用于无线基站的异步定位的方法和设备技术

本发明专利技术呈现用于在无定时同步的情况下确定基站的位置的各种布置。移动装置可确定其正以比阈值速度快的速度移动。所述移动装置可俘获第一非同步到达时间TOA测量值且确定相关联第一位置，其中所述第一非同步TOA测量值是基于第一所接收参考信号的第一非同步定时测量值。所述移动装置可俘获第二非同步TOA测量值且确定相关联第二位置，其中所述第二非同步TOA测量值是基于第二所接收参考信号的第二非同步定时测量值。基于所述移动装置正以比所述阈值速度快的速度移动，可使用所述第一位置、所述第二位置、所述第一非同步TOA测量值和所述第二非同步TOA测量值确定所述基站的所述位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
准确定位的有用性是众所周知的。一种典型形式的位置确定涉及使用例如全球定位系统(GPS)等基于卫星的定位系统。虽然基于卫星的定位系统可非常准确，但在一些情形中其可能不能接收来自充足数目的基于卫星的定位系统卫星的信号以执行无线移动装置的准确位置确定。举例来说，在建筑物密集的城市中，其它定位方法可能更精确。基于范围的定位系统对于与蜂窝式网络基站通信的移动无线装置可为有用的。然而，为了基于一或多个基站的测距信息确定位置，基站的位置需要是已知的。许多无线服务提供商并不使其基站的位置公开可用，因此这些基站的位置可能需要确定。基站的位置的此确定可被称为“逆向定位”。
技术实现思路
呈现用于定位基站的各种布置。在一些实施例中，呈现一种用于在无定时同步的情况下确定基站的位置的方法。所述方法可包含由第一移动装置确定所述第一移动装置正以比阈值速度快的速度移动。所述方法可包含由所述第一移动装置俘获第一非同步到达时间(TOA)测量值，其中所述第一非同步TOA测量值是基于第一所接收参考信号的第一非同步定时测量值。所述方法可包含由所述第一移动装置确定所述第一移动装置的第一位置，其中所述第一位置对应于第一非同步TOA测量值。所述方法可包含由所述第一移动装置俘获第二非同步TOA测量值，其中所述第二非同步TOA测量值是基于第二所接收参考信号的第二非同步定时测量值。所述方法可包含由所述第一移动装置确定所述第一移动装置的第二位置。所述第二位置可对应于所述第二非同步TOA测量值。基于移动装置以比阈值速度快的速度移动，第一移动装置的第一位置、第一移动装置的第二位置、第一非同步TOA测量值和第二非同步TOA测量值可用于确定基站的位置。此方法的实施例可包含以下特征中的一或多者：所述第一所接收参考信号和所述第二所接收参考信号可为定位参考信号(PRS)，且基站可为eNodeB。可仅基于第一移动装置的非同步时钟来测量第一非同步TOA测量值和第二非同步TOA测量值。可在第一移动装置正接收仅来自所述基站的PRS时俘获第一非同步TOA测量值和第二非同步TOA测量值。所述方法可包含由所述第一移动装置将基于第一非同步TOA测量值、第二非同步TOA测量值、第一位置和第二位置的数据发射到服务器。所述方法可包含由服务器从所述第一移动装置接收基于第一非同步TOA测量值、第二非同步TOA测量值、第一位置和第二位置的数据。所述方法可包含由服务器基于第一非同步TOA测量值和第二非同步TOA测量值计算第一到达时间差(TDOA)值。另外或替代地，此方法的实施例可包含以下特征中的一或多者：所述方法可包含由服务器从第二移动装置接收基于第三非同步TOA测量值、第四非同步TOA测量值、第三位置和第四位置的数据。所述方法可包含由服务器基于第三非同步TOA测量值和第四非同步TOA测量值计算第二TDOA值。第二移动装置的定时可不与第一移动装置的定时同步。所述方法可包含由服务器使用第一TDOA值、第二TDOA值、第一位置、第二位置、第三位置、第四位置和基站的PRS周期计算基站的位置。确定第一移动装置正以比阈值速度快的速度移动可包含使用来自第一移动装置的加速计的测量值。由第一移动装置确定所述第一移动装置的第一位置可包含使用基于卫星的定位系统。在一些实施例中，呈现一种用于在无定时同步的情况下确定基站的位置的系统。所述系统可包含第一移动装置，其包括一或多个处理器以及与所述一或多个处理器以通信方式耦合且可由所述一或多个处理器读取并且其中存储有处理器可读指令的存储器。所述指令在由所述一或多个处理器执行时可致使所述一或多个处理器确定所述第一移动装置正以比阈值速度快的速度移动。所述指令在执行时可致使所述一或多个处理器俘获第一非同步到达时间(TOA)测量值，其中所述第一非同步TOA测量值是基于第一所接收参考信号的第一非同步定时测量值。所述指令在执行时可致使所述一或多个处理器确定所述第一移动装置的第一位置，其中所述第一位置对应于第一非同步TOA测量值。所述指令在执行时可致使所述一或多个处理器俘获第二非同步TOA测量值，其中所述第二非同步TOA测量值是基于第二所接收参考信号的第二非同步定时测量值。