一种热敏纸复卷机的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的复数根卷芯轴、单轴机械手、取料机构及供料振动盘，所述机架中部设有两根相互平行的安装架，每根所述安装架上设有至少三块的固定块，两根所述安装架上的固定块相互对称设置，所述卷芯轴对应放置于两根所述安装架的固定块上；所述安装架顶部的机架上设有机械手安装板，所述机械手安装板垂直于所述卷芯轴设置，所述单轴机械手滑动安装于所述机械手安装板上；所述供料振动盘的出料口正对其中一块固定块设置，且所述供料振动盘的出料口与所述卷芯轴相互平行设置。本实用新型专利技术中实现了热敏纸复卷的自动上下料，生产效率更高，操作人员劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种复卷机，尤其涉及一种热敏纸复卷机的上料装置。
技术介绍
目前市场上热敏纸模切设备在模切结束后需要人工切纸、上胶粘贴、下架、上架等操作，无法自动完成上述工作。这样不仅操作人员劳动强度大，而且工作效率低、产能低下。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
技术实现思路
本技术目的是提供一种热敏纸复卷机的上料装置，通过使用该结构，实现了热敏纸的自动上料与下料。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种热敏纸复卷机的上料装置，包括机架、设置于机架上的复数根卷芯轴、单轴机械手、取料机构及供料振动盘，所述机架中部设有两根相互平行的安装架，每根所述安装架上设有至少三块的固定块，两根所述安装架上的固定块相互对称设置，所述卷芯轴对应放置于两根所述安装架的固定块上；所述安装架顶部的机架上设有机械手安装板，所述机械手安装板垂直于所述卷芯轴设置，所述单轴机械手滑动安装于所述机械手安装板上；所述取料机构设置于所述机架的左侧，所述供料振动盘设置于所述机架的右侧，所述供料振动盘内设有卷芯管，所述供料振动盘的出料口正对其中一块固定块设置，且所述供料振动盘的出料口与所述卷芯轴相互平行设置。上述技术方案中，每根所述安装架上设有三块固定块，包括中间固定块、设置于中间固定块两侧的出料固定块及进料固定块。上述技术方案中，所述安装架包括左侧安装架及右侧安装架，所述左侧安装架靠近所述取料机构设置，所述右侧安装架靠近所述供料振动盘设置。上述技术方案中，每块所述固定块的顶部分别设有一半圆形凹槽，所述卷芯轴的端部对应放置于所述半圆形凹槽内。上述技术方案中，所述供料振动盘的出料口垂直于所述右侧安装架设置，所述供料振动盘的出料口设置于所述右侧安装架的中间固定块的右侧，且所述供料振动盘的出料口对应所述中间固定块的半圆形凹槽设置。上述技术方案中，所述左侧安装架左侧的机架上还设有一端面平整机构，所述端面平整机构设置于所述左侧安装架的中间固定块的左侧。上述技术方案中，所述端面平整机构包括平整板及伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述机架上，所述伸缩气缸的输出轴方向垂直于所述左侧安装架；所述平整板安装于所述伸缩气缸的输出轴上，且所述平整板对应设置于所述左侧安装架的中间固定块的左侧。上述技术方案中，所述取料机构设置于所述左侧安装架的左侧，并靠近所述左侧安装架的出料固定块设置；所述取料机构包括取料气缸及取料爪，所述取料爪安装于所述取料气缸的输出轴上。上述技术方案中，所述取料爪垂直于所述卷芯轴设置，所述取料气缸输出轴的运动方向垂直于所述左侧安装架设置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中的上料装置包括机架、设置于机架上的复数根卷芯轴、单轴机械手、取料机构及供料振动盘，卷芯轴放置于机架的安装架上，在使用时，供料振动盘将卷芯管套于卷芯轴上，然后单轴机械手将安装好卷芯管的卷芯轴抓于热敏纸复卷机上，实现热敏纸复卷机的自动上料；然后机械手将热敏纸复卷机上复卷完成的卷芯轴抓于机架上，利用取料机构将卷芯轴上的热敏纸去下，实现自动下料，与以往手动上料的结构相比，操作人员的劳动强度低，工作效率更高，产能更高；2.本技术结构简单，易于实现。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是图1的立体结构示意图；图3是图2的局部放大图。其中：1、机架；2、卷芯轴；3、单轴机械手；4、取料机构；5、供料振动盘；6、机械手安装板；7、卷芯管；8、出料口；9、中间固定块；10、出料固定块；11、进料固定块；12、左侧安装架；13、右侧安装架；14、端面平整机构；15、平整板；16、伸缩气缸；17、取料气缸；18、取料爪。