鸭嘴入土角调节装置(5)、鸭嘴栽植部件(1)、扶苗装置、栽植器安装调整基座(8)，栽植器安装调整座(8)上有调节臂支撑轴(801)和动力臂支撑轴(802)；所述动力传入部件与驱动轴(9)连接，所述摇杆(7)的一端固定在所述驱动轴(9)的一端，摇杆(7)的另一端与栽植动力臂(4)中间段铰接，所述栽植动力臂(4)的一端与鸭嘴栽植部件(1)铰接，另一端与栽植器安装调整基座(8)上的动力臂支撑轴(802)铰接，扶苗装置安装于移栽机上；所述鸭嘴入土角调节装置(5)包括后臂(51)、前臂(53)、复位弹簧(55)、控制线(54)、控制线套(56)、控制调节器(10)，所述后臂(51)、前臂(53)上分别具有第一限位板(514)、第二限位板(534)，所述第一限位板(514)、第二限位板(534)上分别设有第一控制线孔(511)、第二控制线孔(531)；所述前臂(53)的一端铰接于栽植器安装调整基座(8)的调节臂支撑轴(801)上，所述后臂(51)的一端与鸭嘴栽植部件(1)铰接，所述后臂(51)、前臂(53)的另一端在轴向上可滑动连接，所述控制调节器(10)包括调节器本体(103)、及固定在所述本体上的手柄(101)；所述调节器本体(103)通过螺钉(102)固定在所述栽植器安装调整基座(8)或鸭嘴栽植部件(1)上，所述栽植器安装调整基座(8)或鸭嘴栽植部件(1)上设有一圆柱凸起，所述调节器本体(103)上设有多个在周向均匀分布的圆孔；所述凸起能够嵌入到所述圆孔中...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立立，陈媛媛，韩绿化，郝建敏，郭林强，弗兰斯科库米，张晨迪，顾俊，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32