所述指令在执行时可致使所述一或多个处理器确定所述第一移动装置的第二位置。所述第二位置可对应于所述第二非同步TOA测量值。所述指令在执行时可致使所述一或多个处理器基于所述第一移动装置以比阈值速度快的速度移动而可使用所述第一移动装置的第一位置、所述第一移动装置的第二位置、所述第一非同步TOA测量值和所述第二非同步TOA测量值来确定基站的位置。此系统的实施例可包含以下特征中的一或多者：所述第一所接收参考信号和所述第二所接收参考信号可为定位参考信号(PRS)，且基站可为eNodeB。可仅基于第一移动装置的非同步时钟来测量第一非同步TOA测量值和第二非同步TOA测量值。可在第一移动装置正接收仅来自所述基站的PRS时俘获第一非同步TOA测量值和第二非同步TOA测量值。所述指令在执行时可致使所述一或多个处理器致使将基于所述第一非同步TOA测量值、所述第二非同步TOA测量值、所述第一位置和所述第二位置的数据发射到服务器。所述系统可包含服务器，其经配置以从第一移动装置接收基于所述第一非同步TOA测量值、所述第二非同步TOA测量值、所述第一位置和所述第二位置的数据。所述服务器可进一步经配置以基于所述第一非同步TOA测量值和所述第二非同步TOA测量值计算第一到达时间差(TDOA)值。所述服务器可进一步经配置以从第二移动装置接收基于第三非同步TOA测量值、第四非同步TOA测量值、第三位置和第四位置的数据。所述服务器可进一步经配置以基于所述第三非同步TOA测量值和所述第四非同步TOA测量值计算第二TDOA值。所述服务器可进一步经配置以第二移动装置的定时不与第一移动装置的定时同步。另外或替代地，此系统的实施例可包含以下特征中的一或多者：所述服务器可进一步经配置以使用所述第一TDOA值、所述第二TDOA值、所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置和基站的PRS周期计算基站的位置。致使第一移动装置的所述一或多个处理器确定所述第一移动装置正以比阈值速度快的速度移动的所述处理器可读指令可包含在执行时致使所述一或多个处理器使用来自第一移动装置的加速计的测量值的处理器可读指令。致使所述一或多个处理器确定第一移动装置的第一位置的所述处理器可读指令可包含在执行时致使所述一或多个处理器使用基于卫星的定位系统确定第一移动装置的第一位置的处理器可读本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在无定时同步的情况下确定基站的位置的方法，所述方法包括：由第一移动装置确定所述第一移动装置正以比阈值速度快的速度移动；由所述第一移动装置俘获第一非同步到达时间TOA测量值，其中所述第一非同步TOA测量值是基于第一所接收参考信号的第一非同步定时测量值；由所述第一移动装置确定所述第一移动装置的第一位置，其中所述第一位置对应于所述第一非同步TOA测量值；由所述第一移动装置俘获第二非同步TOA测量值，其中所述第二非同步TOA测量值是基于第二所接收参考信号的第二非同步定时测量值；以及由所述第一移动装置确定所述第一移动装置的第二位置，其中：所述第二位置对应于所述第二非同步TOA测量值，且基于所述移动装置正以比所述阈值速度快的速度移动，使用所述第一移动装置的所述第一位置、所述第一移动装置的所述第二位置、所述第一非同步TOA测量值和所述第二非同步TOA测量值来用于确定所述基站的所述位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.15 US 14/054,1321.一种用于在无定时同步的情况下确定基站的位置的方法，所述方法包括：
由第一移动装置确定所述第一移动装置正以比阈值速度快的速度移动；
由所述第一移动装置俘获第一非同步到达时间TOA测量值，其中所述第一非同
步TOA测量值是基于第一所接收参考信号的第一非同步定时测量值；
由所述第一移动装置确定所述第一移动装置的第一位置，其中所述第一位置对应
于所述第一非同步TOA测量值；
由所述第一移动装置俘获第二非同步TOA测量值，其中所述第二非同步TOA测
量值是基于第二所接收参考信号的第二非同步定时测量值；以及
由所述第一移动装置确定所述第一移动装置的第二位置，其中：
所述第二位置对应于所述第二非同步TOA测量值，且
基于所述移动装置正以比所述阈值速度快的速度移动，使用所述第一移动装置
的所述第一位置、所述第一移动装置的所述第二位置、所述第一非同步TOA测
量值和所述第二非同步TOA测量值来用于确定所述基站的所述位置。
2.根据权利要求1所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其中：
所述第一所接收参考信号和所述第二所接收参考信号是定位参考信号PRS；且
所述基站为eNodeB。
3.根据权利要求1所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其中仅基于所述第一
