【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化机械
,具体涉及一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手,配套在中空塑料成型机上,将由中空塑料成型机的加热机构加热并经料坯成型机构成型的塑料坯体在夹住状态下引至中空塑料成型机的吹胀成型工位,由吹胀成型工位处的吹胀成型机构吹胀成型为中空塑料产品。
技术介绍
前述中空塑料产品的典型的例子如“托盘”,托盘也称栈板,在仓储和物流行业的应用十分广泛,托盘的具体结构形式可参见CN102407967B(托盘)、CN103253442B(托盘)、CN103552737B(结构改进的托盘)和CN10200974B(托盘)等等。通过对并非限于例举的这些专利文献的阅读可知:托盘的几何形状呈长方体或正方体,由上下盘瓣结合为一体并且经吹制获得,由于托盘是中空的,因而属于一种特殊的中空塑料产品。此外吹制托盘的中空塑料吹塑成型机通常被业界称为大型中空吹塑机。如业界所知,用于吹制托盘的塑料坯体在进入吹胀成型模具之前呈彼此独立的两片,已有技术通常以自然向下流落的下降方式使塑料坯体自塑料料坯(即塑料坯体)成型机构的料坯成型模具进入对应于料坯成型模具下方的吹胀成型机构的吹胀成型模具内。业界将塑料坯体的这种流落方式称为自主式喂坯(喂入吹胀成型模具内),自主式喂坯虽然具有无需借助于辅助装置而得以使中空塑料吹塑成型机的整体结构趋于简洁的长处,但是在实际的生产过程中,由于吹胀成型模具内存在喂料不足情形,也就是说塑料坯体的喂入量存在缺斤短两情形,既难以满足严苛的工艺要求,又影响托盘产品的质量。毫无疑问,当塑料坯体在朝着吹胀成型模具喂送的过程中,如果 ...
【技术保护点】
一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手,其特征在于包括一滑动座架升降驱动机构(1),该滑动座架升降驱动机构(1)在使用状态下连接在中空塑料吹塑成型机的横梁(30)上;一滑动座架(2),该滑动座架(2)在对应于所述滑动座架升降驱动机构(1)的下方的位置与滑动座架升降驱动机构(1)连接,并且在该滑动座架(2)的前侧以水平悬臂状态固定有一前滑动座驱动作用缸(10),而在滑动座架(2)的后侧同样以水平悬臂状态固定有一后滑动座驱动作用缸(20);一前滑动座(3)和一后滑动座(4),该前滑动座(3)和后滑动座(4)以相互对应的状态滑动地设置在所述的滑动座架(2)上,并且前滑动座(3)与所述前滑动座驱动作用缸(10)连接,而后滑动座(4)与所述后滑动座驱动作用缸(20)连接,藉由前滑动座驱动作用缸(10)和后滑动座驱动作用缸(20)的同步工作而使前滑动座(3)以及后滑动座(4)在所述滑动座架(2)上彼此相向位移或相互斥开;一塑料坯体前夹住机构(5)和一塑料坯体后夹住机构(6),塑料坯体前夹住机构(5)连接在所述前滑动座(3)上,而塑料坯体后夹住机构(6)在与塑料坯体前夹持机构(5)保持对应的状态下 ...
