本发明专利技术涉及一种汽车控制轴总成涂胶装置，具体地说是一种工位可定角度旋转并能自动进行涂胶动作的自动涂胶机，包括驱动机构、分割器、旋转机构、定位工装、平面直角移动机构、涂胶枪、安全防护框和工作台，其中驱动机构和分割器设置于工作台的台面下方，驱动机构与分割器相连，分割器与旋转机构相连，旋转机构在工作台的台面上方设有多个旋转臂，每个旋转臂的自由端均安装有定位工装，多个定位工装通过所述分割器和旋转机构带动按照生产节拍要求依次旋转至工作台上的涂胶工位，平面直角移动机构安装在工作台的台面上侧，涂胶枪通过所述平面直角移动机构驱动移动。本发明专利技术能够满足控制轴总成涂胶工作对于涂胶精确性及节拍速率的工作要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车控制轴总成涂胶装置，具体地说是一种工位可定角度旋转并能自动进行涂胶动作的自动涂胶机。
技术介绍
控制轴总成作为汽车变速箱的重要组成部分，在选换挡中起到重要作用，而在控制轴总成的装配工作中，对于控制轴总成壳体平面的涂胶工作有着严格的要求。现有技术中，控制轴总成的涂胶工作多是由人工手动对控制轴总成壳体接合面进行涂胶，这不但占用人力、工作效率低下，而且由于实际涂胶工作中的工作节拍极高，操作者由于连续性重复动作操作，极易产生精神疲劳并产生惯性错误动作，导致涂胶错误，影响装配质量。虽然随着技术发展，出现了将人工涂胶改进为自动涂胶的装置，有效避免人工涂胶可能出现的错误，但现有技术中的自动涂胶装置工作节拍低下，难以满足实际装配需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工位可定角度旋转并能自动进行涂胶动作的自动涂胶机，能够满足控制轴总成涂胶工作对于涂胶精确性及节拍速率的工作要求。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动涂胶机，包括驱动机构、分割器、旋转机构、定位工装、平面直角移动机构、涂胶枪、安全防护框和工作台，其中工作台设置于安全防护框中，驱动机构和分割器设置于所述工作台的台面下方，所述驱动机构与分割器相连，所述分割器与旋转机构相连，所述旋转机构在工作台的台面上方设有多个旋转臂，每个旋转臂的自由端均安装有定位工装，多个定位工装通过所述分割器和旋转机构带动按照生产节拍要求依次旋转至工作台上的涂胶工位，所述平面直角移动机构安装在工作台的台面上侧，涂胶枪通过所述平面直角移动机构驱动移动。所述旋转机构除多个旋转臂外还包括旋转接头和分度盘，所述分割器的输出轴通过所述旋转接头与所述分度盘相连，多个旋转臂等角度均布设置于所述分度盘上。所述平面直角移动机构上设有移动块，微调用的气缸安装在所述移动块上，涂胶枪安装在所述气缸上。所述驱动机构通过一个支板安装在所述工作台上，所述驱动机构包括相连的电机和减速机，所述减速机的输出轴通过联轴器与分割器的输入轴固连。所述分割器通过一个支座安装在所述工作台上，所述支座外侧设有一接近开关，所述联轴器上设有与所述接近开关相配合的晃块。所述工作台的台面上，在所述涂胶工位的一侧设有激光传感器。所述安全防护框上设有与控制系统相连的控制屏。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术采用多工位定角度旋转涂胶，满足生产节拍要求，并且在对涂胶过程中无需操作者手动工作，有效保证涂胶质量。2、本专利技术结构紧凑，自动化程度高，有效提高涂胶效率。3、本专利技术操作简单、方便。附图说明图1为本专利技术结构示意图，图2为图1中I处放大图，图3为图1中本专利技术的侧视图，图4为图1中本专利技术的俯视图。其中，1为旋转臂，2为涂胶枪，3为气缸，4为平面直角移动机构，5为定位工装，6为分度盘，7为旋转接头，8为分割器，9为接近开关，10为减速机，11为联轴器，12为安全防护框，13为激光传感器，14为工作台，15为驱动机构，16为支板，17为支座，18为旋转机构，19为移动块，20为涂胶工位，21为控制屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～4所示，本专利技术包括驱动机构15、分割器8、旋转机构18、定位工装5、平面直角移动机构4、气缸3、涂胶枪2、安全防护框12和工作台14，其中工作台14设置于安全防护框12中，所述工作台14的台面下侧设有支板16和支座17，驱动机构15安装在所述支板16上，分割器8安装在所述支座17上，所述驱动机构15包括相连的电机和减速机10，所述减速机10的输出轴通过联轴器11与分割器8的输入轴固连，所述分割器8用于将减速机10输出的连续转动转化为定角度间歇转动，本实施例中，所述分割器8的型号为FHH110D-3，生产厂家为诸城丰华精密机械有限公司。