移动装置的非同步时钟测量所述第一非同步TOA测量值和所述第二非同步TOA测
量值。
4.根据权利要求2所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其中当所述第一移动
装置正接收仅来自所述基站的PRS时俘获所述第一非同步TOA测量值和所述第二
非同步TOA测量值。
5.根据权利要求1所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其进一步包括：
由所述第一移动装置将基于所述第一非同步TOA测量值、所述第二非同步TOA
测量值、所述第一位置和所述第二位置的数据发射到服务器。
6.根据权利要求1所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其进一步包括：
由服务器从所述第一移动装置接收基于所述第一非同步TOA测量值、所述第二
非同步TOA测量值、所述第一位置和所述第二位置的数据；以及
由所述服务器基于所述第一非同步TOA测量值和所述第二非同步TOA测量值计
算第一到达时间差TDOA值。
7.根据权利要求6所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其进一步包括：
由所述服务器从第二移动装置接收基于第三非同步TOA测量值、第四非同步
TOA测量值、第三位置和第四位置的数据；以及
由所述服务器基于所述第三非同步TOA测量值和所述第四非同步TOA测量值计
算第二TDOA值，其中
所述第二移动装置的定时不与所述第一移动装置的定时同步。
8.根据权利要求7所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其进一步包括：
由所述服务器使用所述第一TDOA值、所述第二TDOA值、所述第一位置、所
述第二位置、所述第三位置、所述第四位置和所述基站的PRS周期计算所述基站
的所述位置。
9.根据权利要求1所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其中确定所述第一移
动装置正以比所述阈值速度快的速度移动包括使用来自所述第一移动装置的加速
计的测量值。
10.根据权利要求1所述的用于确定所述基站的所述位置的方法，其中由所述第一移动
装置确定所述第一移动装置的所述第一位置包括使用基于卫星的定位系统。
11.一种用于在无定时同步的情况下确定基站的位置的系统，所述系统包括：
第一移动装置，其包括一或多个处理器和以通信方式与所述一或多个处理器耦合
并由所述一或多个处理器可读且其中存储有处理器可读指令的存储器，所述处理器
可读指令在由所述一或多个处理器执行时致使所述一或多个处理器：
确定所述第一移动装置正以比阈值速度快的速度移动；
俘获第一非同步到达时间TOA测量值，其中所述第一非同步TOA测量值是基
于第一所接收参考信号的第一非同步定时测量值；
确定所述第一移动装置的第一位置，其中所述第一位置对应于所述第一非同步
TOA测量值；
俘获第二非同步TOA测量值，其中所述第二非同步TOA测量值是基于第二所
接收参考信号的第二非同步定时测量值；以及
确定所述第一移动装置的第二位置，其中：
所述第二位置对应于所述第二非同步TOA测量值，且
基于所述移动装置正以比所述阈值速度快的速度移动，使用所述第一移动装
置的所述第一位置、所述第一移动装置的所述第二位置、所述第一非同步TOA
测量值和所述第二非同步TOA测量值来用于确定所述基站的所述位置。
12.根据权利要求11所述的用于确定所述基站的所述位置的系统，其中：
所述第一所接收参考信号和所述第二所接收参考信号是定位参考信号PRS；且
所述基站为eNodeB。
13.根据权利要求11所述的用于确定所述基站的所述位置的系统，其中所述第一非同
步TOA测量值和所述第二非同步TOA测量值是仅基于所述第一移动装置的非同步
时钟而测得。
14.根据权利要求12所述的用于确定所述基站的所述位置的系统，其中所述第一非同
步TOA测量值和所述第二非同步TOA测量值是在所述第一移动装置正接收仅来自
所述基站的PRS时俘获的。
15.根据权利要求11所述的用于确定所述基站的所述位置的系统，其中所述处理器可
读指令在执行时进一步致使所述一或多个处理器：
致使将基于所述第一非同步TOA测量值、所述第二非同步TOA测量值、所述第
一位置和所述第二位置的数据发射到服务器。
16.根据权利要求15所述的用于确定所述基站的所述位置的系统，所述系统进一步包
括：
服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭，本杰明·A·沃纳，高伟华，赛·普拉德普·文卡特拉曼，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US