一种自动化粉末配比压块工作单元制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人、位于机器人左侧的两个物料定量输送机、位于机器人右侧的滚筒输送线、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台、位于机器人前方的液压机。物料定量输出机包括料仓、计量装置、接料容器；机器人设有将接料容器移送到液压机的第一机器人工具、将块状物料从液压机经中转台中转后搬运至滚筒输送线的第二机器人工具。通过本发明专利技术，重量达到设定值的各物料被加工成圆饼状，即块状，方便输送和使用。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及物料的筹备技术，具体而言，涉及一种自动化粉末配比压块工作单元。
技术介绍
：随着工业制造技术的发展，需要粉状物料的配料计量越来越重要，授权公告号为CN2202307的技术公开了一种用于粉状物料配料计量的失重称装置，其主要特征是：在大料仓的下面是一个分格轮式星形下料器，该下料器与称量仓软连接，称量仓的下料口固定螺旋输送机，称量仓由拉力传感器吊挂在支架或大料仓的底部，其主要优点是特别适合于粉状物料的配料计量。申请号为201310324197.X的专利技术申请公开了一种物料连续动态计量装置，它包括有机架、储料斗、计量料斗和输送皮带机，其中，储料斗位于计量料斗上方，其下部设有料门，储料斗和由变频电机带动的输送皮带机连为一体，并通过多个称重传感器悬挂在机架上，称重传感器与称重控制器相连，称重控制器同时与控制料门开闭的电磁换向阀和调节变频电机转速的变频控制器相连。经计量装置计量后的多种物料配比后，需对其进行输送。由于物料为粉状，因此，物料在输送前需被装载入相应的器皿中。在使用时，工作人员需从器皿中倾倒出粉状物料，如此，不仅操作繁琐，工作效率不高，而且，工作人员需对器皿进行清洗，以便重复利用。
技术实现思路
：本专利技术所解决的技术问题：经现有技术中的计量装置计量后的多种粉状物料配比后，所述粉状物料需装载入相应的器皿中才能被输送；在使用粉状物料时，工作人员需从器皿中倾倒出粉状物料；如此，操作繁琐，工作效率低下。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人、位于机器人左侧的第一物料定量输出机和第二物料定量输送机、位于机器人右侧的滚筒输送线、、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台、位于机器人前方的液压机；所述第一物料定量输出机包括第一料仓、位于第一料仓底部出料口下方的第一计量装置、位于第一计量装置底部出料口下方的第一接料容器；所述第二物料定量输出机包括第二料仓、位于第二料仓底部出料口下方的第二计量装置、位于第二计量装置底部出料口下方的第二接料容器；所述机器人设有用于夹取第一接料容器和第二接料容器的第一机器人工具；所述液压机设有成型上模和成型下模，所述机器人设有用于搬运块状物料的第二机器人工具。按上述技术方案，本专利技术所述一种自动化粉末配比压块工作单元的工作原理如下：第一，第一物料定量输出机的第一料仓中储备有颗粒状或粉末状的物料，第二物料定量输出机的第二料仓中储备有颗粒状或粉末状的物料。第一料仓中的物料经第一计量装置按预定的重量输出至第一接料容器，第二料仓中的物料经第二计量装置按预定的重量输出至第二接料容器。第二，机器人通过第一机器人工具夹取第一接料容器，并将其中的物料倾倒入液压机的成型下模中，机器人通过第一机器人工具夹取第二接料容器，并将其中的物料倾倒入液压机的成型下模中；如此循环多次，直至各物料重量达到设定值。第三，液压机的成型上模下行，将成型下模中的物料挤压制成圆饼状。第四，机器人通过第二机器人工具从成型下模中获取圆饼状物料，经中转台中转后，圆饼状物料被搬运至滚筒输送线。通过上述技术方案，颗粒状或粉末状的物料被加工成圆饼状(即块状)，方便输送和使用。作为本专利技术对上述技术方案的一种说明，所述机器人可以为申请号为CN201210566463.5的专利申请所述的一种轻型六轴通用机器人，该机器人的轴座固定在臂轴上，轴座上固定有轴座保护箱，第三轴驱动电机、第四轴驱动电机、第五轴驱动电机和第六轴驱动电机置于轴座保护箱中；小臂杆壳体和小臂加长杆壳体分别固定在小臂减速器的前后部，第六轴插套在第五轴中，第五轴插套在第四轴中，第四轴中插套在小臂杆壳体、小臂减速器和小臂加长杆壳体中，第四轴、第五轴和第六轴上分别固定有第四轴从动齿轮、第五轴从动齿轮和第六轴从动齿轮。作为本专利技术对第一机器人工具的一种说明，所述第一机器人工具包括第一工具基体、安装在第一工具基体首端的二爪气动夹具、安装在第一工具基体尾端的扫平叶片、安装在第一工具基体上的第一法兰；所述二爪气动夹具包括设有一对活塞的第一气缸、以一对一方式安装在一对活塞上的一对夹爪；所述扫平叶片由第一电机驱动，所述第一电机安装在第一工具基体上；所述第一法兰用于与机器人连接。其中，所述二爪气动夹具实质上就是夹爪气缸。