【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于谷物联合收割机的底盘机架设计与制造
,尤其是涉及一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,可以广泛适用于各类不平整地面的平稳行走及田间的谷物收获。
技术介绍
履带行走底盘是农业机械田间作业的基础平台,其性能直接决定了整机的工作能力,农业机械中的履带行走底盘在国外旱地作业中应用较少,在我国湿软田间谷物收获中应用较为普遍。我国谷物联合收割机在田间作业时,其行走路况复杂且田间地面凹凸不平,联合收割机在田间工作时,其过埂、上下坡、不平整路面十分常见,导致现有谷物联合收割机田间工作时机体振动十分激烈,整车可靠性极低;整车在田间爬坡过埂时常发生机体的“点头”或“后仰”等翻车事故,造成严重的人员伤亡和重大的经济损失。为提高履带底盘的通过性,国内外也公开了一部分相关专利和论文,如中国专利CN202697262U设计了一种高离地间隙的履带式联合收割机底盘,提高了履带式联合收割机在烂田作业时的通过能力;《农业机械学报》2014年第45卷增刊(行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究)公布了一种具有过埂仿形越障能力的4组独立行星三角履带驱动式农用动力底盘。为减少履带底盘在路面行走时的颠簸,也有通过改进履带性能或者将整体履带简化为多条履带,通过增加履带的数量提高整机的平稳性,如专利CN01244747.1(橡胶履带自走式联合收割机底盘行走装置)为了减少凹凸路面带来的颠簸,在支重轮上安装了缓冲弹簧,降低了路面颠簸对底盘的影响; ...
【技术保护点】
一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,包括驾驶操控系统(1)、动力传动系统(2)、底盘机架(3)和履带机构,其特征在于,两组履带机构关于底盘机架(3)中心轴对称布置;每组履带机构包括履带行走机构(4)和履带支架机构(5);所述履带行走机构(4)包括履带(401)、托轮支梁(402)、履带托轮(403)、履带驱动轮(404)、履带张紧轮(405)和履带承重轮(406);所述履带支架机构(5)包括履带支架主梁(501)、履带减振支梁(502)、履带前支撑梁(506)和履带后支撑梁(503);所述履带前支撑梁(506)和履带后支撑梁(503)前后固定在底盘机架(3)底部且位于同一直线上;所述履带前支撑梁(506)和履带后支撑梁(503)下部共同连接履带支架主梁(501);所述履带支架主梁(501)下方连接有多组履带减振支梁(502);所述履带减振支梁(502)底部均与履带承重轮(406)连接;所述履带支架主梁(501)上方设有托轮支梁(402),所述托轮支梁(402)上连接履带托轮(403);所述履带驱动轮(404)位于履带支架主梁(501)前端,所述履带张紧轮(405)位于履带支架主梁 ...
【技术特征摘要】
1.一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,包括驾驶操控系统(1)、动力传动系
统(2)、底盘机架(3)和履带机构,其特征在于,两组履带机构关于底盘机架(3)中心轴
对称布置;
每组履带机构包括履带行走机构(4)和履带支架机构(5);所述履带行走机构(4)包
括履带(401)、托轮支梁(402)、履带托轮(403)、履带驱动轮(404)、履带张紧轮(405)
和履带承重轮(406);所述履带支架机构(5)包括履带支架主梁(501)、履带减振支梁(502)、
履带前支撑梁(506)和履带后支撑梁(503);所述履带前支撑梁(506)和履带后支撑梁(503)
前后固定在底盘机架(3)底部且位于同一直线上;所述履带前支撑梁(506)和履带后支撑
梁(503)下部共同连接履带支架主梁(501);所述履带支架主梁(501)下方连接有多组履
带减振支梁(502);所述履带减振支梁(502)底部均与履带承重轮(406)连接;所述履带
支架主梁(501)上方设有托轮支梁(402),所述托轮支梁(402)上连接履带托轮(403);
所述履带驱动轮(404)位于履带支架主梁(501)前端,所述履带张紧轮(405)位于履带支
架主梁(501)后端;所述履带驱动轮(404)、履带托轮(403)、履带张紧轮(405)和履带
承重轮(406)均位于履带(401)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,其特征在于,
所述底盘机架(3)和履带前支撑梁(506)、底盘机架(3)和履带后支撑梁(503)之间均安
装有底盘机架减振器(6)。
3.根据权利要求2所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,其特征在于,
所述履带减振支梁(502)和底盘机架减振器(6)为空气减振弹簧或弹簧减振器或液压杆中
任意一种。
4.根据权利要求3所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,其特征在于,
所述底盘机架(3)下方均匀布置有5-8组履带减振支梁(502);所述履带减振支梁(502)
为空气减振弹簧,最大压缩量为10cm,承载力为0.3~0.5吨;所述底盘机架减振器(6)为弹
簧减振器,最大压缩量为10cm,承载力为1.5~2.5吨。
5.根据权利要求2所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,其特征在于,
位于同侧的两个底盘机架减振器(6)和底盘机架(3)之间纵向设有机架支撑纵梁(508),
两根机架支撑纵梁(508)在履带后支撑梁(503)和履带前支撑梁(506)位置处各由一根支
撑连接梁(509)横向相连加固。
6.根据权利要求5所述的一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,其特征在于,
位于履带后支撑梁(503)上方的底盘机架减振器(6)和机架支撑纵梁(508)之间纵向安装
有后支撑斜梁I(504)和后支...
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