所述分割器8与旋转机构18相连，所述旋转机构18包括旋转接头7、分度盘6和旋转臂1，分割器8的输出轴通过所述旋转接头7与所述分度盘6相连，多个旋转臂1等角度均布设置于所述分度盘6上，每个旋转臂1远离所述分度盘6的一端设有用于安放控制轴总成的定位工装5，本实施例中共设有三个旋转臂1，所述分度盘6即通过所述分割器8带动作定角度间歇转动，以使每个旋转臂1上的定位工装5按照生产节拍要求旋转到工作台14上的涂胶工位20。为保证输出角度精确，如图2所示，在用于安装分割器8的支座17外侧设有一接近开关9，所述接近开关9通过一个连接板固装在所述支座17上，在联轴器11上设有与所述接近开关9相配合的晃块，所述接近开关9即用于检测驱动机构15中的减速机10输出轴转动圈数，本实施例中，减速机10输出轴每转一圈即对应分割器8输出的一个定角度，所述接近开关9的型号为BESM12MI-PSC40B-S04G，生产厂家为德国巴鲁夫。用于对控制轴总成进行涂胶的涂胶枪2通过平面直角移动机构4移至涂胶工位20并通过所述气缸3驱动微调，所述平面直角移动机构4安装在工作台14的台面上侧，所述平面直角移动机构4上设有移动块19，气缸3安装在所述移动块19上，涂胶枪2安装在所述气缸3上。如图4所示，所述平面直角移动机构4能够带动所述气缸3和涂胶枪2沿X向和Y向移动，也可以带动所述气缸3和涂胶枪2升降移动，所述气缸3则用于驱动涂胶枪2升降以进行位置的微调。本实施例中，所述平面直角移动机构4的生产厂家为DASA，型号为DRM130-RP-200-I-L10-250-L1/DRM115-S-200-I-L10-200-L1，所述涂胶枪2的生产厂家为GRACO。在工作台14的台面上侧，在所述涂胶工位20的一侧设有两个用于检测控制轴总成在定位工装5上的位置是否正确的激光传感器13，所述激光传感器13分别通过一个支架安装在工作台14的台面上。本实施例中，所述激光传感器13的型号为IL600，生产厂家为基恩士。本专利技术的工作原理为：1、操作者将待涂胶的控制轴总成放于定位工5装处，启动设备；2、驱动机构15中的电机启动，并通过分割器8将连续转动转换为定角度转动输出，使分割器8带动分度盘6作定角度转动，将旋转臂1上的定位工装5转至涂胶工位20；3、激光传感器13判断控制轴总成在定位工装5上的位置是否正确，若控制轴总成位置不正确则报警，若正确则由平面直角移动机构4带动固定于气缸3上的涂本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动涂胶机，其特征在于：包括驱动机构(15)、分割器(8)、旋转机构(18)、定位工装(5)、平面直角移动机构(4)、涂胶枪(2)、安全防护框(12)和工作台(14)，其中工作台(14)设置于安全防护框(12)中，驱动机构(15)和分割器(8)设置于所述工作台(14)的台面下方，所述驱动机构(15)与分割器(8)相连，所述分割器(8)与旋转机构(18)相连，所述旋转机构(18)在工作台(14)的台面上方设有多个旋转臂(1)，每个旋转臂(1)的自由端均安装有定位工装(5)，多个定位工装(5)通过所述分割器(8)和旋转机构(18)带动按照生产节拍要求依次旋转至工作台(14)上的涂胶工位(20)，所述平面直角移动机构(4)安装在工作台(14)的台面上侧，涂胶枪(2)通过所述平面直角移动机构(4)驱动移动。
【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶机，其特征在于：包括驱动机构(15)、分割器
(8)、旋转机构(18)、定位工装(5)、平面直角移动机构(4)、涂
胶枪(2)、安全防护框(12)和工作台(14)，其中工作台(14)设
置于安全防护框(12)中，驱动机构(15)和分割器(8)设置于所
述工作台(14)的台面下方，所述驱动机构(15)与分割器(8)相
连，所述分割器(8)与旋转机构(18)相连，所述旋转机构(18)
在工作台(14)的台面上方设有多个旋转臂(1)，每个旋转臂(1)
的自由端均安装有定位工装(5)，多个定位工装(5)通过所述分割
器(8)和旋转机构(18)带动按照生产节拍要求依次旋转至工作台
(14)上的涂胶工位(20)，所述平面直角移动机构(4)安装在工作
台(14)的台面上侧，涂胶枪(2)通过所述平面直角移动机构(4)
驱动移动。
2.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于：所述旋转
机构(18)除多个旋转臂(1)外还包括旋转接头(7)和分度盘(6)，
所述分割器(8)的输出轴通过所述旋转接头(7)与所述分度盘(6)
相连，多个旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹健，常凯，郑德超，白洪飞，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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