按上述说明，所述二爪气动夹具用于从第一物料定量输出机和第二物料定量输出机中夹取第一接料容器和第二接料容器，并将其输送至液压机。在机器人配合二爪气动夹具将物料倾倒入液压机的成型下模中后，第一机器人工具的扫平叶片旋转，对成型下模中的物料进行扫平处理。作为本专利技术对第二机器人工具的一种说明，所述第二机器人工具包括第二工具基体、安装在第二工具基体首端的三爪气动夹具、安装在第二工具基体尾端的叉具、安装在第二工具基体上的第二法兰；所述三爪气动夹具包括设有三个活塞的第二气缸、以一对一方式安装在三个活塞上的三个卡爪，所述第二气缸呈盘形，三个卡爪沿第二气缸的圆周向均匀分布；所述叉具包括固定安装在第二工具基体上的一对平行设置的叉杆、固定安装在第二工具基体上且位于一对叉杆之间的限位块，所述限位块开设凹口；所述第二法兰用于与机器人连接。其中，所述三爪气动夹具的工作原理和结构类同于夹爪气缸，所不同的是，本专利技术将三爪气动夹具的第二气缸设计成盘形，其内设有三个活塞，每个活塞上安装有一个夹爪，以便从上而下抓取圆饼状物料。实际操作中，所述第二机器人工具首先用叉具叉取液压机上的圆饼状物料，圆饼状物料的边缘抵在限位块的凹口内，叉具将圆饼状物料输送至中转台后，第二机器人工具再用三爪气动夹具夹取圆饼状物料，并将其移送至滚筒输送线。作为本专利技术对第一机器人工具和第二机器人工具与机器人关系的一种说明，所述机器人的后方设有机器人工具库，所述机器人工具库呈龙门形状，机器人工具库的横梁上开设第一法兰卡口和第二法兰卡口；所述第一法兰可卡合在第一法兰卡口内，所述第二法兰可卡合在第二法兰卡口内。其中，第一法兰和第二法兰均为快接法兰。按上述说明，机器人通过第一机器人工具循环多次将第一接料容器和第二接料容器中的物料倾倒入成型下模直至重量达到设定值后，机器人将第一机器人工具移动至机器人工具库，并将第一机器人工具上的第一法兰卡合在第一法兰卡口内；之后，机器人与第一机器人工具脱离连接，而与机器人工具库第二法兰卡口内的第二机器人工具上的第二法兰连接；之后，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人(10)、位于机器人左侧的第一物料定量输出机(20)和第二物料定量输送机(200)、位于机器人右侧的滚筒输送线(30)、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台(80)；所述第一物料定量输出机包括第一料仓(21)、位于第一料仓底部出料口下方的第一计量装置(22)、位于第一计量装置底部出料口下方的第一接料容器(23)；所述第二物料定量输出机包括第二料仓、位于第二料仓底部出料口下方的第二计量装置、位于第二计量装置底部出料口下方的第二接料容器；所述机器人设有用于夹取第一接料容器和第二接料容器的第一机器人工具(40)；其特征在于：还包括位于机器人前方的液压机(60)，所述液压机设有成型上模和成型下模，所述机器人设有用于搬运块状物料的第二机器人工具(50)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人(10)、位于机器人左侧的第
一物料定量输出机(20)和第二物料定量输送机(200)、位于机器人右侧的滚筒输送
线(30)、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台(80)；所述第一物料定量输出机包
括第一料仓(21)、位于第一料仓底部出料口下方的第一计量装置(22)、位于第一计
量装置底部出料口下方的第一接料容器(23)；所述第二物料定量输出机包括第二料仓、
位于第二料仓底部出料口下方的第二计量装置、位于第二计量装置底部出料口下方的
第二接料容器；所述机器人设有用于夹取第一接料容器和第二接料容器的第一机器人
工具(40)；其特征在于：
还包括位于机器人前方的液压机(60)，所述液压机设有成型上模和成型下模，所
述机器人设有用于搬运块状物料的第二机器人工具(50)。
2.如权利要求1所述的一种自动化粉末配比压块工作单元，其特征在于：所述第
一机器人工具(40)包括第一工具基体(41)、安装在第一工具基体首端的二爪气动夹
具(42)、安装在第一工具基体尾端的扫平叶片(43)、安装在第一工具基体上的第一
法兰(44)；
所述二爪气动夹具包括设有一对活塞的第一气缸(421)、以一对一方式安装在一
对活塞上的一对夹爪(422)；所述扫平叶片由第一电机(45)驱动，所述第一电机安
装在第一工具基体上；所述第一法兰用于与机器人(10)连接。
3.如权利要求2所述的一种自动化粉末配比压块工作单元，其特征在于：所述第
二机器人工具(50)包括第二工具基体(51)、安装在第二工具基体首端的三爪气动夹
具(52)、安装在第二工具基体尾端的叉具(53)、安装在第二工具基体上的第二法兰
(54)；
所述三爪气动夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：董张君，吴军，章洁明，谢立铭，袁亮亮，潘亚东，陈炳锋，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33