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～3所示，一种热敏纸复卷机的上料装置，包括机架1、设置于机架1上的复数根卷芯轴2、单轴机械手3、取料机构4及供料振动盘5，所述机架1中部设有两根相互平行的安装架，每根所述安装架上设有至少三块的固定块，两根所述安装架上的固定块相互对称设置，所述卷芯轴2对应放置于两根所述安装架的固定块上；所述安装架顶部的机架1上设有机械手安装板6，所述机械手安装板6垂直于所述卷芯轴2设置，所述单轴机械手3滑动安装于所述机械手安装板6上；所述取料机构4设置于所述机架1的左侧，所述供料振动盘5设置于所述机架1的右侧，所述供料振动盘5内设有卷芯管7，所述供料振动盘5的出料口8正对其中一块固定块设置，且所述供料振动盘5的出料口8与所述卷芯轴2相互平行设置。参见图1、2所示，每根所述安装架上设有三块固定块，包括中间固定块9、设置于中间固定块9两侧的出料固定块10及进料固定块11。在本实施例中，每根安装架上可以设置两块进料固定块11，这样可以用于放置卷芯轴2或者套设有卷芯管7的卷芯轴2或者复卷有热敏纸的卷芯轴2。所述安装架包括左侧安装架12及右侧安装架13，所述左侧安装架12靠近所述取料机构4设置，所述右侧安装架13靠近所述供料振动盘5设置。每块所述固定块的顶部分别设有一半圆形凹槽，所述卷芯轴2的端部对应放置于所述半圆形凹槽内。所述供料振动盘5的出料口8垂直于所述右侧安装架13设置，所述供料振动盘5的出料口8设置于所述右侧安装架13的中间固定块9的右侧，且所述供料振动盘5的出料口8对应所述中间固定块9的半圆形凹槽设置。所述左侧安装架12左侧的机架1上还设有一端面平整机构14，所述端面平整机构14设置于所述左侧安装架12的中间固定块9的左侧。所述端面平整机构14包括平整板15及伸缩气缸16，所述伸缩气缸16安装于所述机架1上，所述伸缩气缸16的输出轴方向垂直于所述左侧安装架12；所述平整板15安装于所述伸缩气缸16的输出轴上，且所述平整板15对应设置于所述左侧安装架12的中间固定块9的左侧。在本实施例中，通过设置端面平整机构14，在供料振动盘5给卷芯轴2上料时，卷芯管7靠近或者露出卷芯轴2的端部时，可以通过端面平整机构14将卷芯管7推回到卷芯轴2上，无需人工调整，保证卷芯轴2放置于复卷机上的复卷效率。参见图1～3所述，所述取料机构4设置于所述左侧安装架12的左侧，并靠近所述左侧安装架12的出料固定块10设置；所述取料机构4包括取料气缸17及取料爪18，所述取料爪18安装于所述取料气缸17的输出轴上。所述取料爪18垂直于所述卷芯轴2设置，所述取料气缸17输出轴的运动方向垂直于所述左侧安装架12设置。热敏纸复卷于卷芯管7上，取料爪18抓住热敏纸，取料气缸17运动即可将复卷有热敏纸的卷芯管7取下，实现自动取料。在本技术中，上下料的步骤如下：①将卷芯管7放入供料振动盘5内，准备给卷芯轴2上料；②将卷芯轴2放于安装架的固定块上，供料振动盘5工作，将卷芯管7套于中间固定块9上的卷芯轴2上；③卷芯管7上料完成后，利用端面平整机构14将卷芯轴2左端的卷芯管7推回到卷芯轴2上，这样可以防止卷芯管7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的复数根卷芯轴、单轴机械手、取料机构及供料振动盘，所述机架中部设有两根相互平行的安装架，每根所述安装架上设有至少三块的固定块，两根所述安装架上的固定块相互对称设置，所述卷芯轴对应放置于两根所述安装架的固定块上；所述安装架顶部的机架上设有机械手安装板，所述机械手安装板垂直于所述卷芯轴设置，所述单轴机械手滑动安装于所述机械手安装板上；所述取料机构设置于所述机架的左侧，所述供料振动盘设置于所述机架的右侧，所述供料振动盘内设有卷芯管，所述供料振动盘的出料口正对其中一块固定块设置，且所述供料振动盘的出料口与所述卷芯轴相互平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的复数根卷芯轴、单轴机械手、取料机构及供料振动盘，所述机架中部设有两根相互平行的安装架，每根所述安装架上设有至少三块的固定块，两根所述安装架上的固定块相互对称设置，所述卷芯轴对应放置于两根所述安装架的固定块上；所述安装架顶部的机架上设有机械手安装板，所述机械手安装板垂直于所述卷芯轴设置，所述单轴机械手滑动安装于所述机械手安装板上；所述取料机构设置于所述机架的左侧，所述供料振动盘设置于所述机架的右侧，所述供料振动盘内设有卷芯管，所述供料振动盘的出料口正对其中一块固定块设置，且所述供料振动盘的出料口与所述卷芯轴相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：每根所述安装架上设有三块固定块，包括中间固定块、设置于中间固定块两侧的出料固定块及进料固定块。
3.根据权利要求2所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：所述安装架包括左侧安装架及右侧安装架，所述左侧安装架靠近所述取料机构设置，所述右侧安装架靠近所述供料振动盘设置。
4.根据权利要求3所述的热敏纸复卷机的上料装置，其特征在于：每块所述固定块的顶部分别设有一半圆形凹槽，所述卷芯轴的端部对应放置于所述半圆形凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，
申请(专利权)人：苏州德立基电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32