【技术特征摘要】
1.一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手,其特征在于包括一滑动座架升降驱动机构(1),该滑动座架升降驱动机构(1)在使用状态下连接在中空塑料吹塑成型机的横梁(30)上;一滑动座架(2),该滑动座架(2)在对应于所述滑动座架升降驱动机构(1)的下方的位置与滑动座架升降驱动机构(1)连接,并且在该滑动座架(2)的前侧以水平悬臂状态固定有一前滑动座驱动作用缸(10),而在滑动座架(2)的后侧同样以水平悬臂状态固定有一后滑动座驱动作用缸(20);一前滑动座(3)和一后滑动座(4),该前滑动座(3)和后滑动座(4)以相互对应的状态滑动地设置在所述的滑动座架(2)上,并且前滑动座(3)与所述前滑动座驱动作用缸(10)连接,而后滑动座(4)与所述后滑动座驱动作用缸(20)连接,藉由前滑动座驱动作用缸(10)和后滑动座驱动作用缸(20)的同步工作而使前滑动座(3)以及后滑动座(4)在所述滑动座架(2)上彼此相向位移或相互斥开;一塑料坯体前夹住机构(5)和一塑料坯体后夹住机构(6),塑料坯体前夹住机构(5)连接在所述前滑动座(3)上,而塑料坯体后夹住机构(6)在与塑料坯体前夹持机构(5)保持对应的状态下连接在所述后滑动座(4)上;一对前活动夹臂驱动作用缸(7)和一对后活动夹臂驱动作用缸(8),一对前活动夹臂驱动作用缸(7)以水平悬臂状态固定在所述前滑动座(3)上,而一对后活动夹臂驱动作用缸(8)同样以水平悬臂状态固定在所述后滑动座(4)上。
2.根据权利要求1所述的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手,其特征在于所述滑动座架升降驱动机构(1)包括墙板连接板(11)、升降作用缸固定板(12)、吊杆(13)、导杆托板(14)、限位杆(15)、一组导杆(16)、导套板(17)、一组导套(18)和一对升降作用缸(19),升降作用缸固定板(12)对应于墙板连接板(11)的上方,吊杆(13)有纵向并行设置的一对,并且吊杆(13)的上端与所述横梁(30)固定,下端固定在吊杆座(131)上,吊杆座(131)与导杆托板(14)固定,而导杆托板(14)与升降作用缸固定板(12)朝向上的一侧固定,限位杆(15)固定在升降作用缸固定板(12)朝向下的一侧的居中位置并且与升降作用缸固定板(12)垂直,一组导杆(16)的数量有四根并且呈口字形分布,该组导杆(16)的上端与升降作用缸固定板(12)朝向下的一侧固定,而下端穿过开设在墙板连接板(11)上的导杆孔(111)后与一组导套(18)滑动配合,导套板(17)与墙板连接板(11)朝向下的一侧固定,在该导套板(17)上并且在对应于限位杆(15)的位置开设有一限位杆让位孔(171),所述限位杆(15)的下部穿过该限位杆让位孔(171)并且通过限位杆螺母(151)限位,一组导套(18)的数量有四个,并且在对应于一组导杆(16)的位置以口字形分布的状态固定在导套板(17)上,一对升降作用缸(19)中的其中一个升降作用缸固定在升降作用缸固定板(12)的前端,而一对升降作用缸(19)中的另一个升降作用缸固定在升降作用缸固定板(12)的后端,该对升降作用缸(19)的升降作用缸柱(191)朝向下并且在穿过升降作用缸固定板(12)后与所述墙板连接板(11)连接;所述的滑动座架(2)与所述墙板连接板(11)朝向下的一侧连接;所述后滑动座(4)的结构是与所述前滑动座(3)的结构相同的;所述前滑动座驱动作用缸(10)和后滑动座驱动作用缸(20)在所述滑动座架(2)上的位置是彼此对应的;所述塑料坯体后夹住机构(6)的结构是与所述塑料坯体前夹住机构(5)的结构相同的;所述的一对后活动夹臂驱动作用缸(8)位置是与所述的一对前活动夹臂驱动作用缸(7)相对应的。
3.根据权利要求2所述的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手,其特征在于所述的滑动座架(2)包括滑动座架底板(21)、滑动座架前墙板(22)、滑动座架后墙板(23)、底板左导轨(24)和底板右导轨(25),滑动座架前墙板(22)以垂直于滑动座架底板(21)的状态与滑动座架底板(21)的前端固定,并且该滑动座架前墙板(22)的上部与所述墙板连接板(11)的前端固定,滑动座架后墙板(23)与滑动座架前墙板(22)相对应并且同样以垂直于滑动座架底板(21)的状态与滑动座架底板(21)的后端固定,并且该滑动座架后墙板(23)的上部与所述墙板连接板(11)的后端固定,底板左导轨(24)在对应于滑动座架前墙板(22)和滑动座架后墙板(23)之间的位置固定在滑动座架底板(21)的左侧,并且在该底板左导轨(24)上滑动地设置有底板左导轨前滑块(241)和底板左导轨后滑块(242),底板右导轨(25)在对应于滑动座架前墙板(22)和滑动座架后墙板(23)之间的位置固定在滑动座架(2)的右侧并且与底板左导轨(24)并行,在该底板右导轨(25)上滑动地设置有底板右导轨前滑块(251)和底板右导轨后滑块(252);所述的前滑动座(3)同时与所述的底板左导轨前滑块(241)以及底板右导轨前滑块(251)连接,所述的后滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱建成,何建领,朱建新,肖志林,秦超,
申请(专利权)人:苏